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干貨 | 自動(dòng)駕駛國(guó)際法規(guī)制定現(xiàn)狀

2021-11-24 20:05:20·  來(lái)源:汽車(chē)與新動(dòng)力  
 
建立自動(dòng)駕駛的安全法規(guī)及指南是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛普及應(yīng)用的必要條件之一。概述了聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP29)關(guān)于上述法規(guī)和指
建立自動(dòng)駕駛的安全法規(guī)及指南是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛普及應(yīng)用的必要條件之一。概述了聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP29)關(guān)于上述法規(guī)和指南的建立情況。
0 前言
2019年,日本國(guó)內(nèi)因交通事故造成的死亡人數(shù)是3 215人,其中96%的死亡事故發(fā)生是由“駕駛員違規(guī)”的行為引起。因此,采用由系統(tǒng)代替人工進(jìn)行駕駛操作的自動(dòng)駕駛汽車(chē),可以大幅降低由駕駛員造成的交通事故的發(fā)生率。
但是,有調(diào)查結(jié)果顯示,全世界約有75%的人認(rèn)為全自動(dòng)駕駛汽車(chē)是不安全的,而日本也有80%的人認(rèn)為全自動(dòng)駕駛汽車(chē)是不安全的,這是在自動(dòng)駕駛汽車(chē)投放市場(chǎng)時(shí)必須予以考慮的因素之一。要想使自動(dòng)駕駛汽車(chē)在社會(huì)上得到廣泛普及,并減少交通事故的發(fā)生率,各國(guó)必須打造出1個(gè)可充分接納自動(dòng)駕駛汽車(chē)的社會(huì)環(huán)境,這是1項(xiàng)必須完成且不可或缺的任務(wù)。
本文將從自動(dòng)駕駛汽車(chē)社會(huì)接納性的角度出發(fā),闡述完善自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)與制度的重要性。在此基礎(chǔ)上,整理歸納了以法規(guī)與制度準(zhǔn)備為目的的國(guó)際性活動(dòng),以及日本參與的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)活動(dòng)。
1 自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)與制度準(zhǔn)備的重要性
《官民智能交通系統(tǒng)(ITS)構(gòu)想與路線圖2019》指出,按照汽車(chē)用戶參與駕駛的程度,用戶對(duì)駕駛的理解存在著各種各樣的概念。在此基礎(chǔ)上,《官民ITS構(gòu)想與路線圖2019》將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(運(yùn)行時(shí))執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的情況稱(chēng)為L(zhǎng)3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛,以便與駕駛員執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的情況(L2級(jí)以下的駕駛輔助系統(tǒng))明確地區(qū)分開(kāi)來(lái)。本文將對(duì)《官民ITS構(gòu)想與路線圖2019》中定義的L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛(下稱(chēng)“自動(dòng)駕駛”)進(jìn)行闡述。
2017年,德國(guó)1家汽車(chē)制造商發(fā)布了1則消息,稱(chēng)其將向市場(chǎng)推出1款能實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛,并搭載“Audi AItraffic jam pilot”系統(tǒng)的汽車(chē)。這在世界范圍內(nèi)尚屬自動(dòng)駕駛首次導(dǎo)入市場(chǎng)的嘗試。之后,不斷有汽車(chē)制造商發(fā)布將其公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)投放市場(chǎng)的相關(guān)消息。然而,截至目前,自動(dòng)駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)導(dǎo)入尚未實(shí)現(xiàn)。
出于多種原因,自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依然沒(méi)有實(shí)現(xiàn)大范圍推廣。主管汽車(chē)安全部門(mén)工作的相關(guān)人員普遍存在如下觀點(diǎn):自動(dòng)駕駛的核心是自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可用于代替駕駛員執(zhí)行所有的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),但由于需要考慮的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)模發(fā)生了根本性的變化,因此不能將現(xiàn)有的安全要件和用于測(cè)試評(píng)價(jià)的方法原封不動(dòng)地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的早期市場(chǎng)導(dǎo)入,主管汽車(chē)安全的部門(mén)希望能對(duì)自動(dòng)駕駛所需要的安全級(jí)別測(cè)試評(píng)價(jià)方法進(jìn)行優(yōu)化,并盡早作好相關(guān)的法規(guī)與制度準(zhǔn)備。

