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Racelogic自動泊車測試 (Auto Parking Assist Test)—VTS Park Assist插件

2019-11-26 14:50:01·  來源：澤爾測試  作者：蘭天鵬  
　
今天我們就來介紹一下如何用VBOX ADAS系統(tǒng)以及VTS中Park Assist插件來測試車上的自動泊車系統(tǒng)。首先我們需要如下硬件：a：差分基站b：VB3iSLR主機(jī)c：車道線勘測
今天我們就來介紹一下如何用VBOX ADAS系統(tǒng)以及VTS中Park Assist插件來測試車上的自動泊車系統(tǒng)。
首先我們需要如下硬件：
a：差分基站
b：VB3iSLR主機(jī)
c：車道線勘測小推車(Survey Trolley)
d：Vbox主機(jī)與基站通信模塊(VARR/24RV/869RV)
e：Video Vbox(可選項(xiàng))
1、硬件連接圖
2、測試步驟 
將硬件連接好放入小推車中，待RTK信號鎖定之后，分別記錄車位的3條邊界線，分3個(gè)VBO文件。
然后將設(shè)備裝在測試車上，待RTK信號鎖定之后，記錄自動泊車過程中的VBO文件。
3、數(shù)據(jù)處理  
首先，在VTS軟件中打開Park Assist插件。
然后，導(dǎo)入車位線文件，選擇需要測量的變量。 
再將泊車過程所記錄的文件導(dǎo)入。
其次在Map-vehicle overlay中輸入天線A到測試車四邊的距離。
拖動鼠標(biāo)到最后，即可得到泊車之后的最近距離。
同時(shí)，前面所設(shè)置的參考點(diǎn)到車位線以及進(jìn)入點(diǎn)e1, e2的距離都會生成相應(yīng)的通道。
                                                                                                   
VBOX ADAS測試解決方案
VBOX系統(tǒng)為測試和驗(yàn)證高級駕駛輔助系統(tǒng)提供了一個(gè)既簡單又精準(zhǔn)的方式。多達(dá)三輛車的參數(shù)實(shí)時(shí)測量和小于2cm的定位精度，RACELOGIC VBOX ADAS測試系統(tǒng)使開發(fā)者能輕松地驗(yàn)證其產(chǎn)品的有效性。系統(tǒng)的核心是RLVB3i RTK，通過無線電遙測連接到RTK基站，或用于作為移動基站的另一個(gè)VBOX 3i上。任何記錄的通道：起始、結(jié)束、平均、最小、最大。
 
測試應(yīng)用：
ACC（自適應(yīng)巡航）
AEB（自動緊急剎車）
FCW（前碰撞預(yù)警）
LDW（車道偏離預(yù)警）
LKA（車道保持輔助）
BSD（盲點(diǎn)探測）
RCTA（后端穿插交通探測）
TSR（交通標(biāo)志識別）
APA（自動泊車輔助）
AMBC（自動主光束控制）
 
 
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