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全球重點企業(yè)燃料電池汽車關鍵技術(shù)發(fā)展研究

2021-11-06 10:21:07·  來源：焉知氫能與燃料電池  
　
自2000年左右第一輪燃料電池電動汽車研發(fā)高潮開始以來，以美國、日本、加拿大、德國為代表的眾多發(fā)達國家的汽車企業(yè)以及相關研究機構(gòu)紛紛投入巨資，組成聯(lián)盟，進
自2000年左右第一輪燃料電池電動汽車研發(fā)高潮開始以來，以美國、日本、加拿大、德國為代表的眾多發(fā)達國家的汽車企業(yè)以及相關研究機構(gòu)紛紛投入巨資，組成聯(lián)盟，進行燃料電池汽車的相關研究、實驗與生產(chǎn)[1]。目前行業(yè)內(nèi)對于燃料電池汽車的技術(shù)研發(fā)已經(jīng)進入了應用基礎研究的第二階段。整體而言，燃料電池汽車目前仍然處于試驗期，正式步入產(chǎn)業(yè)化仍面臨諸多難題。燃料電池電動汽車的關鍵技術(shù)有兩大類，一類是燃料電池系統(tǒng)關鍵技術(shù)，包括燃料電池氫氣制取、車載存儲、氫氣供給等技術(shù)；另一類是燃料電池汽車開發(fā)中的關鍵技術(shù)，包括燃料電池技術(shù)、驅(qū)動電機技術(shù)、電子控制技術(shù)等。其中，燃料電池汽車的驅(qū)動電機技術(shù)、電子控制技術(shù)與純電動汽車、混合動力汽車該領域的技術(shù)相同，本研究中對這兩項關鍵技術(shù)不做具體分析。目前交通運輸用燃料電池的類型僅僅是質(zhì)子交換膜燃料電池（PEMFC)。當前全球汽車領域內(nèi)的燃料電池相關企業(yè)均面對第二輪燃料電池技術(shù)研發(fā)與應用基礎研究中的關鍵問題，即壽命與成本，兩者也是制約燃料電池汽車商業(yè)應用的主要障礙。

制約燃料電池汽車商業(yè)應用的主要障礙是車用燃料電池的壽命與成本。商業(yè)化的車用燃料電池動態(tài)壽命必須達到5000小時以上，而燃料電池汽車的成本只有達到降到目前汽油發(fā)動機的價格（約合3500美元）時，才能創(chuàng)造較大市場效益[2]。車用燃料電池，即質(zhì)子交換膜燃料電池（PEMFC)的壽命與穩(wěn)定性由電池本身技術(shù)性能決定，而成本問題則由PEMFC的零部件材料成本與加工成本決定。主要材料成本包括Pt系催化劑、質(zhì)子交換膜以及雙極板的成本[3],加工成本則包括膜電極制作、雙極板加工與系統(tǒng)裝配的費用。車用氫氣的制造與儲存也是長久以來難以解決的技術(shù)問題，而儲氫技術(shù)被認為是氫能利用走向?qū)嵱没⒁?guī)?；年P鍵。目前，實際可用的車載儲氫或制氫技術(shù)，包括高壓儲氫、液氫儲氫、金屬氧化物儲氫、吸附儲氫以及車載甲醇重整制氫裝置等，但這些技術(shù)都無法滿足車載氫源的目標要求，即重量儲氫密度6%和體檢儲氫密度60kgH2m-3[4]。
本研究通過專利從宏觀以及重點專利具體剖析兩個角度探索豐田、通用兩家公司在燃料電池汽車領域內(nèi)的重點技術(shù)發(fā)展路線與專利布局策略，分析全球領先的燃料電池汽車關鍵技術(shù)發(fā)展方向。