2 活動(dòng)概要

由于汽車(chē)是1類(lèi)在國(guó)際上廣泛流通的商品,所以與自動(dòng)駕駛汽車(chē)有關(guān)的法規(guī)與制度也應(yīng)在世界范圍內(nèi)保持一致。目前聯(lián)合國(guó)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP29)正在討論與汽車(chē)安全性能有關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以及建立自動(dòng)駕駛汽車(chē)的國(guó)際法規(guī)與制度等。
2.1 WP29介紹
WP29是在聯(lián)合國(guó)設(shè)立的1個(gè)組織,其目的是在國(guó)際上協(xié)調(diào)汽車(chē)的制動(dòng)器、碰撞性能等安全標(biāo)準(zhǔn),以及與尾氣、噪聲等相關(guān)的環(huán)境標(biāo)準(zhǔn),并促進(jìn)各國(guó)政府對(duì)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)的相互認(rèn)可等。WP29旗下有6個(gè)工作組和近40個(gè)非正式工作組,在工作組和非正式工作組上進(jìn)行技術(shù)性和專(zhuān)業(yè)性的討論,經(jīng)討論確定的標(biāo)準(zhǔn)方案再提交至WP29進(jìn)行審議和表決。WP29成員除包括歐洲各國(guó)外,還有日本、美國(guó)、加拿大、澳大利亞、南非、中國(guó)、印度、韓國(guó)等國(guó)家,其他成員還有非政府機(jī)構(gòu),如汽車(chē)制造商協(xié)會(huì)(OICA)、國(guó)際摩托車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)(IMMA)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)、零部件供應(yīng)商協(xié)會(huì)(CLEPA)、國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)(SAE)等。
2.2 自動(dòng)駕駛車(chē)輛工作組(GRVA)的創(chuàng)設(shè)
鑒于WP29與自動(dòng)駕駛密切相關(guān),作為WP29上級(jí)組織的歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)內(nèi)陸運(yùn)輸委員會(huì)于2018年2月作出了1項(xiàng)決定。該決定指示W(wǎng)P29討論設(shè)立專(zhuān)門(mén)針對(duì)自動(dòng)駕駛的新工作組。根據(jù)這一指示,WP29于同年6月作出決定,廢除了此前管理剎車(chē)和輪胎標(biāo)準(zhǔn)等工作的制動(dòng)與行駛系工作組(GRRF)。同時(shí),新設(shè)立了負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)等工作的GRVA。WP29旗下組織的上一次改組還是發(fā)生在30多年以前,由此可見(jiàn),自動(dòng)駕駛對(duì)WP29有著深遠(yuǎn)影響。
在收到該決定后,GRVA于2018年9月召開(kāi)了第1次會(huì)議。會(huì)議首先對(duì)主席國(guó)進(jìn)行了選舉。雖然WP29現(xiàn)在的影響力與日俱增,但正如聯(lián)合國(guó)的組織設(shè)立方式一樣,WP29原本是歐洲的論壇,至今在歐洲還保留著一部分具有較大影響力的領(lǐng)域。其中的1個(gè)例子就是工作組的主席國(guó)更偏重于歐洲。如上所述,WP29旗下有6個(gè)工作組,其中5個(gè)工作組由歐洲國(guó)家擔(dān)任主席國(guó)(剩下的1個(gè)工作組由美國(guó)擔(dān)任主席國(guó)),作為GRVA 前身的GRRF主席國(guó)也是英國(guó),日本以GRRF副主席的身份加入到了該組織中。為了使這種狀況得到改善,中國(guó)作為世界最大的汽車(chē)生產(chǎn)國(guó)及汽車(chē)市場(chǎng),主動(dòng)參與了GRVA的架構(gòu)及運(yùn)營(yíng)機(jī)制等方面的討論。其中關(guān)于怎樣的運(yùn)營(yíng)機(jī)制更有利于GRVA的成果在世界范圍內(nèi)的應(yīng)用,成員國(guó)之間交換了很多意見(jiàn)。最終,GRVA決定由英國(guó)作為主席國(guó),日本和中國(guó)作為副主席國(guó),并負(fù)責(zé)GRVA的運(yùn)營(yíng)。
2.3 自動(dòng)駕駛汽車(chē)框架文件的采納
