日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測(cè)試

自動(dòng)駕駛的路線變化：從 L4 無(wú)人車到「車路云」的落地

2021-11-16 10:11:31·  來(lái)源：焉知智能汽車  
　
科學(xué)技術(shù)發(fā)展的魅力在于，它給人類提供了源源不斷想象未來(lái)的空間；而自動(dòng)駕駛發(fā)展的魅力在于，人們對(duì)想象的未來(lái)逐漸有了具象的實(shí)物承載。自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了競(jìng)爭(zhēng)
科學(xué)技術(shù)發(fā)展的魅力在于，它給人類提供了源源不斷想象未來(lái)的空間；而自動(dòng)駕駛發(fā)展的魅力在于，人們對(duì)想象的未來(lái)逐漸有了具象的實(shí)物承載。
自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了競(jìng)爭(zhēng)的白熱化階段，全球涌現(xiàn)出了一大批玩家，每個(gè)公司都在試圖打造自己差異化的技術(shù)，但遺憾的是這些公司都沒(méi)能逃脫出技術(shù)趨同這個(gè)怪圈。
現(xiàn)在全世界做自動(dòng)駕駛的公司很多，但概括起來(lái)無(wú)非就兩條路徑，其中包含，三個(gè)技術(shù)選擇。
  • 兩條路徑是：一，單車智能；二，車路協(xié)同。
  • 三個(gè)技術(shù)選擇：一，感知融合技術(shù)；二，純視覺(jué)感知技術(shù)；三，車云一體化。
所以，本質(zhì)上不管是 Waymo 還是特斯拉都只是技術(shù)選擇不同，都是主體要基于單車智能去實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛；隨著車路協(xié)同被國(guó)家列入重點(diǎn)發(fā)展規(guī)劃，由車路協(xié)同衍生出的「車路云一體化」方案或許是新的方向，國(guó)內(nèi)典型的企業(yè)就是百度和蘑菇車聯(lián)。
 
同一目標(biāo)，不同選擇
自從自動(dòng)駕駛開(kāi)始被真正和車深度結(jié)合開(kāi)始，各個(gè)玩家一直在探索到底是基于單車智能還是車路協(xié)同，這里一般分為兩個(gè)派別：
一，以特斯拉為主的新造車新勢(shì)力派。
 
 
汽車廠商是最希望推動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)裝車的，從本質(zhì)上來(lái)講他們是商業(yè)公司，又是汽車商業(yè)公司，而這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)天然的載體，但區(qū)別在于，系統(tǒng)搭配整車核心是要把車賣出去。
高效率、低成本、高可靠性以及高安全性是滿足車規(guī)級(jí)的底層邏輯，而目前的計(jì)算平臺(tái)、感知傳感器、車控能力以及法規(guī)沒(méi)法滿足 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛。當(dāng)然，特定場(chǎng)景的 L4 已經(jīng)落地，但想要實(shí)現(xiàn)乘用車公開(kāi)道路大范圍泛化則很難。
因此，這就限制了汽車廠商不可能實(shí)現(xiàn)直接面向 L4 級(jí)別大規(guī)模布局，而廠商又希望自動(dòng)駕駛能成為其整車向上的突破口，所以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能上車成為了大多數(shù)車企的選擇。
所謂功能上車則是，不再按自動(dòng)駕駛級(jí)別去定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而是通過(guò)實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景的功能來(lái)提升用戶對(duì)智能汽車的高階體驗(yàn)。
實(shí)現(xiàn)的結(jié)果則是，車輛只能在部分高速場(chǎng)景下有輔助駕駛能力，而人需要全程做好接管的準(zhǔn)備，這帶來(lái)的結(jié)果則是，自動(dòng)駕駛可用場(chǎng)景還是太少。
二，自動(dòng)駕駛解決方案開(kāi)發(fā)商。
 
