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L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的接管安全性評(píng)價(jià)模型

2019-12-20 20:47:40·  來(lái)源：汽車功能安全  作者：林慶峰等  
　
L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的接管安全性評(píng)價(jià)模型2019.011《汽車工程》為評(píng)價(jià)Ｌ３級(jí)自動(dòng)駕駛車輛接管的安全性，基于駕
L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的接管安全性評(píng)價(jià)模型
2019.011  《汽車工程》 
 
為評(píng)價(jià) Ｌ３級(jí)自動(dòng)駕駛車輛接管的安全性，基于駕駛模擬器設(shè)計(jì)了雙向六車道高速公路環(huán)境下的接 管場(chǎng)景并進(jìn)行駕駛模擬實(shí)驗(yàn)，駕駛?cè)嗽谧詣?dòng)駕駛過程中始終執(zhí)行視覺次任務(wù)操作，次任務(wù)為觀看 ３種難度等級(jí)的箭 頭圖，接管場(chǎng)景為自車行駛中遇到同車道前方的一輛拋錨車輛，接管請(qǐng)求時(shí)間設(shè)為 ７ｓ，自動(dòng)駕駛車輛的速度為 １１０ｋｍ／ｈ。實(shí)驗(yàn)共計(jì)招募了 ４９名被試（男性 ３０名，女性 １９名），平均年齡為 ３１.０６歲（標(biāo)準(zhǔn)差為 ７.１０歲）。當(dāng)車輛 發(fā)出聽覺＋視覺的接管請(qǐng)求信號(hào)后，被試應(yīng)通過按下轉(zhuǎn)向盤上的切換按鈕來(lái)獲取車輛的控制權(quán)。以最小 ＴＴＣ的組 別為因變量，設(shè)定最小 ＴＴＣ小于等于 １ｓ為危險(xiǎn)組，大于１ｓ為安全組，利用二元 ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ回歸建立接管安全性評(píng)價(jià) 模型。研究結(jié)果表明：７ｓ的接管請(qǐng)求時(shí)間條件下，影響接管安全性的因素主要是接管反應(yīng)時(shí)間和次任務(wù)，本文中建 立的接管安全性評(píng)價(jià)模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá) ８５.５％。
 
 
 
 
 

 
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