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輪胎空腔共振噪聲與力傳遞率關(guān)系的試驗研究

2021-10-16 09:08:22·  來源：汽車NVH之家  
　
作者：周海超1，夏 琦1，王國林1，楊 建1，張樹培1，李暢達21. 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院2. 埃克森美孚亞太研發(fā)有限公司［摘要］為研究輪胎空腔共振噪聲特性及
作者：周海超1，夏 琦1，王國林1，楊 建1，張樹培1，李暢達2
1. 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院
2. 埃克森美孚亞太研發(fā)有限公司

［摘要］為研究輪胎空腔共振噪聲特性及其評價方法，通過在輪胎內(nèi)部充入空氣與氦氣，在內(nèi)襯層粘貼不吸音泡沫和不同的吸音材料，對輪胎的力傳遞率特性與輪胎跌落噪聲、室內(nèi)轉(zhuǎn)鼓噪聲和實車道路噪聲等空腔共振特性之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行試驗研究。結(jié)果表明：輪胎內(nèi)充入氦氣與添加多孔吸音材料對輪胎力傳遞特性和輪胎空腔共振噪聲有明顯的影響，輪胎跌落噪聲和室內(nèi)轉(zhuǎn)鼓噪聲可有效反映輪胎空腔共振特性，輪胎力傳遞率峰值與空腔共振噪聲峰值具有良好的一致性，據(jù)此提出了輪胎力傳遞率可表征輪胎空腔共振噪聲的觀點。
前言
 
當(dāng)汽車行駛速度超過70 km/h時，輪胎噪聲成為車輛的主要噪聲源。輪胎空腔共振是輪胎噪聲產(chǎn)生的主要因素之一，其產(chǎn)生原因是輪胎內(nèi)部封閉空腔中氣體受到路面激勵產(chǎn)生特定頻率的共振，該共振通過車軸和懸掛系統(tǒng)傳遞到車身，進而在車內(nèi)形成180～250 Hz 的低頻結(jié)構(gòu)噪聲，嚴(yán)重影響汽車NVH特性。
 
