日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

車載攝像頭的技術(shù)趨勢 — 3D及TOF等

2021-03-03 11:06:56·  來源：Astroys  作者：Astroys  
　
我們繼續(xù)攝像頭系列。 3D成像 3D成像技術(shù)越來越多地用于汽車應(yīng)用，因?yàn)樗褂玫统杀镜腃MOS圖像傳感器提供準(zhǔn)確的深度感知能力。 3D成像已在車輛內(nèi)部和周圍的各種場景中得到使用。 隨著汽車不斷向更高級別的自動駕駛發(fā)展，對精確而強(qiáng)大的3D傳感技術(shù)的需求越來越
我們繼續(xù)攝像頭系列。

3D成像
3D成像技術(shù)越來越多地用于汽車應(yīng)用，因?yàn)樗褂玫统杀镜腃MOS圖像傳感器提供準(zhǔn)確的深度感知能力。 3D成像已在車輛內(nèi)部和周圍的各種場景中得到使用。 隨著汽車不斷向更高級別的自動駕駛發(fā)展，對精確而強(qiáng)大的3D傳感技術(shù)的需求越來越大。

3D圖像處理可以通過立體視覺技術(shù)、ToF攝像頭和結(jié)構(gòu)化照明方法來實(shí)現(xiàn)。 緊湊的結(jié)構(gòu)、低成本、易于使用、快速的響應(yīng)時間以及高精度和幀速率，使立體視覺和ToF攝像頭成為汽車應(yīng)用中非常有吸引力的解決方案。

3D成像在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用場景包括：
  • AEB、ACC和FCW應(yīng)用的前向檢測
  • 停車輔助系統(tǒng)的路緣檢測
  • 乘員檢測和分類
  • 兒童存在檢測
  • 后向嬰兒座椅
  • 剩余物體檢測
  • 安全帶檢測
  • 駕駛員監(jiān)控，包括閉眼檢測、頭部姿勢、坐姿和睡意檢測
  • 駕駛員手的位置檢測，可確定hands-off駕駛

立體視覺
對于外部ADAS應(yīng)用，立體視覺技術(shù)通常用于深度感知。 立體攝像頭可在光照變化、天氣和環(huán)境影響等工作條件下，在很寬的距離范圍內(nèi)提供精確的深度感知。

立體攝像頭使用兩個CMOS圖像傳感器，它們在一個類似于人眼的單一設(shè)置中隔開一定距離。 從兩個不同的視點(diǎn)捕獲同一場景，并使用三角剖分法確定深度信息。 它還可以提供與對象的位置、距離和速度有關(guān)的信息。 使用立體攝像頭的缺點(diǎn)是需要大量的計(jì)算。 隨著攝像頭分辨率的提高，性能要求也會成比例地提高。

TOF
ToF攝像頭使用LED陣列發(fā)出850nm的NIR光脈沖，然后測量發(fā)射信號和接收信號之間的相位差，以計(jì)算物體的距離和深度。另一種方法是使用各個光點(diǎn)的傳播時間來計(jì)算距離和景深。
 
下次我們繼續(xù)說說智能攝像頭模塊和SoC的部分。
分享到：
 
反對 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25