談及與自動(dòng)駕駛相關(guān)的活動(dòng),早在GRVA 創(chuàng)立之前,各非正式工作組就以GRRF及其旗下的非正式工作組為中心,開(kāi)始了各自的活動(dòng)。因此,如果將WP29作為1個(gè)整體,WP29組織需要避免活動(dòng)內(nèi)容重復(fù)或遺漏,并將關(guān)聯(lián)的活動(dòng)工程整合在一起。新組織成立后,為了使這個(gè)新組織能夠妥善應(yīng)對(duì)這些難題,WP29需要制定戰(zhàn)略性的運(yùn)營(yíng)規(guī)劃。因此,在2019年2月召開(kāi)的GRVA第2次會(huì)議上,日本與中國(guó)進(jìn)行聯(lián)合提案,提出了制定GRVA 戰(zhàn)略性運(yùn)營(yíng)規(guī)劃文件的建議。
在接到該提案后,作為WP29主要國(guó)家和地區(qū)成員國(guó)的日本、美國(guó)、歐盟委員會(huì)及中國(guó)展開(kāi)了針對(duì)該文件的討論。WP29于同年6月通過(guò)了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)框架文件》(簡(jiǎn)稱(chēng):框架文件)。該文件于2020年2月召開(kāi)的UNECE/ITC上獲得通過(guò),現(xiàn)在可以從聯(lián)合國(guó)官方網(wǎng)站上下載該文件。
2.3.1 框架文件的概要
為了使GRVA與其他工作組合作,對(duì)其旗下的非正式工作組進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓芾?,從而?shí)現(xiàn)更具戰(zhàn)略性及計(jì)劃性的運(yùn)營(yíng)過(guò)程,框架文件將自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全目標(biāo)、應(yīng)優(yōu)先考慮的問(wèn)題及其相關(guān)原則以國(guó)際指南的形式確立下來(lái)。相關(guān)研究人員在此基礎(chǔ)上制定了今后1~2年的時(shí)間內(nèi)需要開(kāi)展討論的標(biāo)準(zhǔn)和事項(xiàng),并對(duì)各個(gè)具體事項(xiàng)需要交付的成果、研究時(shí)間表,以及研究機(jī)制作出了規(guī)定。
2.3.2 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全目標(biāo)、問(wèn)題與原則
如上文所述,自動(dòng)駕駛技術(shù)有望通過(guò)其實(shí)際應(yīng)用來(lái)大幅減少由駕駛員造成的交通事故,因此自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須能夠減少人為錯(cuò)誤引起的事故。框架文件的開(kāi)篇就規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全目標(biāo):不會(huì)造成不可承受的風(fēng)險(xiǎn)。這就意味著自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛模式下,不會(huì)造成任何本來(lái)可以預(yù)見(jiàn)和預(yù)防的交通傷亡事故。此外,框架文件從確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性的目標(biāo)出發(fā),確立了9個(gè)問(wèn)題及其相關(guān)原則。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全目標(biāo)是指不會(huì)造成不可承受的風(fēng)險(xiǎn)。這就意味著自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛模式下,不會(huì)造成任何本來(lái)可以預(yù)見(jiàn)和預(yù)防的交通傷亡事故。具體項(xiàng)目如表1所示。
表1 影響自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全性的因素
主要標(biāo)準(zhǔn)制定日程為:在2020年3月之前,制定高速公路上的自動(dòng)車(chē)道保持行駛(L3級(jí))的標(biāo)準(zhǔn)方案。自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全目標(biāo)、問(wèn)題及原則的制定過(guò)程參考了以日本為代表的主要國(guó)家和地區(qū)相關(guān)指南的內(nèi)容。另外,在討論框架文件之前,由日本國(guó)土交通省汽車(chē)局于2018年9月公布的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全指南》中,將自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)當(dāng)滿足的車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)定義為:不會(huì)造成不可承受的風(fēng)險(xiǎn)。這就意味著自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域(ODD)中,不會(huì)造成任何本來(lái)可以預(yù)見(jiàn)和預(yù)防的交通傷亡事故。
2.3.3 問(wèn)題討論的時(shí)間表和討論機(jī)制
框架文件在其附件中規(guī)定了今后1~2年期間里需要開(kāi)展討論的標(biāo)準(zhǔn)和事項(xiàng),規(guī)定了每個(gè)項(xiàng)目需要提交的成果、取得成果之前的討論計(jì)劃與方案,以及設(shè)置新的非正式工作組討論機(jī)制等內(nèi)容。
