1月7日，第54屆國際消費電子展（簡稱CES）上，Momenta與跨國半導體設計與制造公司德州儀器（Texas Instruments, TI）聯(lián)合展示了基于TI 最新 Jacinto ™ TDA4x平臺設計的新一代前視感知產(chǎn)品 (Front Camera Perception Product) ，助力車廠滿足包括歐盟2022/2024（Euro NCAP）在內(nèi)的新車安全評級要求。

Momenta目前正在研發(fā)新一代智能駕駛解決方案，以滿足日益增長的舒適和安全駕駛需求。該方案基于TI全新設計的Jacinto ™ TDA4x產(chǎn)品家族，今日亮相CES的前視感知產(chǎn)品便是基于TDA4x開發(fā)的成果之一。Momenta業(yè)界領(lǐng)先的前視感知算法和高精度定位算法，結(jié)合TI用于ADAS應用的高性能Jacinto ™ TDA4x處理器，及廣角高像素攝像頭，能夠有效應對遠距離物體識別及各種復雜場景下的物體檢測。

Momenta基于深度學習的算法充分利用了TDA4x SoC上的DSP核心和加速器進行神經(jīng)網(wǎng)絡處理，旨在實現(xiàn)市場領(lǐng)先的算力和功耗的效率——每瓦特10萬億次運算（10 TOPS/W）——基于Jacinto TDA4x架構(gòu)的Momenta算法提供了一系列圖像預處理和后處理，從而簡化了神經(jīng)網(wǎng)絡的計算負荷。將TDA4x SoC架構(gòu)與Momenta的算法結(jié)合使用時，客戶可以花費更少功耗即可更快、更精確地對前置攝像頭感知進行檢測和識別。對于駕駛員來說，這意味著可獲得比先前更自信、更舒適的輔助駕駛體驗。

Momenta基于深度學習的前視感知算法，具有業(yè)界領(lǐng)先的物體檢測及分類能力，可在各種惡劣場景下實現(xiàn)高精度檢測及識別功能：

可精確識別各種類型和顏色的車道線，識別曲率半徑可達50米；

除識別各種朝向及類型車輛（包括中國特色異形車）之外，對于部分遮擋、前方極度靠近或突然出現(xiàn)的車輛也具有良好的識別能力；

為了進一步提升公共交通安全性，保護弱勢道路使用者（VRU），下一代前視感知算法針對VRU的檢測進行優(yōu)化，可以準確識別追蹤被遮擋或突然出現(xiàn)的行人、各種類型的自行車及電動車，實現(xiàn)更加智能的VRU檢測。

在同一個芯片和單目攝像頭上，Momenta前視感知產(chǎn)品通過使用低成本的可量產(chǎn)GPS和IMU，能夠同時實現(xiàn)10cm級別的高精度定位，以及高精度地圖的建圖更新 。Momenta 通過前視感知算法自動提取地圖語義信息（交通標志、車道線、人行橫道、交通燈、道路標識等），并通過多傳感器融合的算法實現(xiàn)高精度軌跡解算。感知結(jié)果和軌跡信息實時上傳到云端，云端對附近車輛的類似數(shù)據(jù)進行融合提高地圖精度，從而實現(xiàn)低成本的建圖和更新。

高精度定位與高精度地圖技術(shù)的結(jié)合，可為無人駕駛提供精確的時空基準信息，增強安全冗余、提升ADAS功能體驗，幫助客戶打造高性能、低成本、更具市場競爭力的產(chǎn)品。

隨著自動駕駛向量產(chǎn)化推進，對產(chǎn)品可靠性及安全性要求也顯著提高。Momenta提出了一個重要的方法論：閉環(huán)自動化，即數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法及兩者之間的迭代閉環(huán)。通過海量道路數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動算法的持續(xù)迭代反饋，不斷提升自動駕駛能力，解決規(guī)?；涞厮仨毭鎸Φ拈L尾問題。

Momenta擁有每年超過20億公里的海量道路數(shù)據(jù)采集能力，匹配Momenta深度學習算法，可迭代出來更好的視覺感知、高精度定位技術(shù)，并可適應不同的分辨率和光學參數(shù)的攝像頭及處理芯片。這些技術(shù)會不斷更新部署到眾包車隊的實際運行中，通過閉環(huán)自動化系統(tǒng)自動收集有價值的訓練數(shù)據(jù)，極大提升算法迭代速度，讓系統(tǒng)快速適應更多路況、天氣及光照條件，高效覆蓋長尾場景。

TI Jacinto™處理器產(chǎn)品線總經(jīng)理Curt Moore:
“Momenta開發(fā)了一種獨特的方法，可基于大量實時采集的數(shù)據(jù)持續(xù)改進其學習算法，這可對ADAS應用產(chǎn)生影響。我們的Jacinto TDA4x SoC搭配如Momenta的深度學習算法，可為客戶提供更高效、更精準的深度學習應用。”

Momenta CEO曹旭東:

“安全、高效的前視感知產(chǎn)品對于ADAS而言至關(guān)重要，借助TI TDA4x強大的性能，完整的軟件產(chǎn)品及精心設計的工具鏈，我們能夠快速部署和迭代前視感知算法、高精度定位，高精度地圖建圖以更新算法，實現(xiàn)復雜場景下高精度、可信賴的交通檢測及識別功能。未來我們也期待與TI共同攜手，推出覆蓋更多場景的智能駕駛解決方案。”

通過將深度學習技術(shù)與高性能的可量產(chǎn)傳感器及處理器進行結(jié)合，Momenta將不斷完善視覺感知、高精度定位，高精度建圖等核心技術(shù)的工程化及產(chǎn)品化，加速推動ADAS產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程。