1 主要市場重點企業(yè)選擇
1.1 申請國家市場分布
燃料電池汽車的發(fā)展在很大程度上受到當?shù)卣嚓P政策與直接經(jīng)濟支持、本地相關技術(shù)發(fā)展情況、技術(shù)成本控制的直接影響，歸根結(jié)底即技術(shù)的發(fā)展情況可以從當?shù)氐氖袌銮闆r直接放映出來。表1中列出的燃料電池技術(shù)專利申請國家中，日本與美國分別在質(zhì)子交換膜燃料電池、燃料電池系統(tǒng)、車載制氫三大領域中位列第1位和第2位，燃料電池技術(shù)的專利申請分布在本國的占比超過了全球?qū)＠暾埛植嫉?0%;在表2中列出的燃料電池技術(shù)來源國家中，日本、美國同樣在三大領域中分別位列第1位和第2位，并且在三大領域的技術(shù)量全球占比中，兩國的技術(shù)占比總和均超過了50%?？梢姡毡九c美國在燃料電池技術(shù)的投入較大，專利申請量較大也說明兩國對于相關技術(shù)的專利申請與布局十分的注重；兩國燃料電池技術(shù)專利在日本與美國的申請量可觀，說明這兩個國家是燃料電池汽車發(fā)展的主要市場。在地政府相關政策方面，自2002年以來，在日本政府的支持下，燃料電池相關技術(shù)開發(fā)的經(jīng)費逐年增加，2005年達到最高約620億日元[5];美國自2001年開始迄今已形成了較完整的推進氫能發(fā)展的國家法律、政策和科研計劃體系,以引導能源體系向氫能源過渡，并計劃到2015年,美國新采購的公交汽車中有10%為燃料電池公共汽車[6]。因此，分析日本與美國內(nèi)燃料電池汽車領域內(nèi)綜合實力較強且相關技術(shù)發(fā)展情況領先的車企,對分析燃料電池汽車關鍵技術(shù)具有指導意義。


1.2 主要市場重點企業(yè)
燃料電池技術(shù)專利申請量中排名前10位的企業(yè)中，日本企業(yè)占了7席，其中整車廠包含豐田、本田、日產(chǎn)，美國僅通用占1席。日本企業(yè)在燃料電池技術(shù)中具有集體優(yōu)勢，其中豐田汽車公司是全世界排名第1的汽車生產(chǎn)公司，是第1個達到年產(chǎn)量千萬臺以上的車廠，1996年成功研發(fā)出豐田公司的第一輛質(zhì)子交換膜燃料電池汽車。通用公司是美國數(shù)一數(shù)二的汽車公司，歷史悠久、技術(shù)實力雄厚，其開始燃料電池汽車的研究較早，1990年即開始研發(fā)PEMFC在汽車方面的應用。

豐田當前正在大力開發(fā)氫燃料電池，將其作為未來新能源車重點發(fā)展方向之一。豐田公司于2011年在東京車展上展出了FCV-R氫燃料電池概念車，燃料電池新車FCV將于2015年正式推出，將使用70MPa的氫燃料箱，純電動驅(qū)動，續(xù)航里程達到700km，預計其成本將比當前減少95%左右，或者縮減為現(xiàn)在的1/20,使商業(yè)化成為可能[7]。美國通用汽車公司確立了要成為全球第一家年產(chǎn)百萬輛燃料電池汽車公司的目標，2005年研發(fā)的ChevroletSequel燃料電池汽車一次加氫后行駛里程達480km，其中燃料電池組能在-20°C啟動，15s內(nèi)達到滿功率運行。公司還計劃在2007年秋季建立全球最大的超過100輛ChevroletEquinox型燃料電池汽車示范車隊，在加利福尼亞州、紐約市區(qū)和華盛頓特區(qū)運行，以取得不同的環(huán)境和駕駛條件下的實際運行經(jīng)驗[8]。

從專利占有量方面來看（見表3)，豐田、通用公司在燃料電池汽車技術(shù)的三大核心技術(shù)方面的專利量均在全球排名靠前，在質(zhì)子交換膜燃料電池、燃料電池系統(tǒng)領域內(nèi)豐田和通用公司均位列前十，通用公司在車載制氫領域內(nèi)的專利量略少，說明其在車載制氫領域內(nèi)的技術(shù)投入相對于其他兩個方面稍少，而豐田公司在燃料電池技術(shù)的三大領域內(nèi)均位列第一。綜合考慮主要市場汽車企業(yè)的綜合技術(shù)實力，燃料電池汽車發(fā)展現(xiàn)狀以及專利量的分布情況，在日本和美國兩地分別選擇豐田與通用公司作為重點企業(yè)對其進行技術(shù)深入分析。