開(kāi)展討論的標(biāo)準(zhǔn)和事項(xiàng)同樣也參考了以日本為代表的主要國(guó)家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)、市場(chǎng)導(dǎo)入日程等相關(guān)內(nèi)容。在日本,高度信息通信網(wǎng)絡(luò)社會(huì)推進(jìn)(IT)綜合戰(zhàn)略本部于2018年6月公布的《官民ITS構(gòu)想與路線圖2018》中,將自動(dòng)駕駛技術(shù)(L3級(jí)自動(dòng)駕駛)市場(chǎng)化成為可能的目標(biāo)期設(shè)定為2020年。因此,為了能夠達(dá)成相應(yīng)的目標(biāo),日本政府與相關(guān)各國(guó)進(jìn)行了協(xié)調(diào),最終在框架文件中明確記載了WP29應(yīng)于2020年3月之前制定并通過(guò)高速公路上的自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)(ALKS)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方案等內(nèi)容。
此外,框架文件還提到了一些針對(duì)討論機(jī)制的擴(kuò)充問(wèn)題,例如為了開(kāi)展具體的標(biāo)準(zhǔn)制定設(shè)置了新的非正式工作組。該工作組主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)記錄裝置,以及與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的討論。日本已經(jīng)擔(dān)任了GRVA副主席和4個(gè)非正式工作組聯(lián)合主席的職務(wù),而該討論機(jī)制的擴(kuò)充,使得日本又擔(dān)任了新設(shè)立的工作組聯(lián)合主席的職務(wù)(圖1)。
圖1 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織體系

3 進(jìn)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)的必要性

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)化,日本國(guó)土交通省于2016年12月設(shè)立了自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略本部,以切實(shí)優(yōu)化與車(chē)輛安全等方面有關(guān)的規(guī)則,日本政府以此方式鼓勵(lì)企業(yè)、高校與政府在自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面進(jìn)行合作。
另一方面,自動(dòng)駕駛問(wèn)題是全世界共同面對(duì)的問(wèn)題,通過(guò)國(guó)際性的協(xié)作來(lái)制定自動(dòng)駕駛的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)等工作也是不可或缺的。因此,在自動(dòng)駕駛技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定等方面,日本政府同樣也提倡企業(yè)、高校與政府三方進(jìn)行合作。
3.1 主要?jiǎng)酉?/span>
在2017年3月召開(kāi)的第2次自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略本部會(huì)議上,日本國(guó)土交通部長(zhǎng)就“為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛而進(jìn)行的環(huán)境準(zhǔn)備”一事,向省內(nèi)相關(guān)部門(mén)作出了指示,要求其繼續(xù)推進(jìn)工作,以便使日本能夠在國(guó)際社會(huì)上發(fā)揮領(lǐng)導(dǎo)作用,從而引領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展潮流。同年6月,在意大利卡利亞里召開(kāi)的G7國(guó)交通部長(zhǎng)級(jí)會(huì)議上,會(huì)議通過(guò)了1項(xiàng)宣言。該宣言確立的目標(biāo)是:面向更高級(jí)別(L3、L4級(jí))的自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)用化,開(kāi)展WP29內(nèi)的國(guó)際級(jí)別的合作。
由于在世界范圍內(nèi),與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的討論課題是史無(wú)前例的,因此《官民ITS構(gòu)想與路線圖2018》希望日本在進(jìn)行國(guó)際合作并開(kāi)展自動(dòng)駕駛相關(guān)制度的討論時(shí),應(yīng)力爭(zhēng)成為業(yè)界的領(lǐng)袖。
2019年6月,由日本經(jīng)協(xié)基礎(chǔ)設(shè)施戰(zhàn)略會(huì)議確立的《基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)出口戰(zhàn)略(令和元年度修訂版)》也設(shè)定了如下方針:通過(guò)在國(guó)際機(jī)構(gòu)(WP29等)中的合作等方式來(lái)推進(jìn)日本的制度與技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化,并在合作國(guó)家獲得相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