為此國內(nèi)外專家學(xué)者對輪胎空腔共振的產(chǎn)生機理和降噪方案進行研究。Sakata 等研究了車軸振動加速度與車內(nèi)噪聲的關(guān)系，提出由于輪胎內(nèi)部空氣受到激勵致使輪胎空腔產(chǎn)生共振的觀點，振動能量通過車軸和車身結(jié)構(gòu)傳遞到駕駛室內(nèi)，產(chǎn)生200-300 Hz 頻段的低頻噪聲。Molisani 等采用物理模型驗證了車輛主軸上的力和力矩與輪胎空腔共振的相關(guān)性。高煜等通過實車振動傳遞路徑的分析，判定出車輪總成轉(zhuǎn)向節(jié)振動和車內(nèi)低頻噪聲主要來源于輪胎空腔共振。但是，由于試驗成本高且周期長，有限元分析方法在輪胎空腔共振研究方面發(fā)揮了巨大優(yōu)勢。Hu 等和Yi 等采用試驗和仿真的方法可視化呈現(xiàn)了輪胎空腔共振時內(nèi)部聲場的分布特性。Mohamed等采用聲固耦合的方法研究了輪胎空腔共振，指出改變輪胎內(nèi)部氣體介質(zhì)物理屬性對輪胎空腔共振頻率的分布有顯著影響。Kim 等采用有限元和邊界元方法開展了輪胎空腔共振特性的研究，提出優(yōu)化輪胎外輪廓尺寸可有效降低輻射噪聲的結(jié)論。
輪胎結(jié)構(gòu)的改變會對輪胎諸多性能，如滾動阻力和耐久性等產(chǎn)生決定性影響。因此，輪胎內(nèi)部添加吸音材料和輪輞進行聲學(xué)處理等方式成為目前降低空腔共振噪聲的主要途徑。Kamiyama 等通過對輪輞加裝霍姆赫茲共振器的方法來消減輪胎空腔噪聲，實車對比測試的結(jié)果表明，車內(nèi)噪聲降低了5 dB。Mohamed 等研究指出，輪輞添加吸音材料可以降低輪胎空腔共振噪聲，但材料的尺寸和厚度對降噪效果有直接影響。Simone 等指出，空腔內(nèi)部添加多孔吸音材料可以有效降低空腔共振，多孔材料的布置方式和厚度均會對降噪效果有直接影響，但內(nèi)襯層吸音材料的粘貼方式和多孔材料物理屬性參數(shù)對輪胎空腔共振的影響機理鮮有報道。目前內(nèi)部粘貼多孔材料的輪胎主要還只在一小部分汽車上采用，如特斯拉電動汽車，市場上并未大面積普遍推廣。此外，輪胎企業(yè)和汽車企業(yè)對輪胎內(nèi)部添加吸音材料的做法也存在爭議，因為這不僅改變傳統(tǒng)輪胎的制造模式，也會增加汽車企業(yè)的單車成本。
輪胎力傳遞率表征輪胎中心處振動與路面輸入激勵之間的傳遞關(guān)系。力傳遞率峰值越大的輪胎在振動傳遞的過程中傳遞給車軸的振動加速度也越大。雖然輪胎空腔共振是通過結(jié)構(gòu)振動向車內(nèi)傳遞能量，但目前就輪胎空腔共振噪聲與輪胎力傳遞率之間關(guān)系的研究鮮有報道。因此，本文中從試驗出發(fā)，通過對輪胎充入不同氣體和在內(nèi)襯層貼附不同吸音材料的方式，系統(tǒng)研究輪胎空腔共振的力傳遞率與輪胎空腔共振噪聲和車內(nèi)噪聲的關(guān)聯(lián)關(guān)系，提出用輪胎力傳遞率表征輪胎空腔噪聲和車內(nèi)噪聲的觀點，從而為改善汽車NVH 性能和提高低噪聲輪胎設(shè)計水平提供指導(dǎo)。
1 輪胎空腔共振試驗方案與流程
1.1 輪胎空腔共振試驗
 
1.1.1 試驗器材
本次試驗對象為風(fēng)神PCR 205/55R16 型，輪輞質(zhì)量為8.6 kg，輪胎質(zhì)量為8.36 kg。使用LMS 多通道信號采集系統(tǒng)進行信號采集。具體試驗所用器材如表1所示。
表1 試驗器材清單
 
1.1.2 試驗方法
試驗時用橡皮繩吊起輪胎呈自由懸掛狀態(tài)，在輪胎最上方胎面中心粘貼1 個加速度傳感器，另外兩個加速度傳感器（Hub1 和Hub2）分別粘貼在輪轂內(nèi)側(cè)平面上，盡可能使這3 個傳感器都位于過輪胎中心且垂直于地面的同一條垂線上（Z 向），方向一致，以測量Z 向加速度，如圖1 所示。加速度傳感器另一端連接LMS Test.Lab進行數(shù)據(jù)采集與分析。在試驗時，力錘也盡可能沿垂向方向敲擊，分別從圖1中的A 點向上敲擊、B 點向下敲擊，在LMS Test.Lab軟件Impact Testing模塊中采集加速度響應(yīng)。
 
圖1 輪胎力傳遞率試驗現(xiàn)場
1.1.3 試驗方案
試驗時輪胎內(nèi)部充入氣壓為230 kPa的空氣，然后進行動平衡測試；Andrew在研究中發(fā)現(xiàn)當(dāng)充入相同氣壓的氦氣代替空氣時輪胎低頻噪聲有明顯降低，故為對比不同氣體對輪胎力傳遞率的影響，第2組試驗充入與空氣相同氣壓的氦氣；Sakata 等和Simone 等在研究中指出輪胎內(nèi)腔添加多孔材料會對輪胎空腔噪聲存在顯著影響。因此，為研究內(nèi)部粘貼不同材料對輪胎力傳遞率特性的影響，試驗時在輪胎內(nèi)襯層粘貼不吸音的普通泡沫板，以及吸音泡沫、聚酯材料、三聚氰胺和橡塑材料等不同的吸音材料，如圖2所示。
 
