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戴姆勒卡車通過冗余可擴展的自動駕駛卡車平臺樹立行業(yè)標桿

2021-12-08 17:32:23·  來源：戴姆勒卡車  
　
戴姆勒卡車正在開發(fā)一種可擴展的自動駕駛卡車平臺，該平臺非常適合SAE 4級自動駕駛，包括實現(xiàn)安全可靠操作所需的冗余系統(tǒng)。具有冗余架構的四個關鍵領域是制動系
戴姆勒卡車正在開發(fā)一種可擴展的自動駕駛卡車平臺，該平臺非常適合SAE 4級自動駕駛，包括實現(xiàn)安全可靠操作所需的冗余系統(tǒng)。具有冗余架構的四個關鍵領域是制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、低壓電網(wǎng)和網(wǎng)絡通信。如果任何主要系統(tǒng)遇到故障，4級車輛將能夠監(jiān)控，評估和部署其備用系統(tǒng)，以安全地控制卡車。
戴姆勒卡車的L4卡車平臺基于Freightliner市場領先的Cascadia，旨在設定新的行業(yè)標準。獨特的冗余卡車底盤正在根據(jù)其規(guī)格為Waymo Via開發(fā)。該卡車的第一個版本已于今年交付，用于集成自動駕駛系統(tǒng)Waymo Driver。如果故障被認為對車輛的運行至關重要，自動駕駛系統(tǒng)將允許卡車遵循安全協(xié)議，并能夠執(zhí)行"最小風險機動"以安全停止。
戴姆勒卡車自動駕駛技術部負責人Peter Vaughan Schmidt博士表示："每個智能自動駕駛系統(tǒng)都需要一個堅實的基礎：我們基于Freightliner Cascadia的4級車輛平臺是集成自主軟件、硬件和計算的理想選擇。由于其冗余系統(tǒng)和大量傳感器，它可以顯著提高交通安全性。它使我們更接近于無事故駕駛的愿景。


冗余系統(tǒng)架構

Waymo Via已經(jīng)確定了1500多項新的和獨特的要求。戴姆勒卡車北美有限責任公司（DTNA）的工程團隊在車輛開發(fā)過程中開發(fā)和實施這些要求。例如，雖然今天的氣動制動系統(tǒng)具有故障操作屬性，但戴姆勒卡車的4級車輛具有額外的電子冗余層，使用兩個電子控制單元（ECU） - 一個主要和一個次要系統(tǒng)。它們共同確保了完整的制動性能，以便在一個系統(tǒng)無法正常運行的情況下安全地執(zhí)行最小風險的操作。
同樣的邏輯也適用于通過具有兩個伺服電機而增強的轉向系統(tǒng)。在電子或液壓故障的情況下，備用伺服電機還會從自動駕駛系統(tǒng)接收到所需的轉向角，并可以做出相應的反應。
這些關鍵系統(tǒng)之間的持續(xù)通信可確?？刂破髦g不會丟失關鍵信息流。戴姆勒卡車為關鍵設備提供了輔助通信網(wǎng)絡，該網(wǎng)絡也受到網(wǎng)絡安全要求的保護。至于自動駕駛卡車中所有ECU和傳感器的苛刻功耗，需要一個強大的低壓電網(wǎng)。電力網(wǎng)絡系統(tǒng)由DTNA獨家開發(fā)，可確保恒定的能量流向關鍵系統(tǒng)。

面向戴姆勒卡車客戶的可擴展解決方案

結合第三方自動駕駛軟件，該冗余底盤為客戶提供了完整的SAE 4級自動駕駛功能。作為戴姆勒卡車雙軌戰(zhàn)略的一部分，該卡車制造商正在與兩個強大的自動駕駛技術合作伙伴Waymo Via和Torc Robotics合作，提供多種商業(yè)化途徑。戴姆勒卡車有能力根據(jù)兩個技術合作伙伴的自動駕駛規(guī)范定制和擴展4級卡車底盤。

隨著需求的增長，戴姆勒卡車處于市場領先地位 - 美國最好的測試條件

根據(jù)美國運輸統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，在過去十年中，美國卡車運輸?shù)呢浳飮嵨辉黾恿?6%。預計在未來二十五年內(nèi)，這一數(shù)字將增加近一倍。與此同時，卡車運輸業(yè)面臨著司機短缺的問題。這些發(fā)展有助于對安全，可靠，具有成本效益的卡車運輸解決方案的需求不斷增長。DTNA作為美國市場領導者和行業(yè)創(chuàng)新領導者的角色為安全開發(fā)和測試自動化卡車技術提供了獨特的地位。DTNA經(jīng)驗豐富的工程師團隊位于波特蘭，負責與合作伙伴密切合作，開發(fā)，構建和發(fā)布帶有冗余系統(tǒng)的4級車輛平臺。DTNA已經(jīng)達到了批量生產(chǎn)的關鍵里程碑，并向Waymo交付了為L4準備而制造的冗余Freightliner Cascadia的第一個版本，用于集成Waymo Driver。

自動駕駛技術集團 – 自動駕駛的全球技術強國

繼2019年初宣布對自動駕駛的投資后，戴姆勒卡車成立了自動駕駛技術集團。戴姆勒卡車的全球自動化卡車駕駛組織匯集了其全球經(jīng)驗和專業(yè)知識。集團負責自動駕駛路線圖的整體戰(zhàn)略和實施，包括研發(fā)、測試和驗證，以及建立所需的運營基礎設施和網(wǎng)絡，最終目標是在十年內(nèi)批量生產(chǎn)自動駕駛卡車（SAE 4級）。該集團的業(yè)務遍及全球，專家遍布公司全球開發(fā)網(wǎng)絡的各個地點。

戴姆勒卡車，自動化卡車的先驅

戴姆勒卡車在測試和驗證全球商用車的耐用性、可靠性和安全性方面擁有多年的經(jīng)驗。2014年，世界領先的卡車制造商推出了梅賽德斯 - 奔馳未來卡車2025，這是世界上第一輛自動化卡車，并且是第一個展示自動化卡車為客戶和社會提供的技術機遇和巨大潛力的卡車。2015年，戴姆勒的Freightliner Inspiration Truck獲得了有史以來第一個部分自動化商用車的道路許可證，展示了在內(nèi)華達州高速公路上自動駕駛的承諾。憑借主動駕駛輔助系統(tǒng)（梅賽德斯-奔馳Actros、FUSO Super Great）和底特律Assurance 5.0帶主動車道輔助系統(tǒng)（Freightliner Cascadia），戴姆勒卡車將部分自動駕駛功能（SAE Level 2）投入批量生產(chǎn)。 
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