各位行業(yè)內(nèi)的朋友大家好,我是來(lái)自中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司智能網(wǎng)聯(lián)部的張帥,主要負(fù)責(zé)智能駕駛測(cè)試評(píng)價(jià),下面就C-NCAP2021版中所使用的中國(guó)特色踏板式摩托車(chē)目標(biāo)物研究過(guò)程給大家進(jìn)行匯報(bào)。
在C-NCAP2021版中,增加了二輪車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB VRU_TW測(cè)試項(xiàng)目,CSFA測(cè)試場(chǎng)景下,踏板式摩托車(chē)橫穿速度為20km/h,試驗(yàn)車(chē)速為30km/h-60km/h,測(cè)試AEB功能;本場(chǎng)景基于中國(guó)特色的交通事故數(shù)據(jù)分析研究得出,另外,還進(jìn)行了中國(guó)特色二輪車(chē)目標(biāo)物研究。
在研究場(chǎng)景過(guò)程中,充分分析了CIDAS事故數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)我們可以看到:二輪的事故數(shù)量占絕大部分,占比約達(dá)到了50%;另外根據(jù)事故排序,整理了排名靠前的63類交通場(chǎng)景,從表格中可以看出,車(chē)輛與二輪車(chē)發(fā)生沖突的交通事故場(chǎng)景排名最靠前,因此二輪車(chē)的測(cè)試場(chǎng)景為研究的重點(diǎn)。
首先對(duì)二輪車(chē)進(jìn)行了分類研究,結(jié)合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及CIDAS的分類標(biāo)準(zhǔn),將二輪車(chē)分為五大類:第一類為自行車(chē),第二類為新國(guó)標(biāo)所規(guī)定的電動(dòng)自行車(chē),第三類就是C-NCAP2021版中的踏板式摩托車(chē),第四類為彎梁式摩托車(chē),第五類為跨騎式摩托車(chē)。根據(jù)分類,我們從事故數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn),踏板式兩輪車(chē)的事故數(shù)量最大,經(jīng)過(guò)綜合研究以速度50km/h以下的踏板式摩托車(chē)作為C-NCAP2021版中中國(guó)特色二輪車(chē)目標(biāo)物。
以主流銷(xiāo)售的電動(dòng)踏板式兩輪車(chē)為原型進(jìn)行模型研究,輪廓技術(shù)指標(biāo)其主要的尺寸包括車(chē)長(zhǎng),車(chē)把寬,車(chē)高,踏板高,座椅高度,車(chē)把中心到座椅中心的距離等。另外以調(diào)研了CIDAS近幾年交通事故二輪車(chē)數(shù)據(jù),結(jié)合實(shí)際踏板式兩輪車(chē)的尺寸,最終確定了目標(biāo)物尺寸。
在尺寸確定之后,另外一個(gè)重要的事情就是進(jìn)行目標(biāo)物表面?zhèn)鞲衅髯R(shí)別特性進(jìn)行驗(yàn)證,聯(lián)合Denso,Bosch,Continental等主流Tier1進(jìn)行模型標(biāo)定,經(jīng)過(guò)不斷的研究、測(cè)量踏板式二輪車(chē)目標(biāo)物與真實(shí)的踏板式二輪車(chē)RCS反射量以及攝像頭識(shí)別特性對(duì)比分析,對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),使其表面反射量與真實(shí)二輪車(chē)輛一致,最終確定了終版模型,得以應(yīng)用到測(cè)試場(chǎng)景中。