圖2 輪胎內(nèi)部粘貼不同材料
1.1.4 力傳遞率計算方法
輪胎力傳遞率是胎面受到激勵時，輪心的響應(yīng)力與胎面激勵力的比值。本文中采用輪輞激勵、胎面響應(yīng)的方法測試輪胎力傳遞特性。
輪胎力傳遞率FT（force transmissibility）的計算公式為
 
式中：N為跨點頻響函數(shù)；M為原點頻響函數(shù)。
跨點頻響函數(shù)為輪胎胎面響應(yīng)對輪轂中心激勵的頻響函數(shù)，原點頻響函數(shù)為輪轂中心響應(yīng)對輪轂中心激勵的比值。為減小誤差，試驗時分別從圖1中的A 點向上敲擊和B 點向下敲擊，取輪輞中心內(nèi)側(cè)平面的兩個加速度傳感器平均值為輪轂中心激勵。
為計算輪胎力傳遞率，輪心定義為0 號點，A 與B 點分別定義為1、2 號點，胎面響應(yīng)點定義為3 號。當(dāng)敲擊1 號點時，0～3 號點的傳遞函數(shù)分別為T01、T11、T21、T31；當(dāng)敲擊2號點時，0～3號點的傳遞函數(shù)分別為：T02、T12、T22、T32；0 號點到0～3 號點的傳遞函數(shù)分別為：T00、T10、T20、T30。
由于0 點的響應(yīng)是根據(jù)1、2 點響應(yīng)均值計算而來，故輪心原點頻響函數(shù)T00和輪心-胎面?zhèn)鬟f函數(shù)為
 
在實際的力傳遞率試驗中，受到空間的限制，1、2點的力錘敲擊方向相反，假設(shè)1點敲擊方向為正，2點敲擊方向為負(fù)，因此使用的2點到1～3點的傳遞函數(shù)分別為-T11、-T22、-T32。據(jù)此得到輪胎垂向力傳遞率公式為
 
1.2 輪胎跌落噪聲試驗
 
輪胎空腔噪聲是由路面的激勵引起的輪胎內(nèi)部空腔共振而產(chǎn)生的噪聲，可以通過輪胎自由跌落模擬路面激勵，從而獲得輪胎空腔共振噪聲特性。
1.2.1 試驗器材
輪胎跌落噪聲采用LMS 多通道信號采集系統(tǒng)中的Signature Testing 測量聲壓頻譜圖，使用丹麥Brüel & Kjær 4189 型傳聲器（簡稱BK 傳聲器）采集噪聲信號。
1.2.2 試驗方法
該試驗在半消聲實驗室進行，實驗室背景噪聲為25 dB。采用塑料繩將輪胎自由懸掛在距離地面0.3 m 的固定高度，傳聲器固定安裝在距離地面0.3 m 的位置，如圖3所示。待懸掛輪胎處于穩(wěn)定狀態(tài)時，剪斷懸掛繩子，使輪胎自由跌落。在輪胎第一次接觸地面再往上反彈時，迅速穩(wěn)定輪胎，使輪胎不再回彈，避免二次跌落產(chǎn)生噪聲，影響測試結(jié)果。
1.3 輪胎轉(zhuǎn)鼓噪聲試驗
 
跌落噪聲屬于瞬間噪聲，不足以說明輪胎添加不同吸音材料在滾動過程中的噪聲特性，為此進行了輪胎室內(nèi)轉(zhuǎn)鼓噪聲測試，研究不同方案下輪胎滾動過程中近場噪聲特性。
 
圖3 輪胎跌落噪聲試驗現(xiàn)場
輪胎轉(zhuǎn)鼓噪聲試驗在國內(nèi)某輪胎廠的全消聲實驗室中進行。首先，將氣壓為230 kPa的輪胎進行動平衡測試后在轉(zhuǎn)鼓試驗臺上靜止1 h，并參考GB/T32789—2016 標(biāo)準(zhǔn)，分別在輪胎轉(zhuǎn)動方向的前后和側(cè)面布置3個BK傳聲器，如圖4所示。噪聲測試時，設(shè)定輪胎載荷為400 kg，啟動轉(zhuǎn)鼓，待轉(zhuǎn)鼓速度穩(wěn)定在80 km/h 時，進行噪聲測試。測試過程中，每隔1 min測試1組數(shù)據(jù)，共測試3組數(shù)據(jù)，其聲壓值差異不超過0.2 dB才能視為有效數(shù)據(jù)。
 
