瑞典Rototest公司，是1家專注于可移動(dòng)·可轉(zhuǎn)向 軸耦合式底盤(pán)測(cè)功機(jī)的專業(yè)廠商，產(chǎn)品與傳統(tǒng)的預(yù)埋式轉(zhuǎn)轂，及固定軸耦合式Rig相比，有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)所在，在歐洲、美國(guó)、日本、中國(guó)等汽車行業(yè)重要國(guó)家都已經(jīng)有了多年的交付業(yè)績(jī)，近年來(lái)僅在中國(guó)區(qū)就有了約10套的良好成果。


隨著自動(dòng)駕駛·ADAS領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的相關(guān)廠商，對(duì)于實(shí)車路測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)、難度、費(fèi)用等因素有了更清晰的認(rèn)知，相應(yīng)的，先行在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成更多的整車級(jí)驗(yàn)證工作，變得更為重要及實(shí)際。

傳統(tǒng)預(yù)埋式轉(zhuǎn)轂及固定軸耦合式Rig設(shè)備，有著不可轉(zhuǎn)向、土建繁瑣、實(shí)時(shí)響應(yīng)差等不利因素，Rototest的可移動(dòng)·可轉(zhuǎn)向 軸耦合式底盤(pán)測(cè)功機(jī)，因其有著相應(yīng)的優(yōu)勢(shì)所在，越來(lái)越多的進(jìn)入相關(guān)測(cè)試需求的眼簾。

整車級(jí)的自動(dòng)駕駛·ADAS相關(guān)測(cè)試、仿真、驗(yàn)證工作，對(duì)于測(cè)試系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有著較高的要求。基于與較多客戶在此方面的前期交流，Rototest瑞典技術(shù)人員，近期已完成了高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（High Dynamic Control）新功能的開(kāi)發(fā)并已正式Release，作為Rototest的全球合作伙伴（日本·中國(guó)·美國(guó)），TOYO也已在自身的日本厚木實(shí)驗(yàn)室，追加導(dǎo)入了該HDC新模塊，供日本·中國(guó)地區(qū)客戶的參觀、交流及自身的2次開(kāi)發(fā)用，例如已完成與車輛模型CARSIM的接口開(kāi)發(fā)。



高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（High Dynamic Control）新功能主要為：

1. A exceptionally fast external control rate for external modelling with sub-millisecond resolution.
“外部控制（external control）“速率變得異?？焖?，可達(dá)毫秒（ms）級(jí)。

2. A controller with a bandwidth that allows high dynamic events to be tracked precisely.
具備更寬的帶寬控制，高動(dòng)態(tài)工況可被無(wú)時(shí)差的精確復(fù)現(xiàn)。

3. An integrated multi Degrees-Of-Freedom model with 6 DOF vehicle body model and independent 2 DOF wheel models for longitudinal / lateral and all wheel steering simulations.
集成了多自由度模型，包括6自由度的車身模型，及每輪獨(dú)立的2自由度車輪模型，（合計(jì)14自由度），用于縱向/橫向及全輪的轉(zhuǎn)向仿真。

框圖：


測(cè)試案例：
寶馬I3的全油門(mén)加速試驗(yàn)（實(shí)車路試 / 基于Rototest測(cè)功機(jī)）

如上圖，實(shí)際道路試驗(yàn)中的車輛轉(zhuǎn)速/扭矩，基本上可以在Rototest測(cè)功機(jī)上無(wú)時(shí)差（time delay）的同曲線復(fù)現(xiàn)。

東揚(yáng)精測(cè)系統(tǒng)（上海）有限公司及其日本母公司，作為瑞典Rototest公司的全球合作伙伴已有超過(guò)4年的合作經(jīng)驗(yàn)，投入巨資自建日本DEMO設(shè)備實(shí)驗(yàn)室，并已有主流車廠、第三方實(shí)驗(yàn)室等客戶交付經(jīng)驗(yàn)，歡迎中國(guó)廣大客戶的來(lái)電詳詢。

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