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智能網聯(lián)汽車測試設備標準化需求研究

2022-03-12 23:06:23·  來源：汽車測試網  作者：楊良義博士  
　
一、測試設備研究背景1、測試設備標準法研究的目的和意義ICV 標準的出現(xiàn)，需要標準設備支撐。已有的強制性標準法規(guī)：JT/T1094-2014 營運客車安全技術條件；GB725


一、 測試設備研究背景


1、 測試設備標準法研究的目的和意義
· ICV 標準的出現(xiàn)，需要標準設備支撐。


· 已有的強制性標準法規(guī)：
JT/T1094-2014 營運客車安全技術條件；
GB7258-2017 機動車運行安全技術條件；
· 測試設備標準化有利于加快 ICV 產品開發(fā)；
· 測試設備標準化，可確保標準測試測試結果一致性
· 測試設備標準化，有利于加快測試技術發(fā)展
2、 智能網聯(lián)汽車具備很強的區(qū)域和社會屬性
智能網聯(lián)汽車在行駛過程中需要道路、交通設施、駕駛習慣、通信、地圖、數(shù)據(jù)平臺等本國屬性的要素支撐和管理，因此智能網聯(lián)汽車的開發(fā)和使用具有很強的本地屬性。


3、 測試伴隨著車輛開發(fā)的全流程


4、 智能網聯(lián)汽車測試方法
· 智能網聯(lián)汽車測試分為功能測試、場景測試；
· 場景測試可分為仿真測試、封閉場地測試、開放道路測試。


5、 國內外已有的 ADAS 標準法規(guī)測試設備
· 當前 ICV 測試的主流設備以 ADAS/AD 系統(tǒng)場地測試設備。


目標物


控制系統(tǒng)


數(shù)采設備
二、 在環(huán)仿真測試設備
· 在環(huán)仿真測試原理及架構


測試類型包括：模型在換（MIL）、軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、駕駛員在環(huán)（DIL）及整車在環(huán)（VIL）
· ADAS/AD 仿真測試系統(tǒng)軟硬件組成及產品信息


· CFA仿真測試




測試方法：MIL 、 SIL 、 PIL 、 ECU HIL 、 VIL
· 在自動駕駛測試評價技術領域，迫切需要加速測試技術
自動駕駛車輛必須無故障行駛2.75億英里才能證明其在車禍致死率上和人類駕駛員的水平相同。假設擁有100輛自動駕駛車輛，每天測試24小時，一年測試365天，測試時速為25英里/小時，則需要耗時12.5年。證明自動駕駛事故率比人類駕駛員低20%, 需要測試約225年。
云端大規(guī)模高并發(fā)仿真技術，實現(xiàn)從場景 → 并行仿真 → 評價的全流程加速測試；




數(shù)字孿生/平行仿真等新型測試技術，為復雜場景下的 ICV 整車的決策和執(zhí)行 性能評估提供了高效、可靠的新驗證方法。




三、 封閉場地測試設備
1、 ADAS/AD 封閉場地測試設備




2、 ADAS/AD 封閉場地測試設備








3、 CFA 封閉場地測試設備
? 在封閉場地，主要開展應用場景測試、定位性能測試和部分通信性能測試；
? 實車測試設備大多沿用 ADAS 測試設備，如 RT-range 等，再結合OBU 、RSU 、道路設施等進行測試；


IMU+RTK


具備網聯(lián)功能的交通基礎設施和道路
4、 ADAS/AD 封閉場地測試設備發(fā)展方向
復雜交通道路環(huán)境模擬+多目標聯(lián)動復雜測試場景，是未來ADAS/AD場地測試標準的主要發(fā)展方向之一；


多GVT+多VRU目標物場景


實車智能座艙及DAM




環(huán)境、道路邊沿等場景要素模擬
iTESTER 高精度場地測試系統(tǒng)，搭配車車通訊系統(tǒng)、V2X 報文分析系統(tǒng)、目標假人/假車及拖拽系統(tǒng)、駕駛機器人系統(tǒng)，共同實現(xiàn)智能網聯(lián)汽車的封閉場地內綜合測試評價。


四、 開放道路測試設備
1、 ADAS/AD 開放道路測試設備
? ADAS/AD道路測試，側重被測系統(tǒng)在開放道路環(huán)境下的穩(wěn)定性、可靠性 、適應性等問題，






2、 ADAS/AD 道路測試發(fā)展趨勢及應用場景，其中AD道路測試設備標準化也是未來趨勢之一


應用方案
應用場景1：ICV 道路測試評價
? ICV 道路測試問題記錄
? 指定數(shù)據(jù)批量截取
? 數(shù)據(jù)快速式檢索
? 回注數(shù)據(jù)采集
? ICV 功能邏輯測試
? ICV 主觀評價
應用場景2：ICV 遠程監(jiān)控
? 自動駕駛遠程監(jiān)控
? ADAS/AD 道路測試過程監(jiān) 控
? 數(shù)據(jù)云平臺管理
? 車隊管理
? 設備管理
應用場景3 ：自然駕駛場景采集
? 特殊場景 自動記錄與提取
? 交通目標自定義觸發(fā)并記錄
? 提供場景轉化 生成的數(shù)據(jù)源
? 駕駛員行為特征分析
應用場景4：ICV 真值測評
? 真值結果可視化
? 基于真值的漏/誤/虛問題自觸發(fā)
? 自動駕駛傳感器真值測評
3、 調研情況總結舉例
○ 現(xiàn)階段只有部分 ADAS/AD 系統(tǒng)封閉場地類測試設備有國際標準。
○ 國際標準目標物特征不符合中國實際情況
? 目標假人身高不符合中國人平均身高
? 目標假人衣服顏色無法代表中國人日常習慣
? 自行車尺寸與中國實際自行車尺寸不符
○ 現(xiàn)有設備無法適應中國交通 環(huán)境實際
? 現(xiàn)有移動底盤最大速度：50 km/h （兩輪車）：80 km/h （乘用車）
? 中國兩輪車切入切出速度：60- 80 km/h
? 中國乘用車城市切入切出速度：80-100 km/h
? 中國乘用車高速切入切出速度：100-130 km/h


4、 下一步工作計劃
○ 已有的測試設備標準：
ISO19206 Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions.
? ISO19206-1：車輛目標物/Part 1 : Requirements for passenger vehicle rear-end targets
? ISO19206-2：行人目標物/Part 2 : Requirements for pedestrian targets
? ISO19206-3：3D車輛目標物/Part 3 : Requirements for passenger vehicle 3D targets
? ISO19206-4：騎行者/Part 4 : Requirements for bicyclist targets
? ISO19206-5：有動力源的兩輪車目標物/Part5 Requirements for Powered Two Wheeler targets
○ 第一階段會啟動目標物標準研究工作，會參照 ISO19206 進行 GB/T 標準的適應性轉化。已經啟動四項 ISO19206-X 系列標準轉化工作；
○ 項目組持續(xù)開展目標物標準研究工作，也會持續(xù)關注具有中國交通特征的目標物新標準研究。
參與研究單位
家成員單位參與了該報告研究工作。


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