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DDS協(xié)議解讀及測(cè)試開發(fā)實(shí)踐

2020-12-23 23:24:18·  來源：北匯信息  作者：王昊天  
　
DDS 是OMG在2004年發(fā)布的中間件協(xié)議和應(yīng)用程序接口（API）標(biāo)準(zhǔn)，它為分布式系統(tǒng)提供了低延遲、高可靠性、可擴(kuò)展的通信架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。DDS目前在工業(yè)、醫(yī)療、交通、能
DDS 是OMG在2004年發(fā)布的中間件協(xié)議和應(yīng)用程序接口（API）標(biāo)準(zhǔn)，它為分布式系統(tǒng)提供了低延遲、高可靠性、可擴(kuò)展的通信架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。DDS目前在工業(yè)、醫(yī)療、交通、能源、國(guó)防領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一個(gè)開放性的非營(yíng)利性的計(jì)算機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟。OMG多年來致力于為工業(yè)分布式系統(tǒng)提供可互操作的、可移植的、可復(fù)用的軟件標(biāo)準(zhǔn)。它的成員包括IT行業(yè)的設(shè)備供應(yīng)商、終端用戶、政府部門，以及學(xué)術(shù)組織等。很多我們熟知的標(biāo)準(zhǔn)都來自O(shè)MG，比如UML（Unified Modeling Language），CORBA（Common Object Request Broker Architecture）等。

在去年
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