圖4 輪胎轉(zhuǎn)鼓噪聲試驗現(xiàn)場
1.4 實車道路噪聲試驗
 
1.4.1 試驗器材
試驗車輛為上汽集團生產(chǎn)的榮威350 乘用車，噪聲信號采集使用LMS 多通道信號采集系統(tǒng)中的Signature Testing模塊和BK傳聲器。
1.4.2 試驗方法
為研究輪胎空腔共振與車內(nèi)噪聲的關(guān)系，在室內(nèi)轉(zhuǎn)鼓噪聲測試結(jié)果的基礎(chǔ)上，選擇三聚氰胺多孔吸音材料用于實車對比測試。將帶有吸音材料的輪胎裝在兩個汽車前輪上，測試時汽車在封閉的道路上保持50 km/h速度行駛，將傳聲器固定在駕駛員右耳處，如圖5 所示。等待汽車速度穩(wěn)定后，測量車內(nèi)噪聲。為分析路面的影響，分別選擇兩種路面進行測試，如圖6 所示。同時，為分析車軸振動響應(yīng)與車內(nèi)噪聲的關(guān)系，在汽車轉(zhuǎn)向總成前軸附近安裝加速度信號傳感器，測量汽車行駛時車軸處的垂向振動加速度，如圖7所示。
 
圖5 實車測試傳聲器位置
 
圖6 兩種不同路面
 
圖7 傳感器安裝位置
2 試驗結(jié)果分析
2.1 充入不同氣體的試驗結(jié)果分析
 
圖8 為輪胎內(nèi)部分別充入空氣和氦氣時的輪胎力傳遞率對比圖。由圖可知，充入空氣時輪胎力傳遞率曲線在230 Hz 出現(xiàn)明顯的第二峰值，但是充入氦氣的輪胎沒有，說明充入氦氣明顯改變輪胎在空腔共振段的力傳遞率特性。
 
圖8 充入不同氣體的力傳遞率對比
根據(jù)Sakata 給出的輪胎空腔共振頻率計算公式：
 
式中：C 為空腔內(nèi)部聲速；L 為輪胎環(huán)形空腔中間位置處的周長。
利用式（4）可以算出試驗所用輪胎充空氣時空腔共振頻率為230 Hz。由于氦氣中的聲速是空氣聲速的3倍，充氦氣輪胎在230 Hz不存在傳遞率峰值，因此，充氦氣輪胎通過改變輪胎空腔共振頻率分布來降低輪胎力傳遞率幅值。
圖9 為輪胎充入不同氣體的跌落噪聲對比。由圖可知，充入空氣介質(zhì)時輪胎跌落噪聲在230 Hz 存在顯著的噪聲峰值，而充入氦氣的輪胎沒有，這與Andrew 等的試驗結(jié)果一致。綜合分析圖8 和圖9表明，輪胎力傳遞率峰值頻率與跌落噪聲峰值頻率相一致，輪胎跌落噪聲頻譜特性可反映輪胎空腔共振特性，降低力傳遞率峰值可以降低輪胎空腔共振噪聲，因此，可通過輪胎力傳遞率來表征輪胎空腔的共振噪聲。
2.2 輪胎內(nèi)部粘貼不同吸音材料的試驗結(jié)果分析
 
為分析輪胎內(nèi)部粘貼不同吸音材料對輪胎力傳遞率的影響，所粘貼的吸音材料尺寸統(tǒng)一采用寬15 cm、厚2 cm的矩形截面，在內(nèi)襯層表面周向粘貼，如圖2（b）所示。輪胎力傳遞率試驗結(jié)果如圖10所示。
 
