隨著自動駕駛技術(shù)的不斷進步和政策的有力支持，北京正逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通的先行者。

在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（簡稱北京亦莊），路上的司機、行人們已經(jīng)開始習(xí)慣于這樣一件事——身旁駛過的車上沒有司機、只有乘客。

自動駕駛的不只是乘用車。夜深人靜時，無人環(huán)衛(wèi)車沿著既定的路線，將城市打掃得干干凈凈；無人巡邏車精準執(zhí)行著防控任務(wù)，24小時不間斷地保障居民的安全；無人巴士來回穿梭在泡桐花開的街道上……過去在科幻電影中才能看到的畫面，正在這里真實上演。

2020年9月，北京市在亦莊啟動建設(shè)全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區(qū)。隨著技術(shù)和產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，在亦莊，最新、最前沿的自動駕駛場景紛紛落地，自動駕駛實實在在地“駛”入了市民的日常生活。

01  自動駕駛 從“老司機”身上學(xué)習(xí)

每天上下班時，都有一輛車準時出現(xiàn)在小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官樓天城面前。駕駛位上空無一人，只有方向盤自行轉(zhuǎn)動，控制著行進方向。

“如果是第一次坐，恐怕會挺緊張的?！睒翘斐歉嬖V記者，在長時間從事自動駕駛研發(fā)工作后，這樣的出行方式早已成為他的生活習(xí)慣。但他覺得，大家只要試乘幾次，對于自動駕駛的顧慮很快會被這套系統(tǒng)的表現(xiàn)打消。

如今，在“小馬智行”APP上就可以體驗這樣的乘用車出行服務(wù)。僅僅在北京亦莊的大街上，小馬智行就有100多輛測試車一直穿行在道路上。相比傳統(tǒng)出租車，自動駕駛的車輛有著明顯的優(yōu)勢——精確的路線計算能夠杜絕繞路、亂行等行為，平穩(wěn)的駕駛質(zhì)感、靜音車廂、高頻消毒等也為乘客提供著更加舒適的出行體驗。在北京、上海、廣州、深圳，都已經(jīng)推出了這項服務(wù)。

平穩(wěn)的速度、舒適的座椅、安靜的氛圍……乘車空間還可以成為會議室、休息室等各種場景，而這一切都取決于用戶的需要。讓自動駕駛做到這一點，背后是很復(fù)雜的學(xué)習(xí)過程，需要無數(shù)研發(fā)人員的潛心付出。

對小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責(zé)人張寧來說，每周有大半天，公司自動駕駛的車就是他的“辦公室”。張寧會從手機下十幾單行程，讓車在亦莊范圍內(nèi)到處轉(zhuǎn)，他則在車上不斷體驗、思考這個產(chǎn)品還有什么提升空間。不僅如此，只要有機會，張寧便會走上街頭，和不同的人攀談，了解他們在不同的交通環(huán)境中，作為機動車駕駛?cè)?、非機動車駕駛?cè)思靶腥说恼鎸嵭枨笈c想法。

最重要的是安全。

自動駕駛并非一開始就做到像現(xiàn)在一樣完全不需要人類干預(yù)，樓天城回憶，在2018年拿到測試通知書之后，很長時間里，主駕駛位置上還坐著一名安全員，到后來安全員挪到了副駕駛位，直到2022年底，才實現(xiàn)全車無人，安全員挪出車內(nèi)。這是因為，在經(jīng)過了漫長的測試之后，安全指標符合了相關(guān)要求。

長期進行自動駕駛研發(fā)，讓小馬智行團隊對于自動駕駛的理解越來越深。樓天城提到了“老司機思維”——“如何做到更加安全？我們經(jīng)過了很復(fù)雜的學(xué)習(xí)過程，包括研究很多司機的駕駛方式。我們發(fā)現(xiàn)，人們經(jīng)常夸贊的‘老司機’，普遍知道怎么降低其他人開車的難度。如果你在開車過程中的行為讓其他司機很容易理解，也就減少了他們出錯的可能性。這也是我們自動駕駛研發(fā)的著力點，幫助路上的其他司機減少錯誤?！?