2. 全球重點企業(yè)燃料電池汽車技術(shù)發(fā)展宏觀分析

2.1 豐田技術(shù)布局與技術(shù)階段走向分析
通過研究豐田公司燃料電池汽車專利布局，發(fā)現(xiàn)豐田公司在燃料電池汽車方面分布有較多技術(shù)重點、專利申請熱點，在整個燃料電池汽車領域里的布局也比較全面，在各個重點分支均有技術(shù)研究重點。其中，質(zhì)子交換膜燃料電池分支中技術(shù)集中的方向有膜電極、催化劑、質(zhì)子交換膜及相關制造方面、電解質(zhì)聚合物及其相關技術(shù)、電流轉(zhuǎn)換、電壓控制方面，同時豐田公司也十分注重與上述技術(shù)布局聯(lián)系緊密的檢測與診斷手段的技術(shù)專利布局；在燃料電池系統(tǒng)方向，技術(shù)主要集中在冷卻系統(tǒng)、燃料供給、氧化劑供給、流體管道方面；車載制氫方向的專利量雖然相對于其他兩個方面較少，但整體布局也有側(cè)重，技術(shù)主要集中在分離器、儲氫、氣體重整以及相應的管道系統(tǒng)方面。經(jīng)研究表明，豐田在燃料電池汽車開發(fā)領域中，對動力電池及電機控制方面的技術(shù)也較為注重，例如電壓輸出、功率提高、燃料電池功率穩(wěn)定性等方面，這幾個技術(shù)點的研究也正是全球燃料電池汽車正在重點研發(fā)的技術(shù)熱點。
近年，全球燃料電池汽車領域在膜電極催化劑方面的整合開發(fā)與凈化裝置的研究都是以降低催化劑成本與延長使用壽命為出發(fā)點；在電解質(zhì)方面的研究重點則是獲取具有良好離子導電性，適合于質(zhì)子交換膜工作環(huán)境的電解質(zhì)；穩(wěn)定電壓的輸出、電機控制均是為了提高燃料電池工作穩(wěn)定性與燃料電池汽車輸出功率。以上可以看出，豐田公司的幾大重點技術(shù)均為全球燃料電池汽車的技術(shù)熱點與難點，從豐田公司已取得的燃料電池汽車領域內(nèi)的成績來看，在燃料電池汽車的幾個關鍵技術(shù)領域上，豐田公司已取得了非常大的突破。

本研究將豐田公司在燃料電池汽車領域內(nèi)的專利技術(shù)分布情況分為4個階段進行分析，階段1-階段4分別代表1993-2000年、2001-2004年、2005-2008年、2009-2012年間。

階段1中，豐田公司的技術(shù)主要集中在電極催化劑、電解質(zhì)以及儲氫方面，即豐田公司最開始進行燃料電池汽車的相關研發(fā)時，將技術(shù)重心放在了燃料電池關鍵基礎技術(shù)上，作為燃料電池汽車研發(fā)的基礎與核心。
階段2時間內(nèi)的專利數(shù)量明顯增加，豐田公司趕上了全球第一波燃料電池汽車研發(fā)熱潮，此階段內(nèi)，豐田公司的技術(shù)熱點布局廣泛，在電解質(zhì)聚合物、催化劑、儲氫方面均加大研發(fā)力度并同步進行相關技術(shù)專利布局。除了保持關鍵基礎技術(shù)的深入研究外，也加大了在分離器、水蒸氣重整、循環(huán)冷卻方面的研發(fā)力度，說明此時豐田公司在催化劑以及電解質(zhì)技術(shù)中有了一定的技術(shù)突破，逐漸克服了國際燃料電池技術(shù)的技術(shù)瓶頸，分離器、水蒸氣重整、循環(huán)冷卻方面的技術(shù)研發(fā)，可以有效改善Nafion系列質(zhì)子交換膜需水的工作環(huán)境，提高質(zhì)子交換膜燃料電池的工作效率、穩(wěn)定性以及壽命。