 
這個(gè)群體的目標(biāo)是直接實(shí)現(xiàn) L4，這樣在商業(yè)上可以橫跨乘用車、無(wú)人機(jī)出租車、商用物流等，這個(gè)群體的代表就是 Waymo。
Waymo 開(kāi)始于 2004 年，當(dāng)然那時(shí)候還不叫 Waymo，它還是梅隆大學(xué)的課題小組，自從參加了美國(guó)國(guó)防部舉辦的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽一舉成名。
 
 
而這個(gè)團(tuán)隊(duì)也受到了谷歌的關(guān)注，谷歌從一開(kāi)始資助梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，到投資再到整體收購(gòu)，一步步將 Waymo 早期的團(tuán)隊(duì)組建完成。
Waymo 是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里最有名的公司之一，可以說(shuō)是其他公司的燈塔，在 2009年 Waymo 還是谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的時(shí)候，它的無(wú)人駕駛測(cè)試車就已經(jīng)在加州開(kāi)啟測(cè)試了，直到 2016 年谷歌將它獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，成立 Waymo 無(wú)人駕駛出行公司，它的完整形態(tài)才出現(xiàn)在大眾視野里。
Waymo 在技術(shù)走的是激光雷達(dá)路線，它直接跳過(guò) L3 做 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，Waymo 路線的模式就是采購(gòu)車輛，通過(guò)改裝部署自身的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，對(duì)外宣講的商業(yè)圖景。
 
 
這個(gè)模式在早期吸引了一大批追隨者，包括，國(guó)內(nèi)的百度、小馬智行、輕舟智航等。但 Waymo 路線也因?yàn)橐约す饫走_(dá)為主的感知系統(tǒng)成本居高不下，激光雷達(dá)的技術(shù)落地難度大，技術(shù)迭代速度慢，再加上「激光雷達(dá) + 整車」的采購(gòu)基本勸退了一眾玩家。
從目前行業(yè)的現(xiàn)狀來(lái)看，這兩種模式都有一些局限性，比如，乘用車可開(kāi)放場(chǎng)景少，感知融合的算法、成本難突破。而這兩個(gè)技術(shù)路線其實(shí)都是基于單車智能這個(gè)邏輯架構(gòu)搭建的，問(wèn)題在于，如果企業(yè)沒(méi)有可落地的方案就沒(méi)有支撐其商業(yè)模式。
因此，「活下去」這三個(gè)字顯得尤為重要，從直接落地 L4，到現(xiàn)在多數(shù)自動(dòng)駕駛公司開(kāi)始實(shí)際思考自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地，這不僅是商業(yè)模式的新探索，也是技術(shù)本身的新變化。而這一變化則是利用 L4 的技術(shù)去做 L2 的應(yīng)用，再由 L2 獲得數(shù)據(jù)來(lái)反哺 L4，載體也在從乘用車開(kāi)始大量向商用車轉(zhuǎn)變。
商業(yè)模式清晰，技術(shù)架構(gòu)實(shí)施成了關(guān)鍵，這就說(shuō)到了我們國(guó)家一直在大力推動(dòng)的「車路協(xié)同技術(shù)」，百度則是這個(gè)路線的大實(shí)踐者。
 
 
百度此時(shí)已從科學(xué)派悄然轉(zhuǎn)為工程派，依托強(qiáng)大的資金能力兩條路并行，比如，一是基于制造整車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地；二是基于車路云一體技術(shù)打造智能交通整體解決方案。
而行業(yè)中還有另一家使用「車路云一體化」方案落地的公司就是蘑菇車聯(lián)，這家創(chuàng)辦于 2017 年的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司不僅在自動(dòng)駕駛 L4 技術(shù)上穩(wěn)扎穩(wěn)打，還建立了一套領(lǐng)先的車路云一體化技術(shù)體系，并已經(jīng)在城市實(shí)踐。
近日，百度 Apollo、蘑菇車聯(lián)還共同入選「2021 中國(guó)新科技 100 強(qiáng)」，是僅有的兩家入選該榜單的自動(dòng)駕駛公司，這也是自動(dòng)駕駛企業(yè)和智慧交通板塊首次出現(xiàn)在這一榜單。
 
