如今，全球很多巨頭都在投身自動駕駛，不惜花重金涉足自動駕駛，搶占市場。與此同時，一些高校旗下的初創(chuàng)公司，更是憑借強(qiáng)大的學(xué)術(shù)資源，實(shí)現(xiàn)了一次次的技術(shù)突破。麻省理工學(xué)院（MIT，以下稱“MIT”）的一家初創(chuàng)公司Optimus Ride近期對外公布，他們已經(jīng)讓自動駕駛變成現(xiàn)實(shí)。

團(tuán)隊介紹

Optimus Ride起源于麻省理工學(xué)院（MIT），在自動駕駛技術(shù)（DARPA城市挑戰(zhàn)賽），電動汽車（MIT CityCar）和按需出行系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行了三十多年的跨學(xué)科研究。他們的技術(shù)專長和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)將制造機(jī)器人，城市設(shè)計和按需車隊管理結(jié)合在一起。該團(tuán)隊的技術(shù)驗(yàn)證始于2007年，創(chuàng)始人Karaman參加的自動駕駛技術(shù)（DARPA城市挑戰(zhàn)賽）。

在DARPA挑戰(zhàn)賽上，該團(tuán)隊直面另外89個團(tuán)隊，研發(fā)出一種完全自動化的車輛，在不到6小時的時間內(nèi)穿越了60英里。是MIT完成整段賽程的六輛車之一。


目前，OptimusRide將他們的車輛部署在住宅、寫字樓、企業(yè)園、學(xué)校、機(jī)場、旅游景點(diǎn)和智慧城市示范區(qū)等社區(qū)，Optimus團(tuán)隊預(yù)計，上述市場中運(yùn)輸服務(wù)總價值將超過6000億美元。

技術(shù)優(yōu)勢

Optimus Ride研發(fā)的車輛有一套類似其他自動駕駛一樣的，包含攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器在內(nèi)的設(shè)備輔助車輛在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動駕駛。據(jù)其創(chuàng)始人Karaman稱，該公司的主要技術(shù)優(yōu)勢是其機(jī)器視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以快速識別物體，并能夠?qū)⑺羞@些數(shù)據(jù)源融合在一起以提前預(yù)判其他交通參與者的行進(jìn)方向、速度等狀態(tài)。

嚴(yán)格定義車輛行駛的區(qū)域可以幫助車輛學(xué)習(xí)Karaman所說的不同道路上的“駕駛文化”。比如，在某些交叉路口，其他交通參與者的行進(jìn)速度可能要比正常的道路限速快很多，所以人類駕駛員會不自覺地浪費(fèi)更長的時間來處理并做出決策。如果采用該公司的機(jī)器視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)會基于不同環(huán)境場景和地理位置通過經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)這些交通參與者的形式特點(diǎn)。

Karaman表示說，許多資本驅(qū)動的自動駕駛項(xiàng)目試圖同時捕捉所有自動駕駛過程中出現(xiàn)的問題，并解決這些問題，但都還沒有特別好的成果。而Optimus團(tuán)隊的方案是可以以快速學(xué)習(xí)的方式在熟悉的環(huán)境中熟練地操作車輛。如果在某個小區(qū)中測試了10000英里，車輛很看到某個路口成百上千次，因此，該系統(tǒng)便能夠熟練掌握該路口的“駕駛文化”。但是如果在全國范圍內(nèi)共行駛10000英里，可能系統(tǒng)只能看到某一個路口一次，并不能很好的實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)每個路口的“駕駛文化”。

目前在OptimusRdie所在的州，仍然需要安全員駕駛自動駕駛汽車，想要實(shí)現(xiàn)盡快以空中交通管制員的形式的方式監(jiān)控自動駕駛還有一段路要走。

近期，Optimus Ride同Velodyne Lidar形成合作。Optimu團(tuán)隊將在其整個自動駕駛車隊中使用Velodyne的突破性激光雷達(dá)傳感器。該傳感器提供了豐富的計算機(jī)感知數(shù)據(jù)，可進(jìn)行實(shí)時物體和自由空間檢測，從而實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航和可靠操作。Optimus Ride預(yù)計不久將在美國四個州運(yùn)營其自動駕駛系統(tǒng)。Optimus Ride首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Ryan Chin博士說：“ Velodyne的傳感器提供了強(qiáng)大的激光雷達(dá)解決方案，可確保無人駕駛車輛是當(dāng)今道路上最智能，最安全的。”“Optimus Ride要在SAE L4上運(yùn)營車隊，就需要高度的復(fù)雜性，智能，射程和分辨率。Velodyne的技術(shù)符合這些高標(biāo)準(zhǔn)。”

近期成果

今年8月，Optimus Ride成功向布魯克林海軍碼頭及其周圍地區(qū)的公眾提供免費(fèi)的自動駕駛汽車服務(wù)。這也是該公司的首個自動駕駛商業(yè)部署，該項(xiàng)目預(yù)計每天可在園區(qū)的內(nèi)部道路上運(yùn)送約500名乘客。該公司表示，將首先雇用兩名員工來確保該軟件正常運(yùn)行。這也是無人駕駛接駁車首次在紐約亮相。

Ref:
https://www.optimusride.com
https://www.csail.mit.edu/news/optimus-rides-autonomous-system-makes-self-driving-vehicles-reality