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影響ADAS和自動(dòng)駕駛處理器的因素

2020-06-30 00:17:51·  來(lái)源：Astroys  
　
ADAS和自動(dòng)駕駛解決方案基本都是基于超聲波、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在很大程度上是獨(dú)立的系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)帶寬要求，使用一個(gè)或多個(gè)總線協(xié)議連接
ADAS和自動(dòng)駕駛解決方案基本都是基于超聲波、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在很大程度上是獨(dú)立的系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)帶寬要求，使用一個(gè)或多個(gè)總線協(xié)議連接到車(chē)載網(wǎng)絡(luò)。它們的特征決定了選擇系統(tǒng)處理器的優(yōu)先級(jí)順序。隨著當(dāng)今的ADAS系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛鋪平了道路，這些現(xiàn)有傳感器模塊的數(shù)量將會(huì)增加，但是當(dāng)這些輸入被匯集在一起，用于實(shí)時(shí)的安全關(guān)鍵決策時(shí)，將會(huì)有新的中央處理需求。隨著時(shí)間的推移，處理器工作負(fù)載的范圍將從基于檢測(cè)的控制擴(kuò)展到預(yù)測(cè)控制。



傳統(tǒng)上，商業(yè)上成功的汽車(chē)半導(dǎo)體處理器設(shè)計(jì)必須在三個(gè)因素之間達(dá)到適當(dāng)?shù)钠胶猓盒阅?、質(zhì)量和成本。如今，在網(wǎng)聯(lián)和和自動(dòng)駕駛程度日益提高的時(shí)代，處理器供應(yīng)商考慮設(shè)計(jì)的因素成倍增加，但在許多方面仍與上面的三個(gè)因素保持著類(lèi)似的獨(dú)立性。

安全與功能安全

ADAS包括車(chē)輛安全關(guān)鍵控制，例如 AEB和車(chē)道保持。因此，安全性和功能安全性是ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序的處理器供應(yīng)商必須考慮的關(guān)鍵因素。在不斷發(fā)展的ADAS市場(chǎng)中，上市時(shí)間也很重要。因此，OEM和Tier 1正在尋找一種設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)結(jié)合使用諸如SHE（安全硬件擴(kuò)展）和HSM（硬件安全模塊）之類(lèi)的加密模塊，具有車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證并和一定級(jí)別的ASIL認(rèn)證。

為此，許多供應(yīng)商和IP供應(yīng)商（如Arm）都在其處理器系列中提供了功能安全支持。

車(chē)規(guī)級(jí)和ASIL認(rèn)證過(guò)程既費(fèi)資金又費(fèi)時(shí)，并為現(xiàn)有供應(yīng)商提供了一些市場(chǎng)保護(hù)。

自動(dòng)駕駛級(jí)別

自動(dòng)駕駛的目標(biāo)級(jí)別會(huì)影響分布式傳感節(jié)點(diǎn)中所需的處理器數(shù)量、本地?cái)?shù)據(jù)處理與集中數(shù)據(jù)融合的程度、實(shí)時(shí)性能水平，以及相關(guān)的軟件復(fù)雜性。

高級(jí)自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛不僅要求處理器在多個(gè)傳感器的輸入上運(yùn)行傳感器融合算法，而且還需要運(yùn)行復(fù)雜的高級(jí)AI軟件來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)決策和控制。



ECU尺寸

OEM必須為車(chē)輛配備一套傳感器和處理器，以實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛。因此，需要將這些組件集成到較小的模塊中。這還會(huì)影響在特定應(yīng)用程序包和位置中可以容納的處理能力、內(nèi)存和功耗。因此，半導(dǎo)體封裝創(chuàng)新和專(zhuān)業(yè)知識(shí)可在自動(dòng)駕駛創(chuàng)新中發(fā)揮作用。

傳感器融合和數(shù)據(jù)處理性能、ADAS和自動(dòng)駕駛的未來(lái)進(jìn)展，將不僅僅取決于原始處理器的性能。新的硬件和軟件架構(gòu)也將在越來(lái)越重要的程度上發(fā)揮作用，以最大程度地提高處理帶寬并將系統(tǒng)延遲最小化。

另外，還有很重要的架構(gòu)（硬件、軟件）的部分，我們下次再詳細(xì)說(shuō)。 
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