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自動緊急制動ABES的測評方法研究及標準發(fā)展趨勢
2020-10-23 23:05:14· 來源：ATC汽車底盤
所有交通事故中追尾事故占比極高造成追尾事故的原因主要有:1,車速過高或車速判斷有誤2,司機狀況不佳,注意力不集中3,不同車型的視野差異和制動性能差異4,突發(fā)事件
所有交通事故中追尾事故占比極高
造成追尾事故的原因主要有:
1,車速過高或車速判斷有誤
2,司機狀況不佳,注意力不集中
3,不同車型的視野差異和制動性能差異4,突發(fā)事件造成反應不及時
5,天氣,路面等外界環(huán)境
自動緊急制動系統(tǒng)
能夠探測前方可能發(fā)生的碰撞并自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速。以避免碰撞或減輕碰撞后的系統(tǒng)。
AEBS 系統(tǒng)的功能分析
探測系統(tǒng)
激光雷達:
實時感應周邊環(huán)境,形成高清立體圖形
GPS定位裝置:
接受衛(wèi)星信號,進行車輛定位或者導航
前視攝像頭:
負責前方障礙物和交通燈的識別；
識別道路方向、地形和標志物；
毫米波雷達:
探測前方車輛運行速度和距離等信息；
超聲波雷達:
輔助維持車輛與周邊環(huán)境的距離
內(nèi)置計算機系統(tǒng):
結合電腦資料庫分析所有傳感器的數(shù)據(jù),進行車輛制動控制；
決策系統(tǒng)
執(zhí)行系統(tǒng)
傳統(tǒng)底盤制動：盤式制動器將逐步替代鼓式制動器
汽車制動系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等部分組成。
汽車制動的工作原理就是將汽車的動能通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能,常見的制動器主要有鼓式制動器和盤式制動器。
盤式制動器將逐步替代鼓式制動器。與鼓式制動器相比,盤式制動器具有制動力大、性能穩(wěn)定以及便于保養(yǎng)等優(yōu)點;隨著盤式制動器成本的降低,目前市場上經(jīng)濟型汽車也開始在后輪采用盤式制動器,盤式制動器替代鼓式制動器成為汽車制動器發(fā)展的必然趨勢。除此之外,為了有效解決制動器制動的發(fā)熱問題,逐漸開發(fā)出通風制動盤和陶瓷制動盤。
EMB (電控機械制動)將替代傳統(tǒng)液壓或氣壓制動
EMB是brake-by-wire的一種形式,以電能作為能量來源,通過電機來驅(qū)動制動器,將替代傳統(tǒng)的液壓或氣壓制動。
與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比, EMB的響應時間更快,對驅(qū)動力的掌控更為精準,同時還簡化結構,符合輕量化趨勢。
AEBS傳感的測評方法
攝像頭測試評價
- 攝像頭的光學特性、成像特性和傳輸特性
- 動態(tài)范圍、光心精度、成像質(zhì)量、圖像檢測率
- 模擬在雨霧條件下的攝像頭性能測試
雷達測評方法
雷達傳感器的測試評價
雷達發(fā)射機測試主要包含:
a)發(fā)射信號輸出頻率
b)頻率精度以及穩(wěn)定度(抖動范圍)
c)發(fā)射信號功率
d)功率精度以及穩(wěn)定度(抖動范圍)
雷達接收機測試指標主要包含:a)接收信號后與本振混頻后的頻率及其精度
b)接收機靈敏度
c)接收機壓縮電平
雷達性能測試包括:探測距離、水平角和方位角、速度等。
天線性能:輻射方向圖、靈敏度
等
激光雷達測試方法
例如：激光雷達的性能隨著雨量變大,性能降低。
在封閉試驗室內(nèi)通過不同雨量的模擬測量,評價激光雷達的性能。
激光雷達測試評價
- 探測范圍
- 有效距離
- 縱向識別范圍
- 角分辨率
底盤會議相關推薦（點擊圖片可閱讀會議詳情）
AEBS系統(tǒng)的標準性能測試方法
AEBS法規(guī)一覽表
AEBS系統(tǒng)的測試設備
AEBS系統(tǒng)測試設備
- 慣性導航系統(tǒng)+地面差分基站GPS高精度車速及距離測量
- GPS高精度差分定位(2CM)
V2V通訊系統(tǒng)
- 兩車間的精確位置、車速等數(shù)據(jù)通訊
- 為車輛閉環(huán)控制提供高精度數(shù)據(jù)流傳輸
AEBS郊區(qū)工況
AEB-VRU（自動緊急制動）車對人
測試參考方法：E-NCAP規(guī)范
智能網(wǎng)聯(lián)汽車強制標準法規(guī)
GB7258《機動車運行安全技術的要求》
交通運輸行業(yè)標準《營運客車安全技術條件》 (T/T 1094-2016)
- 1,要求車高超過3.7米時,需安裝電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC);
- 2·車長大于9米的客車,應裝備前撞預警系統(tǒng)(FCWs)及車道偏離預警系統(tǒng)(LDWS)。
- 3,彎道制動穩(wěn)定性的試驗方法及限值
- 過渡期25月
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