前面兩篇文章提到的“混三”和“THOR”假人都只能在正面碰撞中使用，那么側(cè)面碰撞，追尾碰撞呢？當(dāng)然還有其它假人型號(hào)，究其原因，假人畢竟只是一種測(cè)量工具，是工具都會(huì)有測(cè)量范圍，做不到萬(wàn)能。側(cè)碰、追尾假人比較復(fù)雜一點(diǎn)，沒(méi)有了一統(tǒng)江湖的假人。

由于上世紀(jì)70年代后，最早做假人模型的通用汽車(chē)沒(méi)有封閉他們的技術(shù)，而是選擇了共享，在隨后的時(shí)間里，一大批汽車(chē)廠商和研究機(jī)構(gòu)紛紛加入了假人模型的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍中，一起甩開(kāi)膀子干了起來(lái)。

歐洲在80年代初開(kāi)發(fā)了他們的側(cè)碰假人Euro-SID（ES-I），后來(lái)不斷改進(jìn)，變成了ES-II，與此同時(shí)，美國(guó)也開(kāi)發(fā)了他們的側(cè)碰假人SID。歐洲和美國(guó)使用各自開(kāi)發(fā)的假人往往會(huì)導(dǎo)致彼此的實(shí)驗(yàn)結(jié)果差異很大，而彼此又都覺(jué)得自己的假人做得挺好的。在相互的較量和妥協(xié)過(guò)程中，形成了后來(lái)的格局：ES-II作為全球“官方指定產(chǎn)品”（美國(guó)的是ES-II的兄弟版本ES-IIre），代表男人，而SID的小妹SID-IIs則擔(dān)任全球“官方指定女人”。




各類(lèi)側(cè)碰假人

當(dāng)然，這種并不統(tǒng)一的局面讓國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO很是看不下去。ISO決定贊助雙方共同開(kāi)發(fā)一個(gè)側(cè)碰假人，從名字就透露出要一統(tǒng)江湖的霸氣：WSID（World Side Dummy）。到目前為止，歐洲和美國(guó)都對(duì)WSID比較滿(mǎn)意，歐洲已經(jīng)開(kāi)始用WSID替代他們的ES-II，而美國(guó)也將在不久的將來(lái)全面使用WSID假人。

還有其他許多的假人型號(hào)，比如兒童假人，目前主流的是歐洲主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的Q系列假人，美國(guó)還有他們Hybrid家的假人。當(dāng)然，由于兒童的數(shù)據(jù)比較難以獲得，想要開(kāi)發(fā)出一個(gè)仿真度比較高的兒童假人還有很長(zhǎng)的路要走。




C-NCAP試驗(yàn)中使用的假人型號(hào)

以上圖中可以看出，在C-NCAP 2021版中，正面碰撞試驗(yàn)使用的主要是混三系列成年假人和Q系列兒童假人（MPDB碰撞試驗(yàn)駕駛員位置使用THOR 50假人），側(cè)面碰撞和側(cè)面柱碰試驗(yàn)中，前排使用WSID 50假人，后排使用SID IIs假人。

上世紀(jì)九十年代以后，隨著計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)的逐漸成熟，假人也開(kāi)始數(shù)字化，開(kāi)始逐漸有了假人的替身，每天在電腦里磕磕碰碰打打殺殺。

數(shù)字化假人的發(fā)展過(guò)程中，豐田開(kāi)始傲嬌了。

假人畢竟是假的，和真人的差異很明顯。比如說(shuō)假人不可能撞一次就掛掉吧，所以用的材料和真人差異很大，關(guān)節(jié)也有很大的不同。此外，作為一種測(cè)量工具，假人測(cè)的數(shù)據(jù)也很有限，專(zhuān)業(yè)一點(diǎn)說(shuō)是有多少多少的“通道”，就是只能測(cè)到假人身上固定點(diǎn)的固定數(shù)據(jù)。

這時(shí)候，豐田就開(kāi)始考慮照著真人的數(shù)據(jù)做一個(gè)只用于計(jì)算機(jī)模擬的假人。

豐田汽車(chē)在1997年左右開(kāi)始動(dòng)手做他們的第一個(gè)人體數(shù)字模型，取名叫“THUMS”（Total HUman Model for Safety)。假人模型的數(shù)據(jù)基于真實(shí)人體，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，逐漸成為數(shù)字假人界的“一哥”。目前已經(jīng)發(fā)展到第六代（版本），真實(shí)的構(gòu)造出了人體的骨骼結(jié)構(gòu)、面部、大腦和內(nèi)臟器官，并且加入了能張緊或松弛的肌肉，模擬人體在緊張和放松狀態(tài)下的不同反應(yīng)。




THUMS假人的發(fā)展

當(dāng)然，THUMS是豐田汽車(chē)研究院和北美諸多高校研究機(jī)構(gòu)共同開(kāi)發(fā)的成果。美國(guó)當(dāng)然不甘心落后，于是，THUMS的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手就誕生了：GHBMC。GHBMC由美國(guó)NHTSA贊助，通用和克萊斯勒汽車(chē)帶頭，緊跟著本田，日產(chǎn)和現(xiàn)代汽車(chē)，還有雷諾和PSA，以及日本的氣囊制造商：高田TAKATA一起做的！

不過(guò)，到目前為止，還是豐田的THUMS略勝一籌。

如今，越來(lái)越多的汽車(chē)廠商都開(kāi)始進(jìn)行虛擬碰撞測(cè)試，數(shù)字化假人也在虛擬碰撞測(cè)試中日益流行起來(lái)。

雖然虛擬碰撞測(cè)試可以驗(yàn)證模型、確認(rèn)對(duì)系統(tǒng)性能的預(yù)測(cè)，或在系統(tǒng)功能尚未定型的情況下發(fā)揮作用，但并無(wú)法捕捉到真實(shí)碰撞中的所有細(xì)節(jié)，而實(shí)際碰撞測(cè)試的假人設(shè)備又很難測(cè)量到所有數(shù)據(jù)。因此結(jié)合雙方的優(yōu)勢(shì)，我們可以進(jìn)行一次物理碰撞測(cè)試，了解車(chē)輛或車(chē)輛安全系統(tǒng)在碰撞中的表現(xiàn)，然后通過(guò)大量計(jì)算機(jī)模擬，比如說(shuō)20次模擬，進(jìn)行一系列漸進(jìn)式優(yōu)化，并最終打造出新的最優(yōu)化車(chē)型，或最優(yōu)化的系統(tǒng)，用于進(jìn)行下階段的真實(shí)碰撞測(cè)試。通過(guò)這種方式可以大幅減少特定情況所需進(jìn)行的實(shí)際碰撞的次數(shù)，降低試驗(yàn)成本，提高試驗(yàn)效率。