商業(yè)的「多選」
近日《晚點(diǎn) LatePost》報(bào)道，小馬智行已將卡車自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入乘用車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。合并前，卡車部門總?cè)藬?shù)約為 100 人。
 
 
卡車部門自動(dòng)駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人潘震皓、國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛 PnC（Planning & Control，規(guī)劃與控制）組負(fù)責(zé)人孫浩文已在調(diào)整后離職。
部分離職人員正籌劃創(chuàng)業(yè)，方向也為自動(dòng)駕駛，與小馬智行有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。其中一家公司中，有小馬智行天使輪投資機(jī)構(gòu)投資人參與創(chuàng)立。據(jù)工商信息，該公司已獲得順豐控股的公司順豐投資和小鵬汽車的投資。
這個(gè)事件的背后反映的是即將 IPO 的小馬智行，依然在為其商業(yè)化做業(yè)務(wù)架構(gòu)調(diào)整，堅(jiān)持 Robotaxi 恐怕不能支撐其未來(lái)的股價(jià)，回到商用車和乘用車的主路線來(lái)才是最重要的，總結(jié)一句話是，自動(dòng)駕駛?cè)绾温涞兀?/div>
Robotaxi 的核心是：「L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛」、「單車智能」。
行業(yè)的共識(shí)是，這二者放在當(dāng)前這個(gè)節(jié)點(diǎn)，很難做功能上的突破，也就是說(shuō)，基于單車智能做 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地很難。要知道特斯拉等本質(zhì)還是 L2.5 的能力，即使是人機(jī)共駕中「人」依然是駕駛主體。
正如我們上面所說(shuō)，利用 L4 級(jí)技術(shù)可擴(kuò)展的軟硬件一體架構(gòu)來(lái)打造 L2+ 級(jí)別輔助駕駛，利用 L2 大規(guī)模量產(chǎn)裝車后搜集的數(shù)據(jù)來(lái)反哺 L4 已經(jīng)成為主機(jī)廠、Tier1、方案商的主要選擇。
這個(gè)技術(shù)路徑的調(diào)整，完美詮釋了百度 CEO 李彥宏對(duì)于百度自動(dòng)駕駛要從「科學(xué)思維走向走向工程思維」的思考。
 
 
李彥宏在《北大新工科國(guó)際論壇 2021》的演講中表示：「工程思維在實(shí)際工作中非常重要，也很常見(jiàn)。一個(gè)近期的例子是自動(dòng)駕駛。
用科學(xué)思維去做，就是一步登天，做到 L5 再去擴(kuò)規(guī)模，進(jìn)行商業(yè)化，Waymo就是這個(gè)路子?？墒呛芏鄨D靈獎(jiǎng)得主級(jí)別的人都說(shuō)，L5 太難，再過(guò)幾十年都不一定能實(shí)現(xiàn)。
用工程思維去做，就是循序漸進(jìn)，先在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。特斯拉采取了這樣一種方法，它先做到 L2，在高速上跟車，變道，在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車等等。
特斯拉的路子是一種工程化的思維邏輯，是對(duì)一個(gè)科學(xué)問(wèn)題的妥協(xié)，是自動(dòng)化程度的漸變，從 L2 希望逐步邁向 L3、L4、L5。但這是不是唯一可行的漸變方式呢？
我們認(rèn)為還有一種漸變方式，就是自動(dòng)駕駛行駛范圍的漸變?！?/div>
 
