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寶馬7系智能駕駛及整車電子電氣架構(gòu)
2021-07-14 22:55:25· 來源：旺材汽車電子
寶馬7系整合主動車距定速控制系統(tǒng)、主動車道維持輔助、擁塞交通輔助系統(tǒng)、車側(cè)防撞輔助、前方車流警示、路口車流防撞輔助、閃避轉(zhuǎn)向輔助等功能，使駕駛可以在不
寶馬7系整合主動車距定速控制系統(tǒng)、主動車道維持輔助、擁塞交通輔助系統(tǒng)、車側(cè)防撞輔助、前方車流警示、路口車流防撞輔助、閃避轉(zhuǎn)向輔助等功能，使駕駛可以在不需控制油門的情況下跟前車維持距離，并且能在偏離車道時自動修正方向盤將車輛導(dǎo)回正常路線，甚至還可偵測前方車流與路口車流，主動介入控制制動及轉(zhuǎn)向來避免碰撞危險。2016款7系轎車將支持遠(yuǎn)程遙控停車／出車位。
2.1 車道偏離警告系統(tǒng)
通過車道偏離警告系統(tǒng)識別出偏離車道情況，借助振蕩執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)方向盤振動，并通過相應(yīng)警告燈發(fā)出車外后視鏡內(nèi)的視覺警告時觸發(fā)，車速范圍在70~210km／h。車道偏離警告系統(tǒng)原理框圖如圖9所示。
圖9 車道偏離警告系統(tǒng)原理框圖
2.2 車道變更警告系統(tǒng)
首次將其應(yīng)用于F01／F02車輛，車道變更警告系統(tǒng)SWW控制單元(傳感器)位于后保險杠下方。車道變更警告系統(tǒng)SWW控制單元(主控單元)位于右側(cè)，車道變更警告系統(tǒng)SWW2控制單元(副控單元)位于左側(cè)。一些傳感器能夠根據(jù)天氣情況在最遠(yuǎn)70m距離內(nèi)進(jìn)行有效探測。識別出車輛且啟用系統(tǒng)時，通過車外后視鏡內(nèi)的相應(yīng)顯示告知駕駛員情況。車道變更警告系統(tǒng)原理框圖見圖10。
圖10 車道變更警告系統(tǒng)原理框圖
2.3 夜視系統(tǒng)
集成在BMW腎形格柵內(nèi)，夜視系統(tǒng)可在夜間最佳條件下識別出最遠(yuǎn)約100m處的行人和動物，在5℃以下溫度范圍內(nèi)會接通一個加熱裝置，從而避免攝像機(jī)結(jié)冰。行人識別最遠(yuǎn)約100 m，大型動物識別最遠(yuǎn)約150 m，中型動物識別最遠(yuǎn)約70 m。夜視系統(tǒng)原理框圖見圖11。
圖11 夜視系統(tǒng)原理框圖
2.4 駐車和倒車系統(tǒng)
駐車操作輔助系統(tǒng)PMA可以測量停車位大小并根據(jù)測量結(jié)果確定停車位是否夠大，前部保險杠內(nèi)的2個附加超聲波傳感器負(fù)責(zé)在行駛期間測量停車位，通過后部保險杠飾板內(nèi)的4個超聲波傳感器和前部保險杠飾板內(nèi)的另外4個超聲波傳感器測量與障礙物的距離，通過位于后部保險杠內(nèi)的另外2個超聲波傳感器在停車入位過程中準(zhǔn)確探測橫向停車位。通過附加PDC傳感器測量與所識別目標(biāo)的距離。駐車和倒車系統(tǒng)原理框圖見圖12。
圖12 駐車和倒車系統(tǒng)原理框圖
2.5 第6代G11／12與第5代FOI／02對比
第6代7系寶馬在第5代的基礎(chǔ)上增添了如車道偏離警告系統(tǒng)、交通標(biāo)志識別系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)、交叉行駛警告系統(tǒng)等智能輔助駕駛功能，同時更多地在娛樂、攝像機(jī)信號圖像傳輸?shù)饶K使用高帶寬的以太網(wǎng)代替原來的LVDS傳輸。