階段3時期內(nèi)，豐田公司在燃料電池汽車方面的專利擁有量飛速增長，此階段的技術(shù)分布情況與階段2幾乎是相同的，得到大力發(fā)展的技術(shù)是膜電極催化劑、質(zhì)子交換膜、分離器及相關方向、電解質(zhì)相關方向以及水蒸氣重整。從2000年全球爆發(fā)燃料電池汽車研究高峰開始，豐田公司始終堅持大力度的對質(zhì)子交換膜燃料電池核心基礎技術(shù)的研發(fā)與改善，同時將部分研究重點分散在電壓輸出、電機控制方面，目的是為提高燃料電池汽車的輸出功率。與巴拉德公司在1997-1999年期間著力將質(zhì)子交換膜燃料電池汽車的輸出功率從160kW提高到250kW的技術(shù)路線一致，也可推斷出在此期間，豐田公司在質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)上已攻克了部分技術(shù)難題。階段3時期內(nèi)，儲氫方面的專利幾乎沒有增加，這是豐田公司也是全球燃料電池汽車行業(yè)遇到的又一大技術(shù)瓶頸，有效安全的儲氫方式是至今仍沒有解決的技術(shù)難點。

階段4時期內(nèi)，全球各國，尤其是亞洲、美洲、歐洲各國、各組織紛紛提出要大力發(fā)展新能源汽車，政府及相關組織也都提出了諸多的優(yōu)惠鼓勵政策來發(fā)展新能源汽車。作為最具發(fā)展?jié)摿Φ娜剂想姵仄嚕诖穗A段獲得了良好的發(fā)展環(huán)境。但從豐田公司在燃料電池汽車領域的專利申請量及布局情況來看，此階段相較于飛速發(fā)展的階段3,專利申請趨勢明顯緩和，但技術(shù)集中性卻更加明顯，主要集中在膜電極催化劑、電解質(zhì)及其相關方向、電壓輸出與電機控制方向。其技術(shù)方向并沒有發(fā)生轉(zhuǎn)變，說明豐田公司目前主要在進行這些基礎技術(shù)的進一步改善，尋求壽命延長、穩(wěn)定性提高、成本降低最根本的改善方法，以實現(xiàn)市場化目標。

2.2 通用技術(shù)布局與技術(shù)階段走向分析

通用公司在燃料電池汽車方面的專利分布相較豐田公司要更加集中，主要分布在質(zhì)子交換膜燃料電池領域的電極、電解質(zhì)方面，其他的技術(shù)要點則分布在與燃料電池系統(tǒng)相關的燃料供給、氧化劑供給、冷卻系統(tǒng)、氣體通道以及電池與電壓控制等方面，只有小部分專利分布在車載制氫的氣體凈化、儲氫方面，與豐田公司的技術(shù)分布情況大致吻合。

本研究將通用公司在燃料電池汽車方向的專利分為1993-2000年、2001-2004年、2005-2008年、2009-2012年4個時間段，按照時間順序分為階段1-階段4。通用公司在階段1期間，專利量少但技術(shù)研發(fā)集中，幾乎全分布在燃料電池系統(tǒng)各相關技術(shù)要點下，主要包括凈化系統(tǒng)方面的氣體凈化與重整，氧化劑供給方面的供給系統(tǒng)、壓力控制以及水熱管理方面的系統(tǒng)冷卻、相關管道等技術(shù)點。通用公司自1990年開始重點研發(fā)PEMFC在汽車上的應用，但其階段1的研發(fā)重點集中在燃料電池系統(tǒng)上。階段2時期，通用公司的研究重點仍然集中在燃料電池系統(tǒng)中的氣體凈化與重整、冷卻系統(tǒng)方面，在質(zhì)子交換膜燃料電池領域開始有了一定的布局，主要集中在電極相關技術(shù)。
通用公司的技術(shù)點分布情況在階段3略有變化，燃料電池系統(tǒng)方面的冷卻系統(tǒng)以及質(zhì)子交換膜燃料電池方面的電極、電解質(zhì)方面的專利申請量相比于階段2沒有太大變化，而在氣體凈化、重整方面，通用公司的專利申請明顯減少。同時，加大了在氣體通道、電壓檢測、儲氫方面的技術(shù)研究。在車用氫氣來源的選擇上，通用公司有從車載制氫轉(zhuǎn)向于高壓儲氫的趨勢。階段4與階段3時期的技術(shù)布局相同，在冷卻系統(tǒng)、電極、電解質(zhì)方面發(fā)展穩(wěn)定;在氣體凈化、重整方面，通用公司保持少量技術(shù)布局；氣體通道、電壓檢測、儲氫方面的專利擁有量相較于階段3沒有明顯的變化。

