自由和偷懶一直人類前行的動力，從這個底層邏輯看自動駕駛大范圍普及，只是時間問題。

2019年10月11日，SAE International（國際自動機工程師學(xué)會）與上國國際汽車城、中智行科技有限公司一起在上海汽車博覽公園，舉辦了中國第一屆自動駕駛公眾體驗活動。

SAE為公眾熟知的一個原因是，它制定了SAE J3016自動駕駛等級標(biāo)準(zhǔn)，并被全球汽車生產(chǎn)商及研發(fā)機構(gòu)廣泛引用。



SAE將自動駕駛等級分成了L0~L5六個等級，根據(jù)自動駕駛程度的不同我們可以將這六個等級分為兩大類理解。

第一大類：L0、L1、L2。準(zhǔn)確地講L0~L2不能稱之為自動駕駛，稱作自動輔助駕駛才更為恰當(dāng)。因為這三個等級都有一個共性，駕駛者依舊還是主要“決策者”，系統(tǒng)只是輔助，并且不適用于復(fù)雜路況，關(guān)鍵的道路判斷和操控指令必須駕駛者來執(zhí)行。

總體來說就是即使駕駛者能有短暫時間讓雙手和雙腳休息，但是視線依舊不能離開前方，精神仍需保持著高度緊張以便于隨時隨地進(jìn)行人工接管。

▎L0：僅提供警告以及瞬時輔助?？梢岳斫鉃橹辉谀硞€特定時間點起作用，駕駛者需要全程駕駛。

▎L1：能夠制動加速或轉(zhuǎn)向輔助駕駛。這是目前較為常見的自動輔助駕駛，停車輔助或車道偏離修正或自適應(yīng)巡航都屬于這個級別常見的功能，但重點是L1級別這些功能不能同時進(jìn)行。

▎L2：能制動和轉(zhuǎn)向輔助駕駛。功能特征與L1類似，但最本質(zhì)的區(qū)別在于L2的一些功能可以同時進(jìn)行，而L1是做不到的。



第二大類：L3、L4、L5。這三個級別可以稱得上自動駕駛了，共性在于“人”已經(jīng)淪為真正意義上的“旁觀者”，理論上已經(jīng)無需駕駛者接管了。當(dāng)使用自動駕駛時，駕駛者喝喝茶看看報已經(jīng)完全沒有問題。

▎L3：使用存在限制條件。已經(jīng)可以做到在復(fù)雜路況，交通擁堵下實現(xiàn)自動駕駛，但條件沒有全部滿足的情況下還需要主動駕駛。

▎L4：與L3存在共同點，使用同樣存在限制條件。不過L4明顯要比L3更加先進(jìn)和成熟了，L4已經(jīng)可以應(yīng)用于城市機器人出租車，這個應(yīng)用也許已經(jīng)無需踏板和轉(zhuǎn)向裝置的安裝了。

▎L5：與L4相似。最大的不同在于L5可以在任何條件下自動駕駛車輛，已經(jīng)沒有任何限制因素，毫無疑問L5是真正可以解放雙手解放人力的級別。

接下來車聚君根據(jù)同事的試乘經(jīng)歷來分享一下對SAE L4級別自動駕駛的看法。

車聚君體驗的L4級自動駕駛活動，是在上海汽車博覽公園的內(nèi)部道路上，雙向兩車道，有真實的行人、車輛、自行車等場景。

體驗車型為紅旗H7混動版，自動駕駛系統(tǒng)由中智行提供。雖然只有短短幾分鐘的體驗，但中智行的駕駛?cè)藛T確實做到了在有道路規(guī)劃線的路段全程雙手離開方向盤，雙腳離開踏板。

只有在最后快到終點時，一輛大巴橫著攔住了既定路線，駕駛員才進(jìn)行了人工干預(yù)。



整體感受是，這套自動駕駛系統(tǒng)有比較高的成熟度，絕大多數(shù)駕駛動作都可以自動完成，如自動加減速、自動識別紅綠燈、自動小幅度轉(zhuǎn)向躲避行人，過彎時的循跡性也比較準(zhǔn)確自然?；具_(dá)到了和人類駕駛接近的水平。

為什么說基本？因為在個別場景下它的控制邏輯還有提升空間。

比如，同樣是前方路旁有行人，系統(tǒng)有時會提前帶一下剎車，有時會直接通過。特別是在一個小的十字路口，左右都有人，車輛沒有任何減速直接穿行而過。雖然沒有實際危險，但和人類的駕駛習(xí)慣還是有區(qū)別。

而在另外一些場景下，有行人站在前方路邊，背對著馬路沒有通過的意圖，車輛還是提前帶了一下剎車。

此外剎車動作比較僵硬，制動噪音也比較大，相對人類駕駛的平順性還有不足。工作人員解釋，這和體驗車輛有一定關(guān)系，而且準(zhǔn)備時間有限。用林肯MKZ做的正式版L4體驗，會好很多。



現(xiàn)場也有不少附近居民，舉家前來體驗，興致勃勃。主辦方的初衷，也是希望自動駕駛可以被更多普通民眾理解并接受。盡管目前還存在有待成熟之處，但它成為未來的發(fā)展方向已成為共識。

車聚小結(jié)

目前SAE已在北美的加州洛杉磯、佛羅里達(dá)州坦帕市和白考克牧場、密歇根州的底特律市舉辦了數(shù)場面向公眾的自動駕駛體驗活動，并計劃在2020年發(fā)布一份綜合調(diào)研報告。

SAE在中國的首場體驗活動選在上海嘉定區(qū)，則得益于上海國際汽車城的優(yōu)勢。2016年6月，由工信部批準(zhǔn)建設(shè)的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)就在這里開園。2018年3月，還開放了公共道路的測試，上汽、寶馬等11家企業(yè)拿到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照。

而中智行認(rèn)為，隨著5G的到來以及AI技術(shù)的成熟，新一代無人駕駛技術(shù)將在2022之后得到大規(guī)模應(yīng)用。