日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

HIL53講，評測NI的無人駕駛測試方案

2019-08-22 22:40:32·  來源：車輛技術(shù)  
　
在整個測試領(lǐng)域，NI公司經(jīng)常宣稱自己基本上是最先進的，最牛的！這不，在無人駕駛測試領(lǐng)域，它仍然沒有缺席，并且陣仗不小，我們一起圍觀一下~01、謹慎地從百度
在整個測試領(lǐng)域，NI公司經(jīng)常宣稱自己基本上是最先進的，最牛的！這不，在無人駕駛測試領(lǐng)域，它仍然沒有缺席，并且陣仗不小，我們一起圍觀一下~
01、謹慎地從百度搜索NI的ADAS方案
師子一號在百度中輸入“ADAS測試”，意料之中，幾乎全是廣告。小心翼翼地打開百度推送的第一個商家，就是NI（由此可以想象，NI多么財大氣粗）。
進去之后，往下拉，點擊“了解詳情”，就出現(xiàn)了一個PDF文件，這個文件毫無疑問就是NI公司當(dāng)前在ADAS測試領(lǐng)域的核心觀點和方案，這個文件的網(wǎng)址為http://www.ni.com/gate/gb/GB_EKITNISOLADASTEST/ZHS，或者https://download.ni.com/evaluation/tvt/34082_ADAS_Test_Brief_A4_zh_CN_WR.pdf，讀者在查看的過程中，如果發(fā)現(xiàn)其已失聯(lián)，請后臺聯(lián)系小編，獲取這個pdf文件（小編的下載日期為20190822）。

02、英雄所見略同
我們在HIL48講中介紹過，ADAS測試主要有兩種類型，一種是實車型的，主要采用實車錄制的錄像，另一種是實驗室型的，主要使用場景仿真軟件去生成視野場景，其中前者具有工程上的意義，后者主要用于理論研究和教學(xué)演示。
 
很顯然，在這一點上，NI公司和我們的理念相同，它們同樣認為ADAS測試有兩種方式，回放測試和場景虛擬測試。至于另外兩個條目，雷達測試和制動測試，看似多余，但是之所以放在這里，估計是因為它們也是無人駕駛領(lǐng)域常用的技術(shù)吧。
03、NI對“回放測試”的理解
關(guān)于“回放測試”，NI公司是這樣介紹它的優(yōu)勢的。
小編認為，這是不對的。它的優(yōu)勢不在于提高了可重復(fù)性和覆蓋率，事實上，“仿真場景測試”同樣具有可重復(fù)性，并且因為虛擬場景可以隨意生成，覆蓋率可以更高。
“回放測試”的真正優(yōu)勢在于，它是真刀實槍的實戰(zhàn)，和“實踐”聯(lián)系很緊密，領(lǐng)導(dǎo)說過嘛，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，這種“實踐”，增強了我們在工程上的信心，從而敢于上車跑。
如果“采用3D渲染的場景”，使用場景軟件，它的劣勢也不是說“算法無法理解”，怎么會無法理解呢？它真正的劣勢在于，這種“場景媒體流”，對于算法而言，考驗過于簡單，很有可能測不出來工程級的問題，掩蓋風(fēng)險。
試想一下，如果你做EMC傅里葉濾波分析，你是從電磁環(huán)境中直接錄制噪聲呢，還是通過諧波疊加，通過計算機運算，生成這樣的噪聲信號呢？答案毫無疑問是前者，后者在工程上基本沒啥意義。
04、NI對“虛擬場景”的看法
關(guān)于“虛擬場景”的ADAS測試，NI公司是這樣說的：
說實話，小編覺得，對于一種方案，不要只講優(yōu)點，要強調(diào)缺點，缺點能接受，就能一起愉快玩耍了。你只說它不需要實車錄制的視頻，怎么不說它只能用于實驗室研究呢？怎么不說它的缺點呢？
 
如果一個企業(yè)的ADAS系統(tǒng)，用虛擬場景軟件測試一下，就敢往車上裝，那對用戶也忒不負責(zé)任了。虛擬場景軟件測試的ADAS系統(tǒng)，它真正的優(yōu)勢在理論研究，最適合實驗室理論研究，而對車企而言，價值不大。
 
場景軟件一般就是CarMaker、VIRES VTD等等那幾個軟件，它們可以生成視野媒體流，灌入給ADAS。
 
我們再一次看到，這個萬能的veristand，它在ADAS測試領(lǐng)域，再一次露了臉，在NI的HIL系統(tǒng)中，它更是核心，幾乎無所不能。師子們對它有深入的研究，無論測誰，都可以在它的基礎(chǔ)上做基于EXCEL的自動化測試，效果也是棒極了的，有需要的朋友們可以后臺交流。
 
05、回放測試，補齊最后一塊短板
目前而言，幾乎所有的商用的ADAS測試，采用的都是視頻回放的方式，它效果很好、價值也很大，但是也很枯燥，屏幕就只有幾個小窗口，顯示當(dāng)時各個攝像頭的拍攝界面。
師子一號認為，如果能把若干攝像頭、雷達、超聲波等信息融合到一起，還原成3D場景，那么，“視頻回放”的ADAS測試，將補齊自己的最后一個短板，變得既好看又實用，諸如參數(shù)學(xué)習(xí)和標(biāo)注，將會更加直觀，從而完成對“虛擬場景測試”的全面超越。
 
師子一號正在朝這個方向努力，力爭運用相關(guān)技術(shù)手段，在一定程度上使它變成現(xiàn)實，等師子一號實現(xiàn)了，將會拿出來請大家點評。
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25