3 燃料電池汽車核心專利技術(shù)分析
3.1 豐田汽車公司
豐田公司的核心專利排名中前15位的大都是燃料電池技術(shù)的相關專利，其中涉及了電解質(zhì)優(yōu)化與制造、燃料供應與氧化劑供應的氣體通道與相應的排氣通道設計、輸出電壓的控制、電池效率的提高、電池相關結(jié)構(gòu)設計與制造、儲氫等。通過豐田公司專利分布的總體分析，豐田公司在每個專利熱點區(qū)域均有相應的核心專利，其余的專利布局也圍繞著核心專利而展開的，采用了網(wǎng)狀的專利布局結(jié)構(gòu)。豐田公司的核心專利還有另一個分布特點，多達8條核心專利都集中在燃料電池汽車功率提高相關技術(shù)點上，說明豐田公司在對提高燃料電池輸出功率的相關技術(shù)上已有相當?shù)募夹g(shù)優(yōu)勢。而在專利申請量可觀的質(zhì)子交換膜燃料電池領域內(nèi)分布的核心專利相對較少，且分布在電解質(zhì)、膜電極、催化劑、儲氫方面。
豐田公司排名首位的專利JP2001118591A,由于年均被引頻次排在首位，且申請時間相對于豐田公司的其他核心專利來說時間較早，因此值得做深入的引證分析，從而掌握圍繞此核心專利的技術(shù)特征及發(fā)展趨勢。該專利的新穎性是使得電解質(zhì)的耐久性得到增強，防止了電解質(zhì)的分解，相關的電解質(zhì)膜具有優(yōu)良的抗氧化性，從而使昂貴的催化劑被淘汰，獲得了較好的經(jīng)濟性。豐田公司對于此專利技術(shù)的發(fā)展路線如圖1所示。

豐田公司核心技術(shù)的技術(shù)發(fā)展方向，也與其專利布局形式相似，采用了技術(shù)包圍的方式。對于核心基礎技術(shù)，豐田公司首先對其進行改進優(yōu)化，緊接著即逐步研究與該基礎技術(shù)相關的其他基礎技術(shù)，力圖掌握與之緊密相關的技術(shù)區(qū)域，技術(shù)逐漸成熟之后，便立即發(fā)展相應的先進制造技術(shù)，將整個技術(shù)鏈串聯(lián)起來。同時，豐田的技術(shù)研發(fā)過程中十分注重成本的控制，以便有效地實現(xiàn)市場化目標。

3.2 通用汽車公司
通用公司的核心專利均布在燃料電池技術(shù)與燃料電池系統(tǒng)關鍵技術(shù)領域內(nèi)，其中涉及了熱管理系統(tǒng)、氣體通道、燃料供給、催化劑、膜電極、電解質(zhì)、質(zhì)子交換膜以及動力控制；而車載制氫方面的核心專利與儲氫相關。通用公司15件核心專利中，多達8件涉及了質(zhì)子交換膜燃料電池核心基礎技術(shù)，通過上文中通用技術(shù)布局與技術(shù)階段走向分析可知，通用公司自1993年來，鮮少在質(zhì)子交換膜燃料電池領域內(nèi)進行重點專利布局，但其被頻繁引用的質(zhì)子交換膜燃料電池相關核心專利中，包含膜電極制造基礎技術(shù)、電解質(zhì)、質(zhì)子交換膜以及膜電極的改進技術(shù)。由此可見通用公司在質(zhì)子交換膜燃料電池領域內(nèi)已積累了一定的技術(shù)實力，掌握了該領域的核心技術(shù)。我國研究人員在進行燃料電池技術(shù)研發(fā)的企業(yè)單位可以重點研究通用公司在質(zhì)子交換膜燃料電池領域內(nèi)的核心專利，摸索出重點技術(shù)的改進研發(fā)過程。

通用公司排名首位的專利US6099984A描述了一種具有蛇形氣體通道的燃料電池，該通道可以防止氣體從流道中的某部分到下一個與之相鄰的流路之間的短路現(xiàn)象。年均被引頻次位列首位，申請時間早，因此值得做深入的引證分析，從而掌握圍繞該核心專利的技術(shù)特征及發(fā)展趨勢。

通用公司對專利US6099984A的自引專利量為35件，對已有的蛇形流場通道進行了大量包括流場結(jié)構(gòu)、流量控制、壓力控制在內(nèi)的技術(shù)優(yōu)化與改進，使得燃料電池效率、穩(wěn)定性以及使用壽命得到不斷的提高。其技術(shù)路線圖如圖2所示。

