Apex.AI是一家致力于構(gòu)建自動駕駛汽車操作系統(tǒng)的公司。近日，該公司發(fā)布Apex.OS 1.0，這個操作系統(tǒng)使自動駕駛汽車的開發(fā)變得更加簡單并且更加安全。

如何在車輛內(nèi)部建立可靠的網(wǎng)絡(luò)？如何管理內(nèi)存以及數(shù)據(jù)記錄和日志記錄？如何使傳感器和計算機同時相互通信？如何確保它們都穩(wěn)定且安全？這些都是構(gòu)建一輛自動駕駛汽車的關(guān)鍵因素。

在機器人技術(shù)方面，機器人操作系統(tǒng)（ROS）為以上這些關(guān)鍵問題提供了開源解決方案。ROS為研究人員和公司提供了基礎(chǔ)，以便他們可以專注于自己感興趣的特定問題，而不必花費時間和金錢先建立所有底層軟件基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

Apex OS 1.0版

Apex.AI的Apex OS 1.0版將這一思想從機器人技術(shù)擴展到了自動駕駛汽車。它有望幫助無人駕駛汽車制造商縮短開發(fā)時間。如果Apex OS對自動駕駛汽車產(chǎn)生的影響與ROS對機器人技術(shù)的影響相同，那么它將有助于加速整個自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。Apex.AI首席執(zhí)行官Jan Becker對Apex.OS做了詳細(xì)的解釋。

Apex.OS到底能做什么，它不能做什么？

Apex.AI首席執(zhí)行官Jan Becker表示，Apex.OS是ROS 2的分支，它已經(jīng)變得強大可靠，因此可以用于開發(fā)和部署對安全性要求很高的系統(tǒng)，例如自動駕駛汽車，機器人和航空航天應(yīng)用。簡而言之，Apex.OS與ROS 2是API兼容的。簡而言之，Apex.OS是一個用于自動駕駛軟件和其他對安全性要求嚴(yán)格的移動應(yīng)用程序的SDK。這些組件使客戶能夠?qū)Ｗ⒂跇?gòu)建其特定的應(yīng)用程序，而不必?fù)?dān)心消息傳遞，可靠的實時執(zhí)行，硬件集成等等。

Apex.OS并不是完整的自動駕駛軟件堆棧。Apex.OS使客戶能夠根據(jù)需要構(gòu)建完整的堆棧。目前研究人員已經(jīng)構(gòu)建了汽車級3D點云/激光目標(biāo)檢測和跟蹤組件，并且正在構(gòu)建基于激光雷達的定位器，該定位器可以作為Apex.Autonomy獲得。此外，研究人員開始與其他算法組件供應(yīng)商合作，將Apex.OS API集成到他們的軟件中。這些組件使用Apex.OS API，可單獨使用，使客戶可以從構(gòu)建塊組裝定制的完整軟件堆棧，從而完全滿足客戶的需求。算法組件重復(fù)使用了當(dāng)前在開源Autoware.Auto項目中構(gòu)建的開放體系結(jié)構(gòu)。

如果每個自動駕駛汽車公司都開始使用Apex.OS，這些公司仍將能夠開發(fā)不同的功能？

Apex.OS是用于自動駕駛軟件和其他對安全性要求嚴(yán)格的移動應(yīng)用程序的SDK。就像iOS SDK為iPhone應(yīng)用程序開發(fā)人員提供了一個SDK，使他們能夠?qū)Ｗ⒂谠搼?yīng)用程序一樣，Apex.OS為安全關(guān)鍵型移動應(yīng)用程序的開發(fā)人員提供了一個SDK。

部署到公共環(huán)境中的每個自動駕駛系統(tǒng)都必須安全。Apex.OS可以使客戶能夠?qū)Ｗ⒂谒麄兊膽?yīng)用，而不必?fù)?dān)心底層組件的安全性。通過采用Apex.OS，客戶能夠?qū)Ｗ⒂陂_發(fā)這些差異化產(chǎn)品。

可以安裝Apex.OS并使其自動駕駛的最低可行車輛是什么？

在計算硬件方面，Apex.AI在2020年CES上展示了可在瑞薩R-CarH3和Quanta V3NP上運行的Apex.OS。R - CarH3僅包含四個ARM Cortex-A57內(nèi)核和四個ARM Cortex-A53內(nèi)核，并且客戶要求支持的最小的ECU。也可以在更小的系統(tǒng)上安裝Apex.OS，但這是到目前為止研究人員已經(jīng)廣泛測試的最小系統(tǒng)。

當(dāng)前，研究人員正在添加對瑞薩R-CarV3H的支持，該版本包含四個ARMCortex-A53內(nèi)核（不包含ARMCortex-A57內(nèi)核）和一個附加的圖像處理處理器。

自動駕駛汽車外，Apex.OS還可用于其他機器人和無人機。Apex.OS如何使這些領(lǐng)域的應(yīng)用程序受益？

Apex.OS提供了一個軟件框架，該框架允許在安全關(guān)鍵環(huán)境中使用的嵌入式實時系統(tǒng)上讀取、處理和輸出數(shù)據(jù)。這與機器人、航空、汽車應(yīng)用一樣。由于強大的市場吸引力，公司只是從汽車應(yīng)用開始。

如今，工業(yè)機器人通常為感知系統(tǒng)運行ROS，而為高精度位置控制運行非ROS嵌入式控制器，因為ROS無法以必要的精度運行實時控制器。無人機通常將PX4用于自動駕駛，將ROS用于感知堆棧。Apex.OS將ROS的功能與移動系統(tǒng)的要求結(jié)合在一起，特別是在實時性，可靠性以及在嵌入式計算系統(tǒng)上運行的能力方面。