中央網(wǎng)關(guān)模塊ZGM集成在BDC內(nèi)，它可以說是控制單元中的控制單元，因為BDC內(nèi)ZGM的工作方式就像是一個獨立的控制單元。ZGM將所有主總線系統(tǒng)彼此連接起來，將不同協(xié)議和速度轉(zhuǎn)換到其他總線系統(tǒng)上。通過ZGM可經(jīng)過以太網(wǎng)將有關(guān)控制單元的編程數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v上。
第3-6代輔助駕駛系統(tǒng)配置及智能駕駛分級見表1。
表1 第3~6代輔助駕駛系統(tǒng)配置及智能駕駛分級
2.1 車道偏離警告系統(tǒng)
通過車道偏離警告系統(tǒng)識別出偏離車道情況，借助振蕩執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)方向盤振動，并通過相應(yīng)警告燈發(fā)出車外后視鏡內(nèi)的視覺警告時觸發(fā)，車速范圍在70~210km／h。車道偏離警告系統(tǒng)原理框圖如圖9所示。
圖9 車道偏離警告系統(tǒng)原理框圖
2.2 車道變更警告系統(tǒng)
首次將其應(yīng)用于F01／F02車輛，車道變更警告系統(tǒng)SWW控制單元(傳感器)位于后保險杠下方。車道變更警告系統(tǒng)SWW控制單元(主控單元)位于右側(cè)，車道變更警告系統(tǒng)SWW2控制單元(副控單元)位于左側(cè)。一些傳感器能夠根據(jù)天氣情況在最遠(yuǎn)70m距離內(nèi)進(jìn)行有效探測。識別出車輛且啟用系統(tǒng)時，通過車外后視鏡內(nèi)的相應(yīng)顯示告知駕駛員情況。車道變更警告系統(tǒng)原理框圖見圖10。
圖10 車道變更警告系統(tǒng)原理框圖
2.3 夜視系統(tǒng)
集成在BMW腎形格柵內(nèi)，夜視系統(tǒng)可在夜間最佳條件下識別出最遠(yuǎn)約100m處的行人和動物，在5℃以下溫度范圍內(nèi)會接通一個加熱裝置，從而避免攝像機(jī)結(jié)冰。行人識別最遠(yuǎn)約100 m，大型動物識別最遠(yuǎn)約150 m，中型動物識別最遠(yuǎn)約70 m。夜視系統(tǒng)原理框圖見圖11。
圖11 夜視系統(tǒng)原理框圖
2.4 駐車和倒車系統(tǒng)
駐車操作輔助系統(tǒng)PMA可以測量停車位大小并根據(jù)測量結(jié)果確定停車位是否夠大，前部保險杠內(nèi)的2個附加超聲波傳感器負(fù)責(zé)在行駛期間測量停車位，通過后部保險杠飾板內(nèi)的4個超聲波傳感器和前部保險杠飾板內(nèi)的另外4個超聲波傳感器測量與障礙物的距離，通過位于后部保險杠內(nèi)的另外2個超聲波傳感器在停車入位過程中準(zhǔn)確探測橫向停車位。通過附加PDC傳感器測量與所識別目標(biāo)的距離。駐車和倒車系統(tǒng)原理框圖見圖12。
圖12 駐車和倒車系統(tǒng)原理框圖
2.5 第6代G11／12與第5代FOI／02對比
第6代7系寶馬在第5代的基礎(chǔ)上增添了如車道偏離警告系統(tǒng)、交通標(biāo)志識別系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)、交叉行駛警告系統(tǒng)等智能輔助駕駛功能，同時更多地在娛樂、攝像機(jī)信號圖像傳輸?shù)饶K使用高帶寬的以太網(wǎng)代替原來的LVDS傳輸。
中央網(wǎng)關(guān)模塊ZGM集成在BDC內(nèi)，它可以說是控制單元中的控制單元，因為BDC內(nèi)ZGM的工作方式就像是一個獨立的控制單元。ZGM將所有主總線系統(tǒng)彼此連接起來，將不同協(xié)議和速度轉(zhuǎn)換到其他總線系統(tǒng)上。通過ZGM可經(jīng)過以太網(wǎng)將有關(guān)控制單元的編程數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v上。
第3-6代輔助駕駛系統(tǒng)配置及智能駕駛分級見表1。
表1 第3~6代輔助駕駛系統(tǒng)配置及智能駕駛分級
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