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汽車駕駛性客觀測評方法與實戰(zhàn)應(yīng)用

2021-12-03 17:34:44·  來源：移動源排放控制國家工程實驗室  作者：郭文翠 楊建軍  
　
汽車駕駛性反映了駕駛員在汽車縱向行駛過程中人車交互綜合感知，描述了車輛行駛時駕駛員的動態(tài)感覺、決策行為、操作行為和車輛瞬態(tài)響應(yīng)的交互關(guān)系，并以駕駛員的
汽車駕駛性反映了駕駛員在汽車縱向行駛過程中人車交互綜合感知，描述了車輛行駛時駕駛員的動態(tài)感覺、決策行為、操作行為和車輛瞬態(tài)響應(yīng)的交互關(guān)系，并以駕駛員的期望滿意度為最終評價依據(jù)。當前，國內(nèi)外整車企業(yè)在乘坐、轉(zhuǎn)向、操縱、NVH、變速器等多領(lǐng)域已有成熟的主觀駕駛性評價體系及專業(yè)的主觀評測團隊，制定了主觀評價企業(yè)標準，發(fā)揮了主觀評價在整車性能開發(fā)中提升整車研發(fā)質(zhì)量、縮短項目開發(fā)周期、節(jié)約項目開發(fā)成本的作用。不過，主觀評價仍存在局限性、風險大、依賴主觀專家經(jīng)驗、開發(fā)成本高等不足。
與主觀評價相比，客觀評價不受評價人員、環(huán)境的影響，可重復(fù)性強，對駕駛性開發(fā)有重要意義?？陀^評價的難點在于如何建立準確的評價標準，在復(fù)雜的駕駛工況中找出典型工況并作出精準分析。目前，采用哪些參數(shù)進行客觀評價還沒有提出統(tǒng)一的標準，由于客觀試驗具有一套比較成熟的試驗標準，所以國內(nèi)外學(xué)者試圖將主觀評價的結(jié)果與相關(guān)程度較高的客觀試驗工況及對應(yīng)的指標量相對應(yīng)，然后將主觀評價結(jié)果進行評分、排序，獲取相應(yīng)的客觀評價指標量，將兩者得到的結(jié)果利用統(tǒng)計學(xué)相關(guān)分析原理建立數(shù)學(xué)模型，將相關(guān)程度較高的項目作為表征主觀評價結(jié)果的客觀評價指標量，并作為汽車在開發(fā)階段中的特征指標量，以判定汽車是否滿足所需要的性能要求。
目前，國內(nèi)外車企及研究機構(gòu)在對駕駛性采用主觀評價的同時，也非常重視客觀測評數(shù)據(jù)的對比分析，比如AVL DRIVE商業(yè)軟件。圖1所示是中汽中心移動源國家工程實驗室根據(jù)多年對標經(jīng)驗及數(shù)據(jù)庫積累，針對新能源車型采用虛擬硬件平臺，融合多種算法軟件自主開發(fā)的駕駛性主客觀關(guān)聯(lián)專家系統(tǒng)。該系統(tǒng)從中國消費者駕乘感受和市場滿意度出發(fā)建立測評工況，實現(xiàn)不同場景下的駕乘感受測評，將主觀評價結(jié)果與客觀評價指標量進行關(guān)聯(lián)，對駕駛性進行客觀數(shù)據(jù)采集和評分。如將該系統(tǒng)應(yīng)用于駕駛性開發(fā)的全流程，可避免主觀評價標準不統(tǒng)一和重復(fù)性工作等問題，縮短開發(fā)周期節(jié)約開發(fā)成本的同時，進一步為性能開發(fā)提供可靠參考依據(jù)。

圖1 新能源汽車駕駛性主客觀關(guān)聯(lián)專家系統(tǒng)主界面
客觀測評工況及方法：

根據(jù)汽車整車駕駛性開發(fā)需求，中汽中心移動源國家工程實驗室針對不同動力系統(tǒng)的車型制定了啟動、起步、加速、減速、Tipin、Tipout及換擋等標準工況，同時針對個性化工況需求提供定制化服務(wù)，各工況綜合考慮駕駛模式、電池SOC、車速、加速踏板開度及踏板踩踏速率等不同維度下的差異，保證測評數(shù)據(jù)的全面性和可靠性。
為了便于客觀數(shù)值橫向?qū)Ρ?，參考主觀測評的評分標準，將客觀評價工況及評價指標與主觀評價進行對應(yīng)，得到客觀評價的各級評分標準，如圖2所示。

圖2 客觀評價評分標準
客觀測評案例：

基于汽車駕駛性主客觀關(guān)聯(lián)專家系統(tǒng)，中汽中心移動源國家工程實驗室開展了多個車型的駕駛性主客觀關(guān)聯(lián)測評及數(shù)據(jù)庫積累。以表1所示的純電四驅(qū)車型特斯拉Model 3為例，在測評過程中，中汽中心移動源國家工程實驗室按照原地起步、加速、勻速和減速能量回收等純電標準測試工況分別在輕松、標準和賽道3種駕駛模式，以及高、中和低3種電池SOC共9種模式組合下進行，在各組合下加速踏板開度分別從10%至100%（間隔10%），如圖3所示是部分測評結(jié)果，如對該專家系統(tǒng)或測評車輛的其他相關(guān)結(jié)果感興趣，可以通過實驗室公眾號聯(lián)系我們。
表1 特斯拉Model 3車型參數(shù)




圖3 不同駕駛模式Pedal風格

參考文獻：
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