3.2 三方合作的推動(dòng)機(jī)制
關(guān)于汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)的國(guó)際化問(wèn)題,汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)國(guó)際化研究中心從前期開(kāi)始就一直在為由國(guó)土交通省與汽車(chē)關(guān)聯(lián)團(tuán)體等單位合作開(kāi)展的工作提供支持和幫助。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的國(guó)際化方面,該機(jī)構(gòu)也一如既往地繼續(xù)為三方合作開(kāi)展的活動(dòng)提供支持和幫助。
同時(shí),為了使全日本參與進(jìn)來(lái),并更有力地推進(jìn)自動(dòng)駕駛的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程,國(guó)土交通省在2016年5月設(shè)立了由企業(yè)、高校與政府三方組成的合作組織“自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化研究所”。在國(guó)土交通省的主導(dǎo)下,通過(guò)該研究所聯(lián)合以經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省為代表的相關(guān)省廳、研究機(jī)構(gòu)、制造商等,并戰(zhàn)略性地實(shí)施如下規(guī)劃:(1)收集基礎(chǔ)數(shù)據(jù);2)掌握海外制造商和研究機(jī)構(gòu)等方面的狀況;(3)制定標(biāo)準(zhǔn)草案;(4)對(duì)關(guān)鍵人員進(jìn)行激勵(lì)。
3.3 以主席國(guó)等角色進(jìn)行主導(dǎo)
為了推進(jìn)日本制度與技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程,工作組需要開(kāi)展1項(xiàng)重要工作。該項(xiàng)工作以日本制度與技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)WP29內(nèi)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定等活動(dòng)作出突出且有益的貢獻(xiàn)。為此,日本國(guó)土交通省及交通安全環(huán)境研究所在與自動(dòng)駕駛相關(guān)的多個(gè)非正式工作組中擔(dān)任聯(lián)合主席或副主席等職務(wù),為將日本的貢獻(xiàn)適當(dāng)?shù)胤从吃趪?guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定等活動(dòng)中而努力發(fā)揮著作用。
4 低速ALKS、網(wǎng)絡(luò)安全及軟件更新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的建立
2020年6月24日,與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在WP29的第181次會(huì)議上得以通過(guò),其中包含有2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。其一是在時(shí)速低于60 km/h的交通堵塞等情況下,對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(低速ALKS)進(jìn)行了限定。其二針對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全及軟件更新(圖2,圖3)。自2020年4月1日起,日本就實(shí)施了與其等同的自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),并領(lǐng)先于此次國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的建立,為于2020年前實(shí)現(xiàn)在高速公路上的L3級(jí)自動(dòng)駕駛等目標(biāo),相關(guān)環(huán)境準(zhǔn)備工作已基本完成,可以說(shuō)由日本主導(dǎo)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)建立起來(lái)了。


圖2 成為低速ALKS標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象的自動(dòng)駕駛示意圖
圖3 網(wǎng)絡(luò)安全及軟件更新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的示意圖
一般而言,由于需要多國(guó)間的合作,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定多數(shù)情況下都會(huì)遲于預(yù)定時(shí)間。另外,據(jù)聯(lián)合國(guó)秘書(shū)處公布的報(bào)道資料稱(chēng),歐盟(EU)將在該標(biāo)準(zhǔn)生效后擇時(shí)將其引入管轄區(qū)域內(nèi)(日本是在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)生效后迅速將其引入國(guó)內(nèi)的)。換言之,EU并不像日本一樣急于建立國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
