奧迪A8第5代搭載了L3級別的自動駕駛系統(tǒng)，是世界上首款實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛的量產(chǎn)車。奧迪官方將該自動駕駛系統(tǒng)命名為“奧迪AI交通擁堵駕駛系統(tǒng)“，并加入了一個(gè)“Audi AI”操作按鈕來開啟自動駕駛功能，它允許車輛在低于時(shí)速60km的情況下由系統(tǒng)完全接管駕駛。屆時(shí)，汽車將自主完成加速、制動、轉(zhuǎn)向等駕駛操作。奧迪官方強(qiáng)調(diào)，駕駛員將不再需要在這個(gè)時(shí)候保持對車輛情況的監(jiān)控，而是可以雙手離開方向盤，真正實(shí)現(xiàn)車輛在特定場景下的完全自動駕駛。如果車輛判斷這一情況下不能自主完成安全駕駛，會提醒駕駛員接管方向盤。

1.1 駕駛員輔助系統(tǒng)

傳感器配置：圖1展示的是的駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121和所有傳感器。傳感器分為兩類：一類傳感器數(shù)據(jù)由控制單元J1121直接讀??；另一類型傳感器本身就是控制單元，它們會通過FlexRay總線把測量數(shù)據(jù)提供給控制單元J1121。


圖1 奧迪A8傳感器位置

其中，G203。G206為后部駐車輔助傳感器，G252～G255為前部駐車輔助傳感器，G568～G569為前部自動泊車輔助傳感器，G716～G717為后部自動泊車輔助傳感器，R242為駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭，R243～R246為周圍環(huán)境攝像頭。圖2展示的是自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)用到的控制單元。


圖2 自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)用到的控制單元

1.2 預(yù)測式高效輔助系統(tǒng)

使用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)測出的道路數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)車輛的縱向動力學(xué)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)高效駕駛并能減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，如圖3所示。


圖3 預(yù)測式高效輔助系統(tǒng)原理框圖 （縱向調(diào)節(jié)）

根據(jù)MMI一設(shè)置，車速限制、道路形態(tài)(彎道、十字路口等)以及地形(上坡、下坡)都集成在ACC一調(diào)節(jié)過程中了。

1.3 智能泊車輔助系統(tǒng)

智能泊車輔助系統(tǒng)在下述泊車情形時(shí)為駕駛員提供幫助：倒車進(jìn)入縱向停車位：前行退出縱向停車位；在先駛過橫向停車位后前行進(jìn)入橫向停車位；未駛過橫向停車位時(shí)前行進(jìn)入橫向停車位；倒車進(jìn)入橫向停車位。智能泊車輔助系統(tǒng)原理框圖如圖4所示。

圖4 智能泊車輔助系統(tǒng)原理框圖

1.4 橫向輔助功能系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)

橫向輔助(也可稱交叉路口輔助或十字路口輔助)是一種新型駕駛員輔助系統(tǒng)，首次用于Audi A8(車型4N)上，該系統(tǒng)可幫助駕駛員避免與本車前部橫向通過的車輛相撞。橫向輔助系統(tǒng)在本車前部橫向通過的車輛因視野受限而稍晚才能被駕駛員看到時(shí)為駕駛員提供幫助。這樣的視野受限情形比如有：十字路口以及穿行窄出口時(shí)。另外，在復(fù)雜交通情形時(shí)，比如駕駛員因注意看其他交通參與者而忽略了橫穿的交通參與者時(shí)，該系統(tǒng)也能為駕駛員提供幫助。橫向輔助系統(tǒng)原理框圖如圖5所示。

圖5 橫向輔助系統(tǒng)原理框圖

1.5 倒車攝像頭

奧迪A8上的倒車攝像頭是少數(shù)幾個(gè)不使用駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121的系統(tǒng)之一。攝像頭廣角圖像的修正、攝像頭的校準(zhǔn)以及攝像頭上的輔助線投射，均由專用的倒車攝像頭控制單元J772來完成。

倒車攝像頭的圖像經(jīng)屏蔽的FBAS一線直接被送到信息電子控制單元1-J794，圖像從這里再經(jīng)2根屏蔽的LVDS一線傳至MMI一顯示器J685，從而顯示出圖像。倒車系統(tǒng)原理框圖見，圖6。


圖6 倒車系統(tǒng)原理框圖

1.6 第5代A8(4N)與第4代A8(4H)對比

第5代奧迪A8(4N)相較于第4代奧迪A8(4H)主要擴(kuò)展了駕駛員輔助駕駛的范圍，且能在更多情形時(shí)通過最新的技術(shù)為駕駛員提供幫助。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1)配備了新的橫向輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)在因視野受限(比如十字路口以及穿行窄出口)時(shí)為駕駛員提供幫助。具體幫助方式是發(fā)出各種警報(bào)來提醒駕駛員，以避免本車與前方橫向來車發(fā)生碰撞等。

2)首次采用了自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在車速0~250km／h之間時(shí)幫助駕駛員同時(shí)進(jìn)行車輛橫向控制和縱向控制。自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)是將以前多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(這些系統(tǒng)在別的奧迪車型上早就使用了)合成為一個(gè)系統(tǒng)。使用自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)，首次在車速0~250 km／h之間可同時(shí)進(jìn)行車輛橫向控制和縱向控制。所謂縱向控制，指車輛的加速和制動；所謂橫向控制，指車輛的轉(zhuǎn)向。但是在橫向控制時(shí)駕駛員必須一直把手放在方向盤上。Audi A8 4N添加自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)如圖7所示。


圖7 Audi A8 4N添加自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)

3)奧迪公司在Audi A8(車型4N)上首次使用了駕駛員輔助系統(tǒng)中央控制單元，該控制單元是多個(gè)輔助系統(tǒng)的主控制單元。這個(gè)中央控制單元在售后服務(wù)中被稱作駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121，該控制單元取代了數(shù)個(gè)我們熟知的控制單元(其功能現(xiàn)在已集成到J1121內(nèi)了)。

多個(gè)傳感器直接連接在駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121上，不再使用車上的總線系統(tǒng)。傳感器數(shù)據(jù)的處理是在控制單元J1121內(nèi)進(jìn)行的，這些數(shù)據(jù)涉及駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭和4個(gè)周圍環(huán)境攝像頭?？刂茊卧狫1121還通過FlexRay總線接收其它傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)。

一個(gè)控制單元內(nèi)現(xiàn)在就可使用所有傳感器數(shù)據(jù)，就可為駕駛員提供車輛周圍高品質(zhì)測量數(shù)據(jù)功能，另外這也是各種駕駛員輔助系統(tǒng)繼續(xù)提高性能的一個(gè)基礎(chǔ)。Audi A8 4N J759帶攝像頭框架圖見圖8。


圖8 Audi A8 4N J759帶攝像頭