圖9 充入不同氣體的輪胎跌落噪聲
 
圖10 輪胎內(nèi)部粘貼不同材料的力傳遞率
由圖10 可知，在輪胎內(nèi)部粘貼吸音泡沫材料時，輪胎力傳遞率曲線在230 Hz 處未出現(xiàn)第二峰值，而粘貼無吸音作用的普通泡沫材料的力傳遞率曲線基本不變。說明粘貼吸音材料可有效降低輪胎的力傳遞率。
圖11 為輪胎內(nèi)部添加不同材料的跌落噪聲。由圖可知，輪胎內(nèi)部添加不同材料對跌落噪聲頻譜特性的影響主要集中在200-300 Hz 頻段內(nèi)，而對低頻段的噪聲頻譜特性無顯著影響。未添加材料的輪胎與添加普通泡沫材料的輪胎跌落噪聲在230 Hz有峰值出現(xiàn)，添加吸音泡沫的輪胎跌落噪聲在230 Hz沒有出現(xiàn)峰值。綜合分析圖10和圖11可知，輪胎內(nèi)部添加吸音泡沫材料不僅可以降低輪胎力傳遞峰值，還明顯降低輪胎跌落噪聲。
 
圖11 輪胎內(nèi)部添加不同材料的跌落噪聲
為進一步研究說明吸音材料對輪胎力傳遞的影響，再次對3 種不同的吸音材料（聚酯材料、三聚氰胺材料和橡塑材料，如圖2（c）～圖2（e）所示）進行了試驗，試驗結(jié)果如圖12所示。
 
圖12 輪胎內(nèi)部粘貼不同吸音材料的力傳遞率
由圖12 可知，不同吸音材料不僅對輪胎力傳遞峰值有顯著影響，還會對輪胎空腔共振頻率分布產(chǎn)生影響，其中三聚氰胺材料基本消除了第二峰值，而聚酯和橡塑材料降低了第二峰值，且在其前出現(xiàn)了一個谷值。
圖13 為不同吸音材料的輪胎跌落噪聲試驗結(jié)果。由圖可知，3 種材料都不同程度地降低了輪胎的跌落噪聲，且未出現(xiàn)噪聲峰值。綜合分析圖12 和圖13，進一步說明輪胎力傳遞率和跌落噪聲之間存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，即輪胎力傳遞峰值大，則對應(yīng)的跌落噪聲大。
 
圖13 輪胎內(nèi)部添加不同吸音材料的跌落噪聲
 
圖14 輪胎轉(zhuǎn)鼓噪聲
2.3 輪胎轉(zhuǎn)鼓噪聲試驗結(jié)果分析
 
圖14 為輪胎內(nèi)部不同吸音材料的轉(zhuǎn)鼓噪聲試驗結(jié)果。由圖可知，轉(zhuǎn)鼓空轉(zhuǎn)時的噪聲明顯低于試驗時的噪聲，對比添加不同吸音材料的輪胎產(chǎn)生輪胎近場噪聲頻譜特性，不同吸音材料對空腔共振噪聲的影響均集中在共振頻率230 Hz 附近。為更詳細(xì)展示噪聲變化，將空腔噪聲峰值數(shù)據(jù)取出對比，如表2 所示。由表可見：未添加材料的輪胎噪聲最大；三聚氰胺的降噪效果最好；聚酯材料次之；橡膠材料最差。
表2 添加不同材料輪胎空腔噪聲峰值 dB
 
綜合分析輪胎力傳遞率和輪胎跌落噪聲的試驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)，無論是對輪胎做何種處理，當(dāng)輪胎力傳遞率在空腔噪聲段的幅值越大，所對應(yīng)的輪胎跌落噪聲也越大。
再綜合分析跌落噪聲和室內(nèi)轉(zhuǎn)鼓噪聲可知，輪胎內(nèi)部添加不同材料時，輪胎跌落噪聲特性與輪胎轉(zhuǎn)鼓噪聲特性相一致。因此輪胎跌落試驗和輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗在空腔共振段的噪聲可表示輪胎空腔共振噪聲，即輪胎空腔共振噪聲可用輪胎跌落噪聲和近場噪聲來識別，進而可用輪胎力傳遞率幅值表征輪胎空腔共振噪聲的大小。
2.4 實車噪聲試驗結(jié)果分析
 
