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揭秘自動(dòng)駕駛?cè)髠鞲衅飨到y(tǒng)
2019-07-26 20:18:31· 來(lái)源：維寧爾中國(guó)
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷更新升級(jí)，真正的自動(dòng)駕駛也離我們?cè)絹?lái)越近了。想象一下完全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的那一天：車主躺在車上設(shè)置好定位，不必手忙腳亂地開導(dǎo)航，也不
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷更新升級(jí)，真正的自動(dòng)駕駛也離我們?cè)絹?lái)越近了。
想象一下完全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的那一天：車主躺在車上設(shè)置好定位，不必手忙腳亂地開導(dǎo)航，也不必關(guān)心加速減速是否違反交通規(guī)則，睡一覺(jué)就到了目的地。
而事實(shí)上，把人類都要花費(fèi)很多腦力的交通安全問(wèn)題完全交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還是需要很大勇氣的。在從部分自動(dòng)駕駛到完全自動(dòng)駕駛的道路上，保障安全才是所有廠商與研發(fā)人員關(guān)心的重點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛，依靠的就是“三大傳感器系統(tǒng)”，即雷達(dá)傳感器、視覺(jué)傳感器、激光傳感器。目前，業(yè)界普遍持有的觀點(diǎn)是，三大傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)缺一不可，把握好各類傳感器的整合利用，才能有效提升駕駛安全度。
維寧爾雷達(dá)系統(tǒng)
獨(dú)特的信號(hào)處理算法以及高帶寬運(yùn)行能力，使維寧爾雷達(dá)產(chǎn)品具有極佳的性能，并且作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分之一，向自動(dòng)駕駛控制器提供可靠、精確的環(huán)境目標(biāo)信息。
維寧爾視覺(jué)系統(tǒng)
維寧爾視覺(jué)系統(tǒng)分為單目視覺(jué)系統(tǒng)、雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)。
單目視覺(jué)系統(tǒng)為客戶提供了針對(duì)ENCAP2018標(biāo)準(zhǔn)的高性價(jià)比方案，依靠攝像頭（雷達(dá)融合）可以實(shí)現(xiàn)AEB、ACC、LKA、LDW、TSR和車輛行人及自行車探測(cè)功能。
雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)在輸出可靠和準(zhǔn)確的道路障礙信息以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要的的可行駛空間檢測(cè)方面一直處于領(lǐng)先地位。立體視覺(jué)系統(tǒng)完全符合ENCAP 2020要求，可作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中前視雷達(dá)和激光雷達(dá)的冗余系統(tǒng)。
在夜視系統(tǒng)方面，我們一直致力于以技術(shù)創(chuàng)新，不斷減小攝像頭尺寸、提高分辨率、集成行人和動(dòng)物檢測(cè)功能，可用于提高自動(dòng)緊急剎車等NCAP相關(guān)測(cè)試功能。紅外攝像頭能在多種復(fù)雜駕駛環(huán)境下檢測(cè)目標(biāo)，其應(yīng)用已快速擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域。
維寧爾激光雷達(dá)
維寧爾激光雷達(dá)可以對(duì)物體進(jìn)行分類，檢測(cè)車道標(biāo)記，還可以用于相對(duì)于高清晰度地圖精確定位本車。維寧爾與Velodyne合作，開發(fā)商用級(jí)LiDAR，適用于L3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛。
三大傳感器系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，但要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，僅僅依靠這三大系統(tǒng)是不夠的，還有更多的技術(shù)難題等待我們?nèi)ネ黄啤Ｎ覀兿Ｍㄟ^(guò)自己的努力，為汽車安全保駕護(hù)航，讓次世代駕駛更加舒適和安全。面向未來(lái)，無(wú)懼挑戰(zhàn)。
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