安全也是數(shù)據(jù)的積累。從2017年在北京設(shè)立國內(nèi)研發(fā)中心以來，小馬智行已經(jīng)累積了超過3100萬公里的自動駕駛里程，這相當(dāng)于幾十個普通駕駛員一輩子的駕駛經(jīng)驗。在一次次測試中，在安全、舒適、效率三大要素中，系統(tǒng)表現(xiàn)越來越優(yōu)秀，而這是自動駕駛能夠向公眾開放服務(wù)的前提。

樓天城說：“自動駕駛的車已經(jīng)是公路上最安全的車之一了，但我們特別理解，公眾對自動駕駛的要求更高，我們永遠可以做到更安全。”

自動駕駛真正大規(guī)模推廣之后的愿景，不只局限在人類是否掌控方向盤上。樓天城說，車跟人、車跟路之間的關(guān)系都會改變，甚至可能會產(chǎn)生很多在車內(nèi)新的需求，比如休息、辦公、會客等。“讓自動駕駛實現(xiàn)安全上路，只是第一步，后面還有更多的事情可以做?！?

事實上，對于自動駕駛的探索，除了載人的汽車，小馬智行也在貨車上進行了多年探索。

2022年，“天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點”便作為全國首個跨省市高速公路自動駕駛貨運測試項目獲批啟動。京津塘高速公路一邊連著北京的物流基地馬駒橋，另一邊通往京津冀的海上門戶天津港。如今，行駛在這條公路上，時常會遇見一輛輛白色的智能卡車，按照既定路線，平穩(wěn)勻速地駛向終點。

前不久，這個測試項目正式開展項目成果現(xiàn)場核驗，小馬智行等北京亦莊企業(yè)順利通過現(xiàn)場專家的試乘評審，助力本次項目圓滿通過核驗工作。這是交通運輸部第一批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點任務(wù)。

除此之外，小馬智行在國內(nèi)多個地區(qū)開展自動駕駛卡車的干線物流和專線物流貨運探索，能在復(fù)雜多樣的道路類型、天氣情況、光照條件等工況下，實現(xiàn)自動駕駛通行。目前，小馬智行及其合資公司青騅物流的自動駕駛卡車測試里程已超500萬公里，貨運總重近2500萬噸公里。

02  無人配送 為快遞員研發(fā)“新同事”

亦莊街頭，人們圍著一輛行駛中的小車觀察著。在這臺自動駕駛的小貨車旁，有人掏出手機記錄下小車前進的鏡頭，有人上手摸一摸，車子停下來等紅綠燈時還會有人來合影。

這樣的場景，對于新石器無人配送車后臺工作人員來說，已經(jīng)司空見慣。大屏幕上，每一輛車的位置以及車身攝像頭傳回的實時畫面，都在滾動播放。隨便選擇一輛，畫面上是陽光明媚的亦莊街頭，文字顯示“無人車X33952正在前往中冶京誠西門，計劃20.4公里，已行駛用時4分49秒……”

在北京亦莊康盛工業(yè)園11號院1號樓前，一輛輛無人配送車依次駛?cè)?。白色的建筑里，這些小車在巨大的傳送帶下停住，自動打開頂蓋，隨著貨物從二層傳送帶滑下并裝滿車廂，自動合上頂蓋，緩緩駛出。

這里是新石器共配工廠，工廠里亮著燈，向來訪者展示著無人配送的運作流程。工廠上方，掛著巨大的愿景“讓每個人享受到自動駕駛帶來的全新數(shù)字化物流服務(wù)”。

“其實如果不是為了展示，我們也不需要開燈。這是一個可以完全黑燈運行的智慧物流的工廠?！毙率鳠o人車創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官余恩源告訴記者。

不開燈的底氣，來自自主研發(fā)的系統(tǒng)。

依托后臺系統(tǒng)的智能化調(diào)度，整個工廠可實現(xiàn)數(shù)百臺無人配送車與各個分揀道口的快件包裹之間的精準組配。

大屏幕上，展示著無人配送車的“視角”——附近的一切由不同大小的方塊組成，當(dāng)車感知到這些障礙物的存在，就會鎖定目標物體，測算出大小和范圍，選擇繼續(xù)前進或是繞道而行。無論是雨天還是黑夜，或是更復(fù)雜的路況下，無人配送車都用這樣的方式前行。

通過高級別自動駕駛示范區(qū)云控平臺，這些路況畫面實時傳回共配中心，進行管理和監(jiān)控。不斷傳回的數(shù)據(jù)成為訓(xùn)練模型穩(wěn)定性的新樣本，截至4月24日，新石器無人車已在全國安全行駛了7139062公里。

