《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》
自動駕駛地圖又稱高精度地圖,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵系統(tǒng)。借助車輛內(nèi)置的高精度定位設(shè)備和目標(biāo)探測設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)車道級定位與導(dǎo)航、超視距道路條件提前感知、基于環(huán)境特征匹配的定位、緊急避撞和能源節(jié)約,從而在整個自動駕駛系統(tǒng)流程的感知、交互與決策階段起到關(guān)鍵的基礎(chǔ)保障作用。
目前國內(nèi)外對自動駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)的研究已有數(shù)年,但都偏重于數(shù)據(jù)模型和交換格式,如ISO 20524-2《智能交通系統(tǒng)-地理數(shù)據(jù)文件第2部分:自動駕駛系統(tǒng)、協(xié)同式ITS和多模式運(yùn)輸用的地圖數(shù)據(jù)》、歐洲導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(NDS協(xié)會)NDS2.5.4《導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)(格式規(guī)范)》、國內(nèi)正在研制的國標(biāo)《智能駕駛地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式》及CAICV聯(lián)盟組織提出的團(tuán)標(biāo)T/CSAE 185-2021《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式》。但是這種地圖的質(zhì)量評價指標(biāo)和檢測方法的標(biāo)準(zhǔn)研究還僅僅局限在企業(yè)內(nèi)部,沒有形成公認(rèn)的社會標(biāo)準(zhǔn),難以達(dá)成數(shù)據(jù)生產(chǎn)商和自動駕駛汽車廠商對地圖質(zhì)量問題的統(tǒng)一認(rèn)知,嚴(yán)重影響自動駕駛地圖的規(guī)?;慨a(chǎn)和自動駕駛汽車的大規(guī)模商業(yè)化,亟需建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》由百度網(wǎng)訊和長地萬方牽頭,聯(lián)合清華大學(xué)、國汽智聯(lián)、四維圖新、高德軟件、易圖通、華為、騰訊、北京建筑大學(xué)等行業(yè)優(yōu)勢單位制定。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測基礎(chǔ)術(shù)語、基本要求、檢測指標(biāo)、質(zhì)量評分與質(zhì)量評價報告的相關(guān)技術(shù)要求。通過劃分質(zhì)量元素的方法,從數(shù)據(jù)的內(nèi)容完整性、邏輯一致性、位置精確性、屬性準(zhǔn)確性和時間質(zhì)量等方面對每類專題要素進(jìn)行全面檢查。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》回答了圖商和車企質(zhì)量保障人員最為關(guān)心的檢查什么、從哪些方面檢查、怎么檢查、檢查結(jié)果如何分析評價、質(zhì)量報告如何編寫等問題,適用于自動駕駛地圖產(chǎn)品的數(shù)據(jù)驗(yàn)收和質(zhì)量評定,以及自動駕駛地圖的生產(chǎn)指導(dǎo)和自動駕駛汽車生產(chǎn)廠商對自動駕駛地圖產(chǎn)品的驗(yàn)收和評價。本標(biāo)準(zhǔn)的提出將加快自動駕駛地圖的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程,其頒布實(shí)施,將對自動駕駛地圖的生產(chǎn)和應(yīng)用起到關(guān)鍵的質(zhì)量保障作用,促進(jìn)整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
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