通用公司核心技術(shù)的技術(shù)發(fā)展方向，也與其專利布局形式相似，采用了技術(shù)點細化并發(fā)散應用，改進技術(shù)包圍基礎技術(shù)的方式。將與該通道技術(shù)相關聯(lián)的，涉及冷卻劑、雙極板內(nèi)通道、燃料與氧化劑通道同時進行改進。在蛇形通道核心專利的后續(xù)開發(fā)中，通用公司不斷細化雙極板中蛇形流場通道中的流場、流量、壓力、冷卻效率、進口設計相關技術(shù)，同時涉及其他與之緊密相關的密封、電阻、導電元件等技術(shù)開發(fā)，力圖掌握蛇形流場通道相關的技術(shù)難點與要點，解決一系列流場通道問題，以獲取更高的燃料電池效率與工作穩(wěn)定性，同時在專利布局中形成該技術(shù)點的一小片技術(shù)壁壘。

4. 結(jié)語
通過對全球燃料電池領域內(nèi)重點企業(yè)豐田公司、通用公司做的宏觀集中技術(shù)分布變遷分析與重點核心專利的技術(shù)發(fā)展過程具體分析，歸納出以下國際燃料電池汽車關鍵技術(shù)發(fā)展方向與專利布局戰(zhàn)略：
(1) 豐田與通用公司擁有的核心技術(shù)中與成本直接相關的基礎技術(shù)均包含質(zhì)子交換膜、催化劑、膜電極以及與之相關的制造技術(shù)，而在雙極板技術(shù)領域內(nèi)的布局略少；兩家企業(yè)中涉及提高燃料電池壽命與穩(wěn)定性的技術(shù)主要包括電解質(zhì)優(yōu)化、熱管理系統(tǒng)、氣體凈化與重整；優(yōu)化燃料電池系統(tǒng)性能的技術(shù)則涉及流場通道設計、燃料供給、氧化劑供給、儲氫；在燃料電池在汽車的應用方面，主要涉及電池電壓輸出穩(wěn)定性、輸出功率提高、電機相關技術(shù)。以上兩家企業(yè)的技術(shù)發(fā)展重點同樣也是全球燃料電池汽車的發(fā)展重點與難點，中國企業(yè)在發(fā)展燃料電池汽車技術(shù)時，需首先重點研究這些涉及成本、壽命、實際應用問題的關鍵技術(shù)中。
(2) 從技術(shù)分布的宏觀方向來說，豐田公司注重燃料電池汽車領域內(nèi)技術(shù)的全面發(fā)展，在各個重要技術(shù)領域都有相當數(shù)量的專利分布，從專利申請情況來看其熱點、核心技術(shù)的關聯(lián)性較強，形成了網(wǎng)狀的專利與技術(shù)布局結(jié)構(gòu)；通用公司開始比較注重發(fā)展燃料電池技術(shù)在車輛上的實際應用，在燃料電池系統(tǒng)方面的技術(shù)布局密集，且技術(shù)間關聯(lián)性強。從重點核心專利的自引分析中可看出豐田、通用公司的總體技術(shù)思路：從基礎核心技術(shù)研發(fā)出發(fā)，并不斷對基礎核心技術(shù)進行改進優(yōu)化，技術(shù)成熟時,即發(fā)展相關的低成本、高精度、標準化的制造技術(shù),同時對以此基礎核心技術(shù)為基礎的、影響范圍內(nèi)的相關技術(shù)做改進優(yōu)化。
我國企業(yè)在進行燃料電池汽車技術(shù)的研發(fā)時，在宏觀方向上應首先發(fā)展具有決定性地位的質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)，當電池技術(shù)發(fā)展到了一定的成熟期時，再著力研發(fā)質(zhì)子交換膜燃料電池在燃料電池汽車上的應用技術(shù)，應用實現(xiàn)之后再綜合考慮燃料電池技術(shù)以提高整車輸出功率。在具體技術(shù)的研發(fā)過程中，可以采取豐田與通用公司技術(shù)路線相結(jié)合的方式，注重技術(shù)點之間的關聯(lián)性，多方面研究探索，實現(xiàn)技術(shù)難點的各個擊破。同時，也要注意在全球的專利布局，對已有的技術(shù)壁壘采取改進技術(shù)合圍的方式突破技術(shù)壁壘。
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