 
所謂自動(dòng)駕駛的范圍漸變，就是先從一些交通要素簡(jiǎn)單，能夠高度確保安全的場(chǎng)景做落地，收集數(shù)據(jù)，提升自動(dòng)駕駛能力，現(xiàn)在百度已經(jīng)專門成立了一個(gè)運(yùn)力公司叫蘿卜快跑，提供自動(dòng)駕駛落地，目前已經(jīng)在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州等不少地方試點(diǎn)。
之后，百度將場(chǎng)景從 Taxi 場(chǎng)景擴(kuò)展到城市公交、園區(qū)等各個(gè)場(chǎng)景，從戰(zhàn)略上由單車智能拓展到車路協(xié)同。
這里面說(shuō)到了車路協(xié)同技術(shù)，之前很多人認(rèn)為車路協(xié)同由于需要基礎(chǔ)設(shè)施補(bǔ)充，很難大規(guī)模推廣，但其實(shí)車路云一體化本身就是「范圍漸進(jìn)式」的典型代表，車路云一體化是從場(chǎng)景切入，通過(guò)車、路、云的三端聯(lián)動(dòng)，確保自動(dòng)駕駛的安全和高效運(yùn)營(yíng)。
這是有成功案例的，除了百度的蘿卜快跑，早在 2019 年 10月 蘑菇車聯(lián)就在北京順義建成了 5G 商用車路協(xié)同示范項(xiàng)目，這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)車路協(xié)同方案下的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。
 
 
目前，縱觀國(guó)內(nèi)車路云一體化技術(shù)的落地，百度和蘑菇車聯(lián)推進(jìn)速度相對(duì)較快。
比如，2020 年 8 月，百度 Apollo 相繼拿下廣州和長(zhǎng)沙面向自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的智慧交通「新基建」項(xiàng)目，其中廣州項(xiàng)目金額接近 4.6 億元。截至目前，百度已公布的智慧交通千萬(wàn)級(jí)訂單城市超過(guò) 20 個(gè)，平均中標(biāo)金額約 1.6 億元。
目前，百度 Apollo 已經(jīng)成功中標(biāo)滄州、合肥、重慶、廣州、成都等多地的自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范項(xiàng)目；蘑菇車聯(lián)則在北京、上海、衡陽(yáng)、鶴壁等城市落地，在江蘇、四川、湖北、河北、海南等多個(gè)省市都有項(xiàng)目推進(jìn)。
如今，蘑菇車聯(lián)衡陽(yáng)項(xiàng)目已經(jīng)成為全球最大的城市級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，該項(xiàng)目金額達(dá)到 5 億元，設(shè)計(jì)總里程 200 公里，覆蓋城市主干道、隧道、立交橋、鄉(xiāng)村道路等實(shí)際復(fù)雜路況，也是國(guó)內(nèi)目前唯一的自動(dòng)駕駛城市級(jí)項(xiàng)目。
百度和蘑菇車聯(lián)在技術(shù)路徑上一致，都是用「單車智能 + 車路協(xié)同」路線，打造了一套「車路云一體化」自動(dòng)駕駛落地解決方案。車路協(xié)同的理念是引入路側(cè)和云端的智能感知、運(yùn)算設(shè)備，能夠與車通訊、并指引和控制車輛，車與路相配合，最終使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到更高的安全性，有效解決以上單車難以窮盡的長(zhǎng)尾問(wèn)題。
寫(xiě)在最后
百度和蘑菇車聯(lián)是國(guó)內(nèi)落地車路云一體化技術(shù)比較快的公司，但這并不意味著他們可以高枕無(wú)憂，國(guó)內(nèi)像大唐高鴻等企業(yè)也在快速推進(jìn)這一技術(shù)的落地，對(duì)于前者而言商業(yè)化落地只是第一步。
「單車智能 + 車路協(xié)同」底層是一個(gè)龐大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)架構(gòu)系統(tǒng)，它或?qū)?chuàng)造出遠(yuǎn)比讓一輛車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛更大的社會(huì)價(jià)值，但同時(shí)百度和蘑菇車聯(lián)這樣的公司也需要跨越更大的技術(shù)難關(guān)，讓龐大的技術(shù)體系做到高效、協(xié)同很重要。
車路云一體化還需要企業(yè)有足夠長(zhǎng)期的研發(fā)投入，強(qiáng)大的資金保障也是這類公司需要注意的核心要素之一。
全球科技創(chuàng)新進(jìn)入空前活躍期，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在重構(gòu)全球創(chuàng)新版圖，技術(shù)應(yīng)用之快超乎人們的想象，前瞻性 AI 研發(fā)與探索會(huì)在相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)反哺這些走在自動(dòng)駕駛前沿的公司。
分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25