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行駛跑偏概念淺析
2021-04-22 21:19:06· 來源：IND4汽車人
跑偏，恐怕是車輛行駛過程中最常見，也是最能讓轉向工程師抓狂的底盤問題之一了。行駛跑偏、加速跑偏、制動跑偏..在各種不同的工況里都有跑偏的存在。不同工況跑
跑偏，恐怕是車輛行駛過程中最常見，也是最能讓轉向工程師抓狂的底盤問題之一了。行駛跑偏、加速跑偏、制動跑偏…..在各種不同的工況里都有跑偏的存在。不同工況跑偏的主要原因還不定相同，比如加速跑偏(也叫扭矩跑偏)，更多的與懸架主銷偏距，左右傳動軸夾角相關，而行駛跑偏則與四輪定位有更多牽連…..想在一篇文章里把所有的跑偏全都掰扯明白也不現(xiàn)實，我們還是有選擇的聊聊行駛跑偏吧！
如果用標準來定義行駛跑偏，一句話就是，平直的路面，在不需要方向糾正的情況下，以40-60kph 的時速行駛100米，如果偏離中心有1米的距離，就可以認定為行駛跑偏。
通常來說，行駛跑偏與四輪定位關系巨大，要探索四輪定位于跑偏的關系，那我們又需要了解諸如行駛軸線、行駛軸角、車軸偏移角、車軸差異角等等底盤概念中并不常見的術語。
為了解釋的更清楚，還是老規(guī)矩，看圖說話，先來看看行駛軸線和行駛軸角的概念，如下圖所示。將一個車橋左右兩個車輪前束角總和的角平分線，稱之為該軸的行駛軸線，圖中兩條灰色點畫線。
而該軸線與車身中心線（綠色點畫線）之間的夾角，我們就稱之為行駛軸角，行駛軸線代表該軸在沒有約束情況下的自然滾動方向。很顯然，如果行駛軸角不等于零（行駛軸與車輛軸線不平行），車輛就會存在行駛跑偏。
因為前輪本身就是轉向角，Toe是隨時變化的，所以前軸行駛軸角不等于零，并不致命，我們可以通過方向盤修正車輛直線行駛。最多就是車輛直行時方向盤不對中。
如果后軸行駛軸角不等于零，就比較難搞，即使通過方向盤修正，但車輛還是存在側向移位的趨勢，很容易就偏離的車道。
所以，如果車輛出現(xiàn)比較頑固的行駛跑偏，后軸的嫌疑更大。
在了解了行駛軸線、行駛軸角與跑偏的關系后，我們再了解一個概念，叫車橋偏移角，如下圖所示，簡單理解，車橋偏移角就是前后橋車輪中心點連線與車身中心線的夾角。
車橋偏移角不一定會引起車輛的行駛跑偏，但由于前后橋存在偏移量，可能會造成行駛軌跡上的差異，表現(xiàn)出來的結果就是左右轉彎半徑不同。另外由于這個偏移量的存在，如果在制動時左右制動力的不平衡，會產生力矩，可能會讓車輛跑偏。
此外，車輛在遭受重大事故，尤其側向碰撞之后，很多時候會造成車橋側偏。所以檢查車橋偏移角也是4S 面對重大事故車輛的一個例行操作。
最后在了解一下軸距差以及伴隨的一個概念，車輪偏置角。如下圖所示，左右兩側前后輪心距離的差異（A-B）稱之為軸距差，這個值表達了前后軸線的平行程程度。
同樣的，軸距差并不一定會引起跑偏，但會引起左右轉彎半徑的差異。
圖片車輪偏置角的概念如上圖所示，車輪軸線與車橋軸線之間的夾角稱之為車輪偏置角。車輪偏置角并無實際意義，只是軸距差和Toe共同作用后的一個結果。
上面只是非常片面的分析了車輛行駛跑偏的原因所在，單純行駛跑偏Toe, 尤其后軸的Toe無疑是最需要關注的。如果想完全搞明白車輛跑偏的方方面面，在搞定這些大的概念基礎之上就需要切入懸架、輪胎再分析諸如，主銷偏距、磨胎半徑、側偏角等等因素了……
如果用標準來定義行駛跑偏，一句話就是，平直的路面，在不需要方向糾正的情況下，以40-60kph 的時速行駛100米，如果偏離中心有1米的距離，就可以認定為行駛跑偏。
通常來說，行駛跑偏與四輪定位關系巨大，要探索四輪定位于跑偏的關系，那我們又需要了解諸如行駛軸線、行駛軸角、車軸偏移角、車軸差異角等等底盤概念中并不常見的術語。
為了解釋的更清楚，還是老規(guī)矩，看圖說話，先來看看行駛軸線和行駛軸角的概念，如下圖所示。將一個車橋左右兩個車輪前束角總和的角平分線，稱之為該軸的行駛軸線，圖中兩條灰色點畫線。
而該軸線與車身中心線（綠色點畫線）之間的夾角，我們就稱之為行駛軸角，行駛軸線代表該軸在沒有約束情況下的自然滾動方向。很顯然，如果行駛軸角不等于零（行駛軸與車輛軸線不平行），車輛就會存在行駛跑偏。
因為前輪本身就是轉向角，Toe是隨時變化的，所以前軸行駛軸角不等于零，并不致命，我們可以通過方向盤修正車輛直線行駛。最多就是車輛直行時方向盤不對中。
如果后軸行駛軸角不等于零，就比較難搞，即使通過方向盤修正，但車輛還是存在側向移位的趨勢，很容易就偏離的車道。
所以，如果車輛出現(xiàn)比較頑固的行駛跑偏，后軸的嫌疑更大。
在了解了行駛軸線、行駛軸角與跑偏的關系后，我們再了解一個概念，叫車橋偏移角，如下圖所示，簡單理解，車橋偏移角就是前后橋車輪中心點連線與車身中心線的夾角。
車橋偏移角不一定會引起車輛的行駛跑偏，但由于前后橋存在偏移量，可能會造成行駛軌跡上的差異，表現(xiàn)出來的結果就是左右轉彎半徑不同。另外由于這個偏移量的存在，如果在制動時左右制動力的不平衡，會產生力矩，可能會讓車輛跑偏。
此外，車輛在遭受重大事故，尤其側向碰撞之后，很多時候會造成車橋側偏。所以檢查車橋偏移角也是4S 面對重大事故車輛的一個例行操作。
最后在了解一下軸距差以及伴隨的一個概念，車輪偏置角。如下圖所示，左右兩側前后輪心距離的差異（A-B）稱之為軸距差，這個值表達了前后軸線的平行程程度。
同樣的，軸距差并不一定會引起跑偏，但會引起左右轉彎半徑的差異。
圖片車輪偏置角的概念如上圖所示，車輪軸線與車橋軸線之間的夾角稱之為車輪偏置角。車輪偏置角并無實際意義，只是軸距差和Toe共同作用后的一個結果。
上面只是非常片面的分析了車輛行駛跑偏的原因所在，單純行駛跑偏Toe, 尤其后軸的Toe無疑是最需要關注的。如果想完全搞明白車輛跑偏的方方面面，在搞定這些大的概念基礎之上就需要切入懸架、輪胎再分析諸如，主銷偏距、磨胎半徑、側偏角等等因素了……
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