奔馳側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)概述
側(cè)風(fēng)是指與某一方向或行進(jìn)方向有正交分量的風(fēng)。消費(fèi)者對(duì)汽車動(dòng)力性的偏好及法規(guī)對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的要求促使現(xiàn)今汽車呈現(xiàn)出了高速化和輕量化的趨勢(shì),側(cè)風(fēng)對(duì)汽車的影響越來越明顯。
側(cè)風(fēng)分為因山谷、橋、海等地理環(huán)境引起的環(huán)境側(cè)風(fēng)和因會(huì)車、超車、轉(zhuǎn)向等引起的行駛側(cè)風(fēng)。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,我國(guó)建造了許多舉世矚目的基建工程,跨海大橋、沿江公路和山谷隧道口等區(qū)域風(fēng)場(chǎng)的風(fēng)速大且變化劇烈,當(dāng)車輛行駛在空曠的公路上,遇到側(cè)風(fēng)很容易造成危險(xiǎn),尤其在有瞬間強(qiáng)風(fēng)時(shí)。車身越高,側(cè)面面積越大,遇到側(cè)風(fēng)的危險(xiǎn)就越大。除了自然風(fēng),車輛在高速路上快速行駛也會(huì)在車身周圍形成氣流,因此當(dāng)超車時(shí),兩種氣流的對(duì)碰也會(huì)產(chǎn)生類似側(cè)風(fēng)的效果。

二、奔馳側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
梅賽德斯-奔馳根據(jù)ESP(車身穩(wěn)定控制系統(tǒng))進(jìn)行改進(jìn),研發(fā)出了側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)。當(dāng)車速超過60km/h后,系統(tǒng)自動(dòng)開啟,在監(jiān)測(cè)到側(cè)風(fēng)時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)介入穩(wěn)住方向盤,隨后對(duì)迎風(fēng)一側(cè)的車輪施加制動(dòng)力,除了可以對(duì)車輪制動(dòng)以外,還可以自動(dòng)調(diào)節(jié)減震阻尼,從而將側(cè)風(fēng)對(duì)車輛的影響降到最低,保證穩(wěn)定性。

三、側(cè)風(fēng)穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理
奔馳通過橫向加速度傳感器獲得的橫向加速度傳感器值,與通過橫擺率傳感器獲得的橫擺率傳感器值,獲得車體的橫向動(dòng)力干擾量。并通過下列步驟產(chǎn)生反作用于所述橫向動(dòng)力干擾量的反橫擺力矩:
-通過干擾值測(cè)定裝置獲得動(dòng)態(tài)的橫向動(dòng)力干擾量,
-借助于第一車輛系統(tǒng)產(chǎn)生用于少部分地補(bǔ)償動(dòng)態(tài)的橫向動(dòng)力干擾量的第一反橫擺力矩,
-在少部分地補(bǔ)償動(dòng)態(tài)的橫向動(dòng)力干擾量后,降低所述第一反橫擺力矩,
-通過干擾值測(cè)定裝置來驗(yàn)證是否存在靜態(tài)的橫向動(dòng)力干擾量,如果檢測(cè)到靜態(tài)的橫向動(dòng)力干擾量,則借助于第二車輛系統(tǒng)產(chǎn)生第二反橫擺力矩,以用于至少部分地補(bǔ)償靜態(tài)的橫向動(dòng)力干擾量。
在此過程中,先檢測(cè)動(dòng)態(tài)側(cè)風(fēng)干擾,在有限的時(shí)間內(nèi)通過針對(duì)各車輪的制動(dòng)干預(yù)少部分地補(bǔ)償動(dòng)態(tài)的側(cè)風(fēng)干擾。解除制動(dòng)干預(yù)后,檢測(cè)可能存在的靜態(tài)側(cè)風(fēng)干擾并通過轉(zhuǎn)向干預(yù)對(duì)靜態(tài)側(cè)風(fēng)干擾進(jìn)行補(bǔ)償。
仍可能存在的靜態(tài)干擾則可以由駕駛者通過手動(dòng)轉(zhuǎn)向進(jìn)行補(bǔ)償。

該系統(tǒng)應(yīng)用于車輛上,目的是檢測(cè)作用于車輛的側(cè)風(fēng)干擾以及在超過干預(yù)閾值時(shí),通過實(shí)施反作用于側(cè)風(fēng)干擾的側(cè)風(fēng)補(bǔ)償干預(yù)對(duì)該側(cè)風(fēng)干擾做出響應(yīng)。根據(jù)此系統(tǒng)描述,其對(duì)檢測(cè)到的側(cè)風(fēng)干擾的響應(yīng)是頻率選擇性的,其中根據(jù)側(cè)風(fēng)補(bǔ)償干預(yù)或者與側(cè)風(fēng)補(bǔ)償干預(yù)相關(guān)的側(cè)風(fēng)輔助系統(tǒng)的狀態(tài)來控制該頻率選擇性。
側(cè)風(fēng)干擾這里理解為作用于車輛的側(cè)風(fēng)或與側(cè)風(fēng)相關(guān)的信號(hào),特別是作為用于衡量作用于車輛的側(cè)風(fēng)力度或強(qiáng)度的衡量量。因此,側(cè)風(fēng)輔助系統(tǒng)的目的是至少在側(cè)風(fēng)干擾超過干預(yù)閾值時(shí),即當(dāng)側(cè)風(fēng)至少以一最小力作用時(shí),補(bǔ)償由側(cè)風(fēng)引起的對(duì)車輛橫向動(dòng)力的影響。并不必然將補(bǔ)償理解為完全補(bǔ)償,僅僅只是部分補(bǔ)償是有利的,原因是,由于偏差存在,駕駛者還能意識(shí)到側(cè)風(fēng)干擾以及通過存在的干擾獲得反饋。
僅當(dāng)檢測(cè)到超過預(yù)先設(shè)定的干預(yù)閾值的動(dòng)態(tài)側(cè)風(fēng)干擾時(shí),才會(huì)啟動(dòng)側(cè)風(fēng)補(bǔ)償干預(yù)。隨著引入側(cè)風(fēng)補(bǔ)償干預(yù),暫時(shí)地在所預(yù)先設(shè)定的維持時(shí)間內(nèi)既補(bǔ)償動(dòng)態(tài)側(cè)風(fēng)干擾又補(bǔ)償靜態(tài)側(cè)風(fēng)干擾并讓駕駛者獲得完全的支持。在預(yù)先設(shè)定的維持時(shí)間結(jié)束后,緩慢消除所述側(cè)風(fēng)補(bǔ)償干預(yù),并將控制緩慢地返還給駕駛者。之后,在側(cè)風(fēng)補(bǔ)償干預(yù)結(jié)束后,仍可能存在的靜態(tài)干擾則可以由駕駛者通過手動(dòng)轉(zhuǎn)向進(jìn)行補(bǔ)償。
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