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智能網聯汽車的途徑

談起5G，人人都說好，其具備高速率、低時延、海量設備連接和低功耗等特點，拉近了萬物的距離，將滲透到未來社會的各個領域。當然自動駕駛汽車也不例外。作為一只汽車人，一直做單車自主式智能駕駛，順應時代的潮流，也在不斷向智能網聯汽車漂泊。

談起智能網聯汽車，其實首先想到的是車載終端Telematics BOX(T-box)，T-box源于車聯網“端—管—云”的架構模式，是作為系統中網絡云端和車輛信息交互節(jié)點。然近來，從各大設備運營商和通信商口中提到最多的是車載單元(OBU)，作為智能網聯汽車的重要單元。

T-box和OBU之間到底存在著什么樣的秘密。

1、為什么自主式智能汽車要聯網

2018年，美國汽車工程師學會(SAE,
Society of Automotive Engineers)發(fā)布了J3016標準文件，將自動駕駛分為L0~L5 共6個等級。L5等級難呀，比預想的還難。自動駕駛完全建立在單車智能上，對感知、決策和控制提出了極高要求，隨著智能等級提高，技術難度呈指數級上升，成本也會顯著增加。即使實現L4 甚至L5級自動駕駛，因其自身感知和決策的局限性（如視野被遮擋、意圖誤判等）依然無法應對各類突發(fā)事件，導致安全事故發(fā)生；此外，道路擁堵、通行效率不高問題依然無法解決。

如果將車與車(V2V)、車與路(V2R)、車與人（V2P）、車與云（V2C）服務等及時通信協商，智能駕駛難度會降低，而且駕駛將會更安全，交通效率也會更高。智能網聯汽車就應運而生。

2、OBU是什么

車聯網有兩種通信標準，一種是專用短程通信，也就是大家常說的DSRC，DSRC由美國主導；另外一種是蜂窩車聯網
（cellular vehicle to everything，C-V2X），這個是由一個第三方組織3GPP(咳咳…念“山雞屁屁”)主導，我國大佬們經過綜合判斷，覺得C-V2X模式與5G珠聯璧合，堅定的選擇了C-V2X，其中包含LTE-V2X和5G-V2X。

繞這么大圈，圖中終于出現OBU了。V2X架構從邏輯上分為上下3層：終端、邊緣、云端。

終端就是包括OBU、智能車和人；

邊緣從邏輯上包括路側通信單元 RSU（road side unit）、路測計算單元（MEC）,路側感知單元（雷達、攝像頭、交通信號燈與指示牌等環(huán)境信息都是）。RSU負責和OBU通信、負責和MEC通信等，相當于移動網絡基站。MEC起著邊緣大腦的作用，接收來自路測感知單元的信息、接收車載單元和其他MEC的信息，然后進行分析、檢測、跟蹤、識別等一系列處理。

云端就是V2X云服務平臺，實現大數據/AI算法智能分析、交通調度優(yōu)化、高精度地圖服務定位、車輛狀態(tài)管理、車輛在線升級、信息服務等功能。

OBU主要職責：完成 BSM 消息的上報、V2X消息的接收與解析、CAN 數據的讀取與解析、消息的展示與提醒、保障信息安全。

3、T-box又是什么

T-box 很重要呀，連接著遠程信息服務供應商（Telematics Service Provider，TSP）、 娛 樂 信 息 單 元（Infotainment Head Unit，IHU）、車輛車身控制模塊（Body Control Module, BCM）及電子控制單元（Electronic Control Unit, ECU）。

主要功能：

車輛數據采集并打包上傳：通過與車相連的 CAN 線可以讀取車輛的總線數據，包括車輛的靜態(tài)數據，動態(tài)數據采集數據后，通過 GPRS 模塊使用 SIM 卡將采集到的信息按既定的傳輸協議打包發(fā)送給云端服務器。信息包含運行狀態(tài)，行駛里程，SOC，電機轉速轉矩，定位信息、報警信息等等數據。

車輛管理與控制：通過手機APP可以查詢車輛信息、發(fā)動機數據、電池數據、報警信息等；app 端控制開關車門、車窗和空調等；根據不同需求，云端服務器可以下發(fā)指令進行相應鎖車，遠程 OTA 升級等操作，實現車輛的管理與控制。

4、OBU和T-box之間的秘密

T-box是車聯網“端—管—云”下的車端，OBU也是V2X下的車端；
T-box具備車輛CAN數據的讀取和解析功能，OBU也具備；
T-box具備信息上傳功能，OBU也具備；
T-box具備車輛消息顯示提醒功能，OBU也具備；T-box具備車輛管理與控制，OBU通過云端也可以。
T-box具備OTA升級功能，V2X中OBU也可以。

目前T-box基本都是4G T-box，是目前階段車聯網的重要設備。根據工信部《新能源汽車生產企業(yè)及產品準入管理規(guī)定》，自2017年1月1日起對新生產的全部新能源汽車安裝車載控制單元，新能源汽車的T-Box前裝率目前賊高。OBU是目前實現智能網聯測試的重要設備，與RSU進行通信，實現封閉園區(qū)、試驗區(qū)、場地等實驗區(qū)的5G智能車聯網測試。

如果T-box在原有成熟的基礎上，應用5G技術,是不是也可以變成OBU?；蛘哒f在未來，兩者是一樣的。

當然，T-box的未來發(fā)展還有其他方向。
汽車現在從分散式 ECU向域控制器、多域控制器、云端-本地協同計算架構發(fā)展是業(yè)界普遍認同的發(fā)展趨勢。T-Box 可以看作是通信域，在T-Box基礎上擴展到IVI及智能駕駛域是一個可能的方向。

特斯拉的Model Y車型已將通信、IVI、自動駕駛集成到了一個域控制器上，由于我國在通信產業(yè)上有一定的優(yōu)勢，從T-Box擴展到 IVI 等其他域更有可能。