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車路在環(huán)自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)研究【附PPT下載】

2019-12-09 22:26:57·  來源：無人車情報(bào)局  
　
10-王立-車路在環(huán)自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)研究.pdfPPT提要：SiL、HiL 還是 ViL自動(dòng)駕駛車輛的典型控制回路不同級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)應(yīng)仿真系統(tǒng)的研究對(duì)象用于自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)
   10-王立-車路在環(huán)自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)研究.pdf
PPT提要：

SiL、HiL 還是 ViL
‍自動(dòng)駕駛車輛的典型控制回路
不同級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)應(yīng)仿真系統(tǒng)的研究對(duì)象
用于自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證、測(cè)試的兩個(gè)重點(diǎn)對(duì)象
靜態(tài)交通環(huán)境建模仿真
動(dòng)態(tài)交通環(huán)境建模仿真
車輛動(dòng)力學(xué)建模仿真
車輛控制器及執(zhí)行器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性建模仿真
自動(dòng)駕駛車輛特性難于建模的解決方案
一種創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛車路在環(huán)仿真系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛車路在環(huán)仿真系統(tǒng)原理
車路在環(huán)仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)
車路在環(huán)仿真系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
典型應(yīng)用場(chǎng)景-與封閉測(cè)試園區(qū)的結(jié)合
典型應(yīng)用場(chǎng)景-與傳統(tǒng)試車場(chǎng)的結(jié)合 
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