自動駕駛汽車測試
自動駕駛汽車測試面臨的挑戰(zhàn)
自動駕駛汽車在從1級邁向5級自動化的發(fā)展進程中,測試場景從幾百個增加到了數(shù)百萬個,如果在路上采集這些數(shù)據(jù),比如按照特斯拉目前的收集速度,可能需要幾十年的時間。更重要的是,這不僅是收集一次數(shù)據(jù),還要將收集到的數(shù)據(jù)適應車輛開發(fā)的系統(tǒng),并使用相同的數(shù)據(jù)重新測試,這在現(xiàn)實世界中是難以實現(xiàn)的,因為再也無法重新行駛數(shù)十億公里,無法控制所有的環(huán)境參數(shù)(例如天氣狀況)進入相同的場景,所以必須將這些代入到虛擬世界中,由此易見,仿真技術在自動駕駛車輛測試與驗證中是必不可缺的關鍵所在。仿真不僅僅是創(chuàng)建一個虛擬世界,還涉及到傳感器建模和仿真,并確保在雷達、激光雷達、超聲波、GPS等不同物理領域中都盡可能準確。

研討會視頻:加快自動駕駛系統(tǒng)的車輛性能驗證
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