對比整個頻率段噪聲峰值，結(jié)果如表3 所示。由表可見，在兩種不同的道路上，添加三聚氰胺吸音材料的輪胎在行駛時噪聲均比未添加吸音材料的輪胎低2～3 dB，說明在輪胎內(nèi)添加吸音材料可降低實車行駛的車內(nèi)噪聲。
表3 實車行駛時車內(nèi)噪聲
 
為說明輪胎空腔共振對車內(nèi)噪聲的影響，以道路1 為例，對比有無添加吸音材料時的車內(nèi)噪聲頻譜圖（車窗均為關(guān)閉），如圖15 所示。由圖可見，輪胎添加吸音材料的車內(nèi)噪聲聲壓級稍有下降。
 
圖15 有無添加吸音材料時的車內(nèi)噪聲頻譜圖
同樣以道路1 為例，對比車輛行駛時開窗和關(guān)窗的車內(nèi)噪聲頻譜圖（均未添加吸音材料），如圖16所示。由圖可見，開窗時的噪聲普遍比關(guān)窗時的噪聲要大，但空腔噪聲頻率段200-250 Hz 的噪聲變化不大。由此可知，輪胎空腔共振噪聲是由結(jié)構(gòu)振動傳遞的。
 
圖16 車輛行駛時開窗與關(guān)窗的車內(nèi)噪聲頻譜圖
圖17 為車輪轉(zhuǎn)向總成車軸附近的加速度振動響應(yīng)。由圖可知，在測試的兩種道路上，添加吸音材料后的輪胎都能有效降低車軸附近200-250 Hz 的振動響應(yīng)，從而減小車內(nèi)噪聲。進一步驗證了輪胎空腔共振會通過車軸振動傳遞到車廂內(nèi)，從而形成低頻噪聲。即輪胎空腔共振是通過結(jié)構(gòu)傳遞的，結(jié)合圖12 的結(jié)果，驗證了用輪胎力傳遞率幅值表征輪胎空腔共振噪聲的合理性。
 
圖17 汽車在不同路面行駛的振動加速度響應(yīng)
3 結(jié)論
 
本文中主要開展輪胎力傳遞率試驗、輪胎跌落噪聲試驗、輪胎轉(zhuǎn)鼓噪聲試驗和實車噪聲道路試驗，研究了輪胎充入不同氣體和內(nèi)襯層粘貼不同材料時的輪胎力傳遞率與輻射噪聲，并探究了輪胎力傳遞率與輪胎空腔共振噪聲之間的關(guān)系，得到如下結(jié)論。
（1）力傳遞率試驗結(jié)果表明，改變輪胎內(nèi)部氣體和在輪胎內(nèi)部添加材料會影響輪胎力傳遞率，且不同材料對輪胎力傳遞率影響的程度不同，因此可以使用該方法改變輪胎力傳遞特性，進而改變輪胎的振動傳遞特性。
（2）分析了力傳遞率與輪胎空腔共振噪聲的關(guān)系。輪胎內(nèi)部添加吸音材料對空腔共振噪聲影響顯著，且添加不同吸音材料的力傳遞率試驗結(jié)果與輪胎噪聲試驗結(jié)果對應(yīng)情況良好，輪胎空腔噪聲峰值會隨輪胎力傳遞率峰值變化而變化，二者呈正相關(guān)性。通過試驗得出可用力傳遞率幅值高低來表征輪胎空腔噪聲大小的結(jié)論。
（3）通過實車噪聲道路試驗，不僅驗證了在輪胎內(nèi)部添加多孔吸音材料可以有效降低車廂內(nèi)噪聲，還驗證了輪胎空腔共振是通過結(jié)構(gòu)傳遞的，并進一步說明用輪胎力傳遞率幅值表征輪胎空腔共振噪聲特性的合理性。
 
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