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V2X-HIL仿真測試方案

2021-03-03 11:06:14·  來源：嘉木科技  作者：嘉木科技  
　
V2X技術介紹 合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)（V2X），旨在通過智能運輸系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間的信息交互實現(xiàn)道路安全、通行效率、信息服務等各類應用。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?車用通信系統(tǒng)架構圖（選自53-2017規(guī)范） ? ? ? ? ? ? ? ?
V2X技術介紹
合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)（V2X），旨在通過智能運輸系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間的信息交互實現(xiàn)道路安全、通行效率、信息服務等各類應用。                                                 
車用通信系統(tǒng)架構圖（選自53-2017規(guī)范）
                                                    應用場景示例圖（選自C-V2X白皮書）
 
V2X應用場景豐富
《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》T/CSAE 53-2017
規(guī)定應用場景列表：
V2X應用舉例分析：
 
《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》(T/CSAE 53-2017)
 
OBU在整車中的拓撲結構
V2X開發(fā)工作面臨諸多挑戰(zhàn)
面向智能網聯(lián)C-V2X應用功能性測試系統(tǒng)：CV-Test
嘉木科技提供了面向智能網聯(lián)汽車主機廠、汽車檢測中心等企業(yè)，提供V2X應用功能性的檢測系統(tǒng)，支持國標規(guī)定的應用場景、支持不同道路類型場景下的功能檢測、支持算法級、零部件級、整車級、實路級的XIL測試，保障智能網聯(lián)汽車V2X功能的穩(wěn)定、可靠、達標。
智能網聯(lián)V2X方向的CV-Test產品線規(guī)劃
 
V2X-HIL系統(tǒng)介紹
產品定位：面向技術前沿的主機廠、科研機構，針對V2X技術和OBU部件，采用功能仿真的方式，構建接近真實的交通場景，閉環(huán)測試OBU的V2X應用能力，滿足主機廠對V2X OBU功能的測試要求。

產品特點：
ü測試內容覆蓋全部標準規(guī)定的場景，滿足OBU的V2X功能測試ü涵蓋性能測試，能夠對邊界值、大規(guī)模車輛等場景進行測試與評估ü友好的測試管理界面，易于操作和使用ü支持一鍵式的測試模式，測試流程設定后，可以自動化執(zhí)行ü提供測試數(shù)據(jù)、測試結果，便于比對和發(fā)現(xiàn)問題ü大量的測試用例庫供參考和使用，也支持自定義，測試腳本編輯方法簡單ü支持單步測試功能，能夠幫助OBU廠家定位出問題所在；
V2X-HIL系統(tǒng)整體架構
LTE-V信號發(fā)生器方案：支持儀表和陣列兩種方式
LTE 儀表方式：
LTE-V信號發(fā)生器：負責將測試主機發(fā)來的V2X消息發(fā)送給被測件，并接收被測試件發(fā)送的V2X消息以及返回給測試主機；
GNSS模擬器：負責將測試主機發(fā)送來的GPS數(shù)據(jù)發(fā)送給被測件；
 
LTE-V陣列方式
CAN信號接入方案：支持主流的CAN設備
 
 
CAN總線模塊：負責將測試主機發(fā)送來的車身數(shù)據(jù)發(fā)送給被測件DUT
V2X-HIL系統(tǒng)測試內容-應用范圍
《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》(T/CSAE 53-2017)
V2X-五類消息格式檢查
 
《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》(T/CSAE 53-2017)
V2X-網絡層丟包率檢測
《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》(T/CSAE 53-2017)
V2X-HIL系統(tǒng)測試內容-系統(tǒng)性能檢測
《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》(T/CSAE 53-2017)
•遠車數(shù)據(jù)上報時延
•自車數(shù)據(jù)廣播時延
•預警延時時間測試
•不同道路類型下的性能測試
•擁塞測試
V2X-HIL系統(tǒng)測試用例介紹-測試用例模板
V2X-HIL系統(tǒng)測試腳本介紹
V2X-HIL系統(tǒng)測試管理框架
測試場景管理模塊：V2X的測試是以應用分類的方式進行管理，每個應用中包括若干的測試場景，每個測試場景有對應的測試用例和測試腳本，測試場景的管理模塊支持場景的加載、管理、刪除等功能。如圖所示：
測試場景運行模塊：測試場景運行列表的編輯、測試場景的單次運行、批量運行、循環(huán)運行；如圖所示：
數(shù)據(jù)管理模塊：負責管理測試引擎對外發(fā)送的V2X消息和收取的V2X消息，并對消息進行緩存，支持消息的查找、分類、清除等操作；如圖所示：
V2X消息解析模塊：對V2X消息進行解析，支持BSM、SPAT、RSI、MAP，對消息內容以樹狀結構的形式進行可視化展示；如圖所示：
V2X消息生成模塊：生成BSM消息、MAP消息、RSI消息、SPAT消息；如圖所示：
測試場景配置面板：通過可視化的方式，操作配置面板，直接生成測試用例腳本，支持自動化測試；
交通仿真模塊：基于API方式對接場景仿真軟件，管理虛擬車輛的行為、數(shù)量等，生成仿真數(shù)據(jù)；支持主流的交通場景及動力學仿真軟件，如CarSim，Prescan，VTD,Carmake
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