安全問題非常具體，比如黑夜、下雨天、行人、自行車，對于人類來說很困難的場景，對于自動駕駛來說同樣挑戰(zhàn)很大。再比如，無人配送車車架很薄，希望在最大程度上降低碰撞風(fēng)險給路人帶來的影響，用余恩源的話說，“假如我們的車跟人相撞，我們的原則是，哪怕毀了一車貨也不能傷人”。

余恩源說，每臺小車上，都配備了自動駕駛系統(tǒng)。他指著懸掛在一旁的中央集成模組向記者介紹，這里面集成了算力、通信、定位、傳感器等諸多功能，包括2個激光雷達、12個攝像頭、車規(guī)級算力平臺等，可以實現(xiàn)120米感知范圍、360度無死角環(huán)境感知，實現(xiàn)無人配送車自動駕駛的可靠性和安全性。

“我們就像制造手機一樣，制造出標準化的模塊，所以盡管這里展示了三款無人配送車，實際上自動駕駛系統(tǒng)都是同一套，這是一個標準化的系統(tǒng)?！庇喽髟幢硎尽，F(xiàn)場，最小的無人配送車裝載空間也達到了3立方米，相當(dāng)于兩臺快遞三輪車。

快遞行業(yè)，正是這些無人配送車大顯身手的舞臺。

余恩源在快遞行業(yè)從業(yè)多年，深知這一行業(yè)的“痛點”所在。他對無人配送車的定位是，主要承擔(dān)網(wǎng)點到驛站的短駁中轉(zhuǎn)運輸工作，將快遞送到快遞員手中，大大節(jié)省快遞員的時間與精力。經(jīng)過測試，使用無人配送車和快遞員的人機接駁模式后，平均每位快遞員單日效率從200—300單提高到500—800單，幫助快遞員派送效率提升2—3倍。

蓬勃發(fā)展的中國汽車產(chǎn)業(yè)，憑借完整而優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)鏈，為無人配送車提供了發(fā)展的良機。如今，新石器無人配送車已經(jīng)迎來第五代產(chǎn)品，絕大多數(shù)零部件都實現(xiàn)了國產(chǎn)化，在性能和安全系數(shù)不斷提升的同時，每一輛車的生產(chǎn)成本還在持續(xù)下降。余恩源對比過，國外一家競爭對手制造出類似的產(chǎn)品，成本居然是新石器的20多倍。這也客觀上導(dǎo)致，無人配送車的價格不斷下降，在效能上超越人工成本。

如今，新石器已與順豐速運、中國郵政等業(yè)內(nèi)巨頭建立合作，共同推動無人配送技術(shù)的廣泛應(yīng)用，越來越多快遞員正在迎來“新同事”。

“北京市高級別自動駕駛示范區(qū)NX0001”……展廳里，編號為“001”的編碼格外引人注目。這是2021年新石器無人配送車在北京高級別自動駕駛示范區(qū)獲得的首批無人配送上路資質(zhì)。余恩源覺得，北京亦莊為自動駕駛公司提供了非常強力的支持。其中最重要的幫助之一，是政府組織了大量的專家、專業(yè)機構(gòu)，成立專班制定行業(yè)發(fā)展標準。

“我們到全國各地拓展業(yè)務(wù)時，都會很耐心地去解釋，北京由哪些部門組織制定了相關(guān)標準，具體考量是什么。很多地方聽完之后就說，那我們參考北京的管理辦法，盡快推行?！庇喽髟凑f，自從在北京亦莊獲頒測試號牌以來，新石器已成功拿到深圳、杭州、蘇州、無錫、常州等30多個城市累計超過10萬平方公里的公開道路測試牌照。

展廳里，掛了數(shù)十張來自全國各地的“001”號牌照。

03  車路云一體化 “聰明”車跑上“智慧”路

在亦莊，自動駕駛、無人配送等現(xiàn)象背后，是更深層次的變革。變革的關(guān)鍵，是“車路云一體化”。

北京車網(wǎng)戰(zhàn)略規(guī)劃總監(jiān)周唯告訴記者，有別于有些國家推行單車智能這種自動駕駛的技術(shù)路線，在亦莊推行的“中國方案”，是把車、路、云作為整體去對待的一套技術(shù)方案，靠群智協(xié)同而非單兵作戰(zhàn)。

