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智能指數(shù)專題|自動駕駛系列問答六

2021-11-22 18:12:50·  來源：IVISTA智能汽車  
　
問中國能否在十年內(nèi)普及無人駕駛？在進(jìn)入正題之前，我們首先需要明確一下“無人駕駛”的這個概念。按2021年8月正式發(fā)布的《GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級》
問
中國能否在十年內(nèi)普及無人駕駛？
在進(jìn)入正題之前，我們首先需要明確一下“無人駕駛”的這個概念。
按2021年8月正式發(fā)布的《GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)，從自動化分級的角度來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化水平分為了L0到L5共6個等級，其中L0-L2是駕駛輔助，L3-L5是自動駕駛。
《GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級》
只有L5等級才是車輛不需要駕駛員，不需要方向盤，就能解決所有的駕駛問題，完全意義上的“無人駕駛”。L3、L4都屬于特定環(huán)境下的自動駕駛。
如果，將L5等級的完全自動駕駛等同于“無人駕駛”，“無人駕駛”要達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)都還有很長的路要走，更不要談普及了，這個“無人駕駛”量產(chǎn)的道路可能10年都還不夠。

如果要在任何道路交通、氣候環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)完全替代人類駕駛員，也許需要15年、20年或許更長時間，某種程度來說，這也許是一個永遠(yuǎn)無限接近，但永遠(yuǎn)到達(dá)不了的目標(biāo)。
因此，這里我們講的“無人駕駛”，按國家標(biāo)準(zhǔn)來說，應(yīng)該是自動化等級為L3、L4的自動駕駛系統(tǒng)。L3、L4等級的自動駕駛，永遠(yuǎn)存在一個描述自動駕駛系統(tǒng)有效作用范圍的ODC（設(shè)計(jì)運(yùn)行條件），其中包含了自動駕駛系統(tǒng)能正常工作所需要的交通環(huán)境、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)。通過這三類要素，我們能看出自動駕駛系統(tǒng)的作用邊界，都是有前提條件下的自動駕駛，而且這個條件要比對駕駛員的要求更嚴(yán)格。
綜上，我們還是用“自動駕駛”這個詞語代替“無人駕駛”，這樣會更加嚴(yán)謹(jǐn)、更加準(zhǔn)確。
安全是自動駕駛最為關(guān)注的一項(xiàng)指標(biāo)，從致命事故發(fā)生的頻率維度，有學(xué)者對比了自動駕駛系統(tǒng)和人類駕駛員駕駛的安全性。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人類駕駛員一億公里發(fā)生致命事故1~3起，假設(shè)自動駕駛系統(tǒng)比人類駕駛員更安全，1億公里只發(fā)生1起致命事故，要證明這一項(xiàng)指標(biāo)，自動駕駛系統(tǒng)需要測試的里程數(shù)需要達(dá)到1000億公里，這是一項(xiàng)非常巨大的工程。
這只是自動駕駛量產(chǎn)所要考慮的眾多技術(shù)問題里面的其中一個技術(shù)問題，而且是在假設(shè)被測系統(tǒng)是一個技術(shù)比較成熟，達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)的自動駕駛系統(tǒng)。
實(shí)際上，自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)，還面臨其它技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管、法律法規(guī)、保險等一系列需要解決的問題。從當(dāng)前的條件來看，自動駕駛的量產(chǎn)條件還不是很成熟。
但是，這也并不是說L3、L4等級自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)遙遙無期，其實(shí)低速、封閉區(qū)域、示范區(qū)、固定路線等環(huán)境下的自動駕駛量產(chǎn)，還是比較容易實(shí)現(xiàn)，條件也相對較成熟。未來簡單ODC作用范圍（例如:天氣良好、交通環(huán)境簡單的高速公路擁堵情況下的自動駕駛）的自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)，從技術(shù)層面來看，也是較容易實(shí)現(xiàn)。
因此，綜合以上因素，對整個汽車行業(yè)來說，“自動駕駛十年之內(nèi)普及”還是一個非常有挑戰(zhàn)性的工作，目前來看也是一個不可能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。我們可以保持樂觀心態(tài)，積極努力去解決一個個自動駕駛面臨的難題，但革命道路還很漫長。
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