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車(chē)端雷達(dá)頻段終確認(rèn)，路側(cè)雷達(dá)何去何從？

2021-12-17 21:11:18·  來(lái)源：賽文交通網(wǎng)  
　
道酬勤 | 作者HAO | 編輯雷達(dá)頻率是雷達(dá)諸多參數(shù)中最重要的參數(shù)。雷達(dá)頻率對(duì)天線發(fā)射增益、天線有效接收面積（一定發(fā)射增益時(shí)）、發(fā)射功率、接收機(jī)噪聲、傳播損
道酬勤 | 作者
HAO | 編輯
雷達(dá)頻率是雷達(dá)諸多參數(shù)中最重要的參數(shù)。
雷達(dá)頻率對(duì)天線發(fā)射增益、天線有效接收面積（一定發(fā)射增益時(shí)）、發(fā)射功率、接收機(jī)噪聲、傳播損耗、氣象回波等雷達(dá)性能的影響較為明顯，在很大程度上決定了雷達(dá)的類(lèi)型、作用距離、精度、分辨率、抗干擾能力、體積重量、機(jī)動(dòng)性和費(fèi)用等重要指標(biāo)。
3月，工信部無(wú)線電管理局發(fā)布《汽車(chē)無(wú)線電管理暫行規(guī)定（征求意見(jiàn)稿）》，對(duì)將76-79GHz頻率頻段劃分于汽車(chē)?yán)走_(dá)使用征求公開(kāi)意見(jiàn)。
12月6日，工信部公布了《關(guān)于印發(fā)汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線電管理暫行規(guī)定的通知》，正式宣布將76GHz~79GHz頻率頻段規(guī)劃應(yīng)用于汽車(chē)?yán)走_(dá)，這也暫時(shí)為長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)車(chē)、路兩端雷達(dá)頻率頻段共用的混亂局面按下了停止按鈕。
通知規(guī)定了汽車(chē)?yán)走_(dá)的定義、應(yīng)用場(chǎng)景，并強(qiáng)調(diào)除國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)另有規(guī)定外，76~79GHz頻段不能用于其他類(lèi)型陸基雷達(dá)，也不能用于在航空器（含無(wú)人機(jī)、氣球、飛艇等）上裝載使用的雷達(dá)。
此外，國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)不再受理和審批24.25-26.25GHz頻段車(chē)載雷達(dá)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)申請(qǐng)。
對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)廠商來(lái)說(shuō)，通知的發(fā)布無(wú)疑是一劑強(qiáng)心劑，頻段的確認(rèn)將促進(jìn)汽車(chē)?yán)走_(dá)技術(shù)和產(chǎn)品的又一次提升，也為智能汽車(chē)的發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。
而對(duì)路側(cè)雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)，在頻段尚未正式確認(rèn)之前，還有較長(zhǎng)時(shí)間的迷茫期，同時(shí)需要花費(fèi)更多時(shí)間來(lái)重新審視和布置當(dāng)前的雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)和技術(shù)研究。
賽文交通網(wǎng)就相關(guān)問(wèn)題，咨詢(xún)了多位企業(yè)和高校人員，試圖理清當(dāng)前以及未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)路側(cè)交通雷達(dá)發(fā)展路線。
1、路端雷達(dá)的當(dāng)下選擇
隨著76GHz~79GHz頻率頻段正式被劃分至汽車(chē)?yán)走_(dá)領(lǐng)域應(yīng)用，路側(cè)雷達(dá)所能用的頻段又少了重要的一部分。