盡管如此,日本主導(dǎo)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之所以能夠在日本國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定實(shí)施后得以迅速建立起來(lái),可以說(shuō)是來(lái)自于企業(yè)、高校與政府三方的相關(guān)人員為達(dá)成政府目標(biāo)而共同努力的成果。本文闡述了標(biāo)準(zhǔn)建立需要考慮的幾個(gè)主要因素。
4.1 框架文件獲批過(guò)程
如上所述,日本政府在2018年6月,將導(dǎo)入自動(dòng)駕駛(L3級(jí))的目標(biāo)期設(shè)定為2020 年,當(dāng)時(shí)還處于ALKS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尚未正式確定的時(shí)期。然而,在2019年6月召開(kāi)的WP29上明確記載有于2020年3月之前制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方案的框架文件被采納后,致力于制定ALKS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)案的人員之間迅速達(dá)成了共識(shí),即在2020年3月之前必須對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方案進(jìn)行完善。
框架文件將進(jìn)行必要的更新,同時(shí)也被定位為今后推進(jìn)WP29中自動(dòng)駕駛相關(guān)活動(dòng)所依據(jù)的重要文件。因此,如果日本繼續(xù)以主導(dǎo)者的立場(chǎng)參與自動(dòng)駕駛活動(dòng),就應(yīng)該對(duì)框架文件的實(shí)際應(yīng)用策略進(jìn)行充分研究,這是至關(guān)重要的。
4.2 作為主席國(guó)的工程管理工作
主席國(guó)最重要的權(quán)限是設(shè)定會(huì)議的日程和議題。在這次的案例中,雖然在2020年3月之前完善標(biāo)準(zhǔn)方案是框架文件中必須實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),但如果主席國(guó)放棄的話,就無(wú)法在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)建立國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。在本次國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定活動(dòng)中,特別是從2019年年末到2020年3月期間,很多非正式工作組每周都召開(kāi)會(huì)議。除此之外,通常每年2次定期召開(kāi)的GRVA也在2月份的定期會(huì)議后1個(gè)月內(nèi)召開(kāi)了臨時(shí)會(huì)議。作為非正式工作組的主席等人員最大限度地行使了其職權(quán),對(duì)2020年3月的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方案的完成作出了杰出貢獻(xiàn)。
5 結(jié)語(yǔ)
由于在自動(dòng)駕駛技術(shù)中需要考慮的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)模發(fā)生了根本性的變化,因此WP29的工作人員需要制定新的安全要求和測(cè)試評(píng)價(jià)方法。雖然許多參與了輔助駕駛技術(shù)(L2級(jí))的車(chē)道保持系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定者,也直接參與了L3級(jí)的ALKS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定工作,但在2020年6月24日建立的ALKS的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中,依然可見(jiàn)傳統(tǒng)型的安全要求和測(cè)試評(píng)價(jià)方法。目前,在由美國(guó)、中國(guó)和德國(guó)擔(dān)任主席國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能要求非正式工作組(FRAV),以及由日本、加拿大、荷蘭擔(dān)任主席國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)方法非正式工作組(VMAD),已經(jīng)開(kāi)始了1項(xiàng)以設(shè)立自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性要求和測(cè)試評(píng)價(jià)方法為目的的工作。這也要求日本今后也要以本國(guó)的戰(zhàn)略方案對(duì)上述工作作出適當(dāng)?shù)呢暙I(xiàn)。
本文發(fā)表于《汽車(chē)與新動(dòng)力》雜志2021年第4期
作者:[日]斧田孝夫
整理:武麗榮
編輯:吳玲
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