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UBER開源自動(dòng)駕駛可視化系統(tǒng)AVS簡介

2019-08-22 20:57:47·  來源:佐思汽車研究  
 
2019年2月,優(yōu)步和通用Cruise都開放了可視化軟件,試圖將這些技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)。通用Cruise開源了Worldview,一種支持2D和3D攝像機(jī)的可視化工具。UBER開源了其基于We
2019 年 2 月,優(yōu)步和通用 Cruise 都開放了可視化軟件,試圖將這些技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)。
 
通用Cruise開源了Worldview,一種支持2D和3D攝像機(jī)的可視化工具。UBER開源了其基于Web端的自主可視化系統(tǒng)(AVS)。
 
AVS系統(tǒng)由Uber旗下負(fù)責(zé)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)的技術(shù)事業(yè)群(ATG)開發(fā),包括Voyage和Applied Intuition在內(nèi)的多家公司已經(jīng)表示將使用該系統(tǒng)。
 
AVS讓開發(fā)者無需再為自己的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)視覺軟件。AVS負(fù)責(zé)生成視覺圖像,開發(fā)者可以專注于其它核心功能,例如自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程協(xié)助、高精地圖和模擬等功能。
 
AVS由兩大支柱組成:提供、管理和描述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的XVIZ規(guī)范,以及開發(fā)用于接受XVIZ流程產(chǎn)生數(shù)據(jù)的streetscape.gl工具箱。AVS不僅用于無人車,還可以用于無人機(jī)、機(jī)器人、航班管理等領(lǐng)域。
 
 
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