周唯舉例說，自動駕駛需要在路口設(shè)置感知設(shè)備等，很多需求都需要去樹桿子、刨坑、拉網(wǎng)、拉電等，而亦莊在探索之初就把多個部門的需求打通，統(tǒng)一用一套設(shè)備滿足大部分需求，在全國率先開展“多桿合一、多感合一、多箱合一”新型數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實現(xiàn)了降本增效。

再比如紅綠燈。路口經(jīng)過智能改造后，信號燈能夠根據(jù)實時的交通運行數(shù)據(jù)，自動調(diào)整紅綠燈時長，每一次顏色變換都是一個信號，提醒下一個路口做好準備，最終在全域呈現(xiàn)出“綠波通行”的效果。

如今，“聰明的車”能在“智慧的路”上奔跑，得益于亦莊通過新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云等物理層、信息層與應(yīng)用層融為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實現(xiàn)交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運行。

北京車網(wǎng)，是2020年8月為推進北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)專項成立的運營平臺公司。其主要負責(zé)示范區(qū)項目投資建設(shè)，持有和運營核心資產(chǎn)及數(shù)據(jù)，受政府委托開展針對自動駕駛測試車輛的第三方運營監(jiān)管，并聯(lián)合企業(yè)開發(fā)和實施示范區(qū)各類自動駕駛應(yīng)用場景。

在亦莊，有29家企業(yè)獲準在示范區(qū)開展道路測試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點的先行先試。其中，無論是各個路口的感知設(shè)備，還是測試車輛上的傳感器，相關(guān)數(shù)據(jù)都會傳回北京車網(wǎng)運營的示范區(qū)云控平臺進行專業(yè)分析，為調(diào)查事件經(jīng)過、違章駕駛監(jiān)督、安全風(fēng)險預(yù)警、監(jiān)管提示發(fā)布提供有力保障，為加快構(gòu)建綠色、高效、安全的自動駕駛商業(yè)化模式提供落地保障。

如今，經(jīng)過動態(tài)優(yōu)化的路口，正逐步實現(xiàn)從“車看燈”到“燈看車”的轉(zhuǎn)變，民眾日常出行的效率大大提升。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本的下降、節(jié)省下來的能源、更好的空氣質(zhì)量……智能交通正在經(jīng)濟效益、社會效益上顯示出巨大的潛力。

截至目前，示范區(qū)累計開放八大場景，部署車輛超過800臺，為29家測試車企發(fā)放道路測試通知書，吸引了50余家企業(yè)在北京發(fā)展，累計自動駕駛測試里程近3000萬公里。不斷增長的數(shù)據(jù)，為示范區(qū)提供著越來越豐富的建設(shè)管理經(jīng)驗。周唯認為，“從道路指數(shù)評價的結(jié)果和技術(shù)人員測量的數(shù)據(jù)來看，整個示范區(qū)都走在了全國前列?！?

樓天城直言，在亦莊進行自動駕駛技術(shù)開發(fā)，感受很深的一點是，“政策是跟技術(shù)一起成長的”。比如安全問題，如何去界定安全的范圍，如何去驗證安全的整個過程，“政府一直在參與到這個討論的過程中，我覺得他們對這些問題的理解甚至不低于一些技術(shù)公司”。

健全的政策和技術(shù)支持，為自動駕駛提供了舞臺去實現(xiàn)諸多創(chuàng)新想法。余恩源舉例，新石器無人配送車能根據(jù)紅綠燈的時長靈活選擇通過或等待，就是通過與北京車網(wǎng)合作，進行示范區(qū)通信入口識別后實現(xiàn)的。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷進步和政策的有力支持，北京正逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通的先行者。

今年2月，2024年北京市政府工作報告重點任務(wù)清單發(fā)布。其中提出，完成高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)3.0階段任務(wù)，擴區(qū)至600平方公里，啟動4.0階段任務(wù)，推出北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站等五個重點鐵路樞紐客站及大興國際機場、首都國際機場自動駕駛測試設(shè)計方案，實現(xiàn)乘用車、智能網(wǎng)聯(lián)巴士、城市道路清掃等應(yīng)用拓展，形成政策和設(shè)施的連續(xù)連片覆蓋。

有人評價，這意味著北京的自動駕駛示范區(qū)，將從亦莊進入“二環(huán)時代”。更多人期待，示范區(qū)持續(xù)實現(xiàn)創(chuàng)新升級，為自動駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展貢獻“亦莊力量”，最終惠及全國。

來源 | 《 人民日報海外版 》

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