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大疆車載：自動駕駛離我們還有多遠(yuǎn)

2021-09-30 18:43:36·  來源：大疆車載  
　
讓自動駕駛更為普及的、被接受的、被信任的、讓人舒適的出現(xiàn)，是高階自動駕駛到來前的必要條件。自動駕駛的最終出現(xiàn)不應(yīng)在遙不可及的黑科技里，也不應(yīng)在出現(xiàn)在天
讓自動駕駛更為普及的、被接受的、被信任的、讓人舒適的出現(xiàn)，是高階自動駕駛到來前的必要條件。
自動駕駛的最終出現(xiàn)不應(yīng)在遙不可及的黑科技里，也不應(yīng)在出現(xiàn)在天花亂墜的宣傳噱頭里。
作為提高生活幸福度的科技產(chǎn)物，應(yīng)該出現(xiàn)在每個人的日常生活里。
讓現(xiàn)階段L2級自動駕駛成為L3級到來前的必要條件，是大疆車載正在做的事情。

今日關(guān)鍵詞：L2、用戶體驗、核心技術(shù)

自動駕駛離我們還有多遠(yuǎn)?

當(dāng)這個問題被提起時，往往指代的是高階自動駕駛，但其實某些自動駕駛功能早已進(jìn)入我們的生活中了。

《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）
許多人對L1~L5的分級已有一定了解，中國也在近期提出了自動駕駛的國標(biāo)（如上圖）。
目前市面上能體驗到的一些行車功能，其實已經(jīng)在國標(biāo)的1級或2級范圍內(nèi)了。如許多人都體驗過的ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動緊急剎車等功能。
但這些功能在開啟前或使用時，通常都有較多的限制和適用條件。
ACC自適應(yīng)巡航功能

自動跟隨前車，主動躲避障礙物，無法躲避或前車停止時立即剎車的功能。
開啟該功能后，隨之而來的某些限制條件：
- 開啟最低速度有限制；
- 躲避不同障礙物的時速有限制；
- 識別不同障礙物有限制；
- 最大剎車功率有限制等

這不僅給普通人設(shè)置了較高的使用門檻，如繁瑣的激活/退出條件，還嚴(yán)重影響了駕駛體驗。
造成這些限制條件的原因有很多，諸如控制器的算力限制，傳感器的配置限制和算法的性能局限等。
以往汽車上采用分布式控制器的整車架構(gòu)，即一個控制器（ECU）負(fù)責(zé)一個功能。如一個控制器負(fù)責(zé)視覺檢測、一個控制器負(fù)責(zé)行車輔助功能、一個控制器負(fù)責(zé)泊車輔助功能等，很大程度上限制了算力資源的統(tǒng)一利用。
同樣也限制了車上傳感器的部署和聯(lián)合利用，使得距離感知、細(xì)小感知、隨機物體感知的能力都較低。
且不說難以實現(xiàn)單個功能下的連續(xù)駕駛輔助體驗，跨場景之間的輔助駕駛功能切換，性能體驗更是難以保證，造成的直接結(jié)果是用戶體驗感差。
如何提高L2級自動駕駛系統(tǒng)的用戶體驗？

提高自動駕駛系統(tǒng)的用戶體驗，需做到讓人放心開、省心用、安心享。

  • 放心開
提高系統(tǒng)的感知/定位/決策/規(guī)劃技術(shù)，做到不僅可以識別任意障礙物，還可以通過自主決策和執(zhí)行，處理多種交通狀況。
  • 省心用
增強功能可用域ODD連續(xù)性，去掉繁瑣的限制條件，做到高速路，快速路，城區(qū)，停車場等不同場景下，駕駛輔助功能可以無縫切換，降低用戶操作復(fù)雜度。
  • 安心享
提高功能舒適性，在駕駛過程中均可給用戶提供流暢舒服的輔助駕駛體驗。

但仍需提醒的是

無論輔助駕駛系統(tǒng)的性能和體驗如何提升，出于對人身安全的重視和負(fù)責(zé)，若系統(tǒng)無法應(yīng)對當(dāng)前駕駛場景時，駕駛員一定要及時接管。

支撐以上體驗實現(xiàn)的自動駕駛核心技術(shù)，正是大疆車載積累多年且仍在不斷突破的經(jīng)驗所在。


大疆車載自2016年成立來，便不斷在傳感器、算力、數(shù)據(jù)、算法這四個方面實現(xiàn)自我突破。未來仍將投入大量研發(fā)來提升技術(shù)。

傳感器

在充分利用毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)，單目視覺的基礎(chǔ)上，也標(biāo)配了低成本高精度的雙目視覺傳感器，選配激光雷達(dá)等；

大疆自研雙目相機

提高視覺傳感器的性能，做到高動態(tài)范圍和夜視低光狀態(tài)下也能發(fā)揮作用；
在多傳感器融合技術(shù)上大力投入，充分利用各傳感器的優(yōu)勢。

算力

不單獨堆砌算力，在提升算力的同時，也進(jìn)行軟硬件聯(lián)合優(yōu)化。
根據(jù)軟件定義硬件，根據(jù)硬件優(yōu)化軟件，達(dá)到1+1>2的效果。


大疆自研域控制器

算法

充分結(jié)合傳統(tǒng)算法及新興的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包括基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與識別跟蹤算法、基于多傳感器融合的動靜態(tài)目標(biāo)重建算法、基于點云的靜態(tài)目標(biāo)識別算法、以及目標(biāo)預(yù)測，智能決策規(guī)劃控制算法等。

數(shù)據(jù)

不僅包括研發(fā)階段的大規(guī)模路測，采集獲取有效數(shù)據(jù)，建立場景數(shù)據(jù)庫。
同時和車企共享數(shù)據(jù)，最大化量產(chǎn)車數(shù)據(jù)的價值。

最重要的是，大疆車載將通過正向功能設(shè)計及人機交互等方式，預(yù)先規(guī)避容易被人為誤用的可能。

L2級普及時，L3級還會遠(yuǎn)嗎？

提高了自動駕駛系統(tǒng)的用戶體驗后，大疆車載還在思考的是，自動駕駛不應(yīng)是只有少數(shù)人才能擁有的科技。
大疆一直致力踐行的是，運用自身基因優(yōu)勢即軟硬件聯(lián)合優(yōu)化和供應(yīng)鏈垂直整合能力，為大家小戶乃至所有人帶來科技的便利。無人機是如此，自動駕駛也是如此。
我們希望給用戶提供高性價比的自動駕駛解決方案，讓所有人都能買得起裝載自動駕駛系統(tǒng)的汽車，讓所有人有機會體驗智能化的車上生活。
覆蓋全場景的L2級輔助駕駛只是第一步，功能強大的L3級產(chǎn)品也會緊隨其后。
當(dāng)大家都能開上場景連續(xù)、高性能、高性價比的L2級自動駕駛汽車時，L3還會遠(yuǎn)嗎？
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