NVIDIA合作伙伴Momenta借助NVIDIA DRIVE的高性能實(shí)現(xiàn)了自主泊車和高速公路自動(dòng)駕駛，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。



自動(dòng)駕駛技術(shù)在提高交通安全性和效率方面有著極大的潛力。此外，這項(xiàng)技術(shù)還可以讓你無(wú)論去哪兒都能享受到如同VIP的服務(wù)。

Momenta是一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，在蘇州和北京都設(shè)有辦公室。最近，該公司在蘇州舉辦的一場(chǎng)試駕活動(dòng)期間展示了其Mpilot自主泊車和高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該技術(shù)讓停車變得小菜一碟。駕駛員僅需在目的地下車，打開連接車輛的手機(jī)app發(fā)出指令就能讓AI完成自主泊車。

Mpilot Parking借助高清地圖以及在NVIDIA DRIVE上運(yùn)行的攝像頭和超聲波傳感器識(shí)別可用的停車位，并可在擠滿車輛和行人的停車場(chǎng)所中無(wú)縫導(dǎo)航。NVIDIA DRIVE平臺(tái)的高性能和高能效使Momenta能夠在一個(gè)統(tǒng)一的架構(gòu)上運(yùn)行這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

如果算上所花費(fèi)的時(shí)間和消耗掉的耐心，停車可以說是駕駛當(dāng)中最“昂貴”的操作之一。這個(gè)問題在中國(guó)尤其顯著。據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道，中國(guó)擁有超過1.8億輛汽車，同時(shí)至少缺少5000萬(wàn)個(gè)停車位。

就算是放眼全球，想要找到一個(gè)停車位也并非易事。在全世界的城市中心，約有30％的車輛隨時(shí)都在尋找停車位。據(jù)交通分析公司Inrix數(shù)據(jù)顯示，在紐約，司機(jī)平均每年要浪費(fèi)107個(gè)小時(shí)才能找到停車位，這相當(dāng)于花了兩個(gè)完整工作周的時(shí)間在街區(qū)無(wú)意義地繞圈。

借助Mpilot Parking這樣的自主泊車系統(tǒng)，可以讓駕駛過程中最讓人緊張的環(huán)節(jié)變得很簡(jiǎn)單：只需按一個(gè)按鈕，車輛就能自主定位并完成停車。

Mpilot Parking，讓停車變得如此簡(jiǎn)單

雖然完全自動(dòng)駕駛汽車仍處于開發(fā)階段，但像在停車場(chǎng)和車庫(kù)等具有低速和地理圍欄特性的場(chǎng)景內(nèi)，可以在短期內(nèi)借助技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能并得以應(yīng)用。

一旦駕駛員在目的地停穩(wěn)下車再在手機(jī)上啟動(dòng)Mpilot Parking，該系統(tǒng)就會(huì)開始運(yùn)行。車輛將會(huì)自主且安全地行駛到開放的停車位上停好。

在停車的過程中往往會(huì)有行人亂穿馬路、車道坡度改變以及突然出現(xiàn)其他車輛等情況發(fā)生，所以駕駛員需要始終保持全神貫注。借助NVIDIA DRIVE平臺(tái)，Mpilot Parking能夠?qū)崟r(shí)處理來(lái)自車輛攝像頭和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)。這就讓車輛可以感知障礙物，同時(shí)檢測(cè)可停的車位。

為了在GPS無(wú)法運(yùn)行的地下和多層車庫(kù)中行駛，Mpilot Parking借助了其基于視覺的定位系統(tǒng)，讓車輛能夠?qū)崿F(xiàn)十厘米以內(nèi)的定位精度。

當(dāng)駕駛員取車的時(shí)候，他們同樣可以利用手機(jī)召喚汽車。車輛會(huì)通過同樣的操作過程行駛到駕駛員等待的位置。

Mpilot Highway，不懼高速

Momenta的Mpilot系統(tǒng)還可以自主進(jìn)出高速公路。借助在NVIDIA DRIVE上運(yùn)行的Mpilot軟件，該系統(tǒng)可以在高速公路上控制汽車進(jìn)行變道、加速和減速等操作，以及操控車輛進(jìn)出高速公路出入口。

為了進(jìn)行車道變換，Mpilot Highway可以精確測(cè)出相鄰車道中每輛車的速度和位置，并預(yù)測(cè)可用于變道的空間，相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行加速或減速。同樣的操作過程也可以應(yīng)用在進(jìn)出高速公路的時(shí)候。也就是說將可駕駛的空間與高清地圖上的定位信息進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)根據(jù)安全操作的需要調(diào)節(jié)速度。

通過充分利用NVIDIA DRIVE，Momenta的Mpilot推動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車的創(chuàng)新發(fā)展，緩解了當(dāng)今駕駛過程中所面臨的一些關(guān)鍵痛點(diǎn)。