“工信部汽車(chē)?yán)走_(dá)用頻規(guī)范化之后，路側(cè)雷達(dá)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)鏈條也將隨之變化”，西安象德信息技術(shù)有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人田斌對(duì)賽文交通網(wǎng)說(shuō)到：“無(wú)線電信道本來(lái)就很擁擠，類(lèi)似于咱們熟悉的交通，只有合理規(guī)劃，才能讓電磁波不彼此“碰撞”。路側(cè)交通監(jiān)視雷達(dá)屬于新興應(yīng)用，近幾年處于野蠻生長(zhǎng)階段，由于缺少規(guī)范，路側(cè)雷達(dá)用頻比較混亂，將來(lái)可能造成系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，這本質(zhì)上對(duì)行業(yè)發(fā)展不利。工信部此次明確將76GHz~79GHz劃分至汽車(chē)?yán)走_(dá)領(lǐng)域應(yīng)用，同時(shí)同意新修訂的《微波交通流檢測(cè)器》國(guó)標(biāo)中24GHz頻段請(qǐng)求，對(duì)規(guī)范路側(cè)雷達(dá)用頻有重大意義。從當(dāng)前的項(xiàng)目建設(shè)需求來(lái)看，24GHz的路端雷達(dá)產(chǎn)品可以滿(mǎn)足大部分的交通場(chǎng)景應(yīng)用需求，如交通流量統(tǒng)計(jì)、事件檢測(cè)、信號(hào)控制等。當(dāng)然，24GHz也存在由于帶寬受限，無(wú)法滿(mǎn)足路側(cè)高分辨成像雷達(dá)高帶寬需求的問(wèn)題。
79GHz~81GHz頻段的雷達(dá)在當(dāng)前車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等新場(chǎng)景下應(yīng)該有一定的發(fā)揮空間，但是工信部無(wú)管局408號(hào)函對(duì)未來(lái)79GHz~81GHz頻段的使用給出了“優(yōu)先考慮汽車(chē)?yán)走_(dá)使用需求”、“原則上不考慮用于路側(cè)等相關(guān)雷達(dá)設(shè)備”的描述。此函透漏出的信息不言而喻，對(duì)行業(yè)發(fā)展具有十分重大的指導(dǎo)意義。”
田斌表示：“此次標(biāo)準(zhǔn)制定參考且跟進(jìn)了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展步伐，對(duì)應(yīng)國(guó)外的相關(guān)規(guī)定和國(guó)內(nèi)相關(guān)部門(mén)對(duì)行業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)，79GHz~81GHz頻段在未來(lái)也將歸屬于汽車(chē)端使用。為滿(mǎn)足未來(lái)路側(cè)成像雷達(dá)的需求，象德也會(huì)響應(yīng)工信部指導(dǎo)意見(jiàn)，開(kāi)展94GHz雷達(dá)相關(guān)技術(shù)研究，也希望上下游產(chǎn)業(yè)鏈加大在該頻段的投入?！?/span>
南京慧爾視智能科技有限公司總經(jīng)理姜榮軍也就相關(guān)內(nèi)容，分享自己的相關(guān)看法：“從當(dāng)前的情況來(lái)看，60GHz頻段也可能成為接下來(lái)一段時(shí)間內(nèi)路端雷達(dá)生產(chǎn)和應(yīng)用的選擇之一?！?/span>
姜榮軍表示，60GHz頻段的優(yōu)勢(shì)在于擁有配套芯片研發(fā)和生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，能夠在能夠滿(mǎn)足當(dāng)前交通場(chǎng)景下的應(yīng)用需求的同時(shí)，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和應(yīng)用效果。
“60GHz頻段也是一個(gè)方向，日本對(duì)該頻段的應(yīng)用就是很好的參考樣例，我們?cè)诖祟l段上也投入了一定的研究，”姜榮軍說(shuō)：“但能否長(zhǎng)期使用，也只能繼續(xù)觀望和等待管理部門(mén)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定?！?/span>
2、路端雷達(dá)的未來(lái)展望
2021年7月7日，工信部致函交通運(yùn)輸部《工業(yè)和信息化部無(wú)線電管理局關(guān)于智能交通領(lǐng)域路測(cè)毫米波雷達(dá)有關(guān)事宜的函》（工無(wú)函【2021】408號(hào)）：“我局啟動(dòng)了92-95GHz頻段頻率使用規(guī)劃的研究，擬在上述頻段內(nèi)解決智能交通領(lǐng)域的路側(cè)雷達(dá)頻段使用要求。”
92-95GHz頻段，是工信部對(duì)路側(cè)雷達(dá)頻段劃分的未來(lái)展望，而這對(duì)路側(cè)雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)，既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。
“目前，國(guó)內(nèi)外尚無(wú)92-95GHz頻段路用毫米波雷達(dá)的任何產(chǎn)品，”同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院王俊驊教授對(duì)賽文交通網(wǎng)介紹到：“而我國(guó)在高頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)的相關(guān)建設(shè)仍有所欠缺，因此在芯片技術(shù)、基礎(chǔ)硬件生產(chǎn)等方面都需要大量的投入?！?/span>
從當(dāng)前路側(cè)交通雷達(dá)市場(chǎng)來(lái)看，24GHz、60GHz、79-81GHz頻段都有相關(guān)產(chǎn)品的產(chǎn)出和應(yīng)用，配套芯片研發(fā)和生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)也相對(duì)完善，能夠保證雷達(dá)廠商快速地從76-79GHz頻段中轉(zhuǎn)入到相應(yīng)頻段產(chǎn)品生產(chǎn)當(dāng)中。
而92-95GHz頻段在國(guó)內(nèi)外都沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品，從芯片到外圍電路等有關(guān)內(nèi)容也都沒(méi)有成熟的解決方案，因此需要廠商從頭開(kāi)始探索，更需要幾千萬(wàn)到上億資金投入，以及大量技術(shù)人員的參與。
“對(duì)92-95GHz頻段頻率使用規(guī)劃的研究，或許是實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的重要節(jié)點(diǎn)，”王俊驊表示：“目前我的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)著手對(duì)92-95GHz頻段路側(cè)雷達(dá)的相關(guān)研究，預(yù)計(jì)在明年的上半年取得一些階段性的成果，最終希望能夠在技術(shù)研究與芯片硬件研發(fā)上實(shí)現(xiàn)一定的突破?！?/span>
姜榮軍對(duì)路側(cè)雷達(dá)的未來(lái)發(fā)展給出了另一視角的答案：“雷視融合的快速發(fā)展和應(yīng)用，也是未來(lái)路側(cè)雷達(dá)發(fā)展的趨勢(shì)之一。但不能否認(rèn)的是，路側(cè)雷達(dá)的未來(lái)發(fā)展是需要我們做出自己的芯片及完善配套產(chǎn)業(yè)，擁有自己的核心技術(shù)，我們也正在為此努力前行。”
3、結(jié)語(yǔ)
再次細(xì)看當(dāng)下的路側(cè)交通雷達(dá)產(chǎn)品，24GHz頻段產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)和硬件已經(jīng)可以做到國(guó)內(nèi)自主生產(chǎn)，但在60GHz、79-81GHz頻段上，產(chǎn)品生產(chǎn)所需的硬件仍依賴(lài)于國(guó)外進(jìn)口，特別是芯片、天線等核心產(chǎn)品，卡脖子的現(xiàn)象比較嚴(yán)重。
技術(shù)突破是路側(cè)雷達(dá)廠商必須要面對(duì)的難題之一，無(wú)論是當(dāng)前的60GHz、79-81GHz頻段，還是未來(lái)的92-95GHz。而完成這項(xiàng)挑戰(zhàn)，需要長(zhǎng)時(shí)間的堅(jiān)持，以及探索苦難的勇氣和自信。
要做自己，相信自己，這是三位專(zhuān)家在本次采訪中多次對(duì)賽文交通網(wǎng)強(qiáng)調(diào)的關(guān)鍵詞，也是回答這個(gè)問(wèn)題的最好答案。
最后用王俊驊教授的一句話(huà)來(lái)做最后的總結(jié)——
“要做自己，我是這么打算的，也這么計(jì)劃在做的，我要把它突破掉?！?/span>
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