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淺談自動駕駛DMS功能

2022-01-10 10:23:57·  來源：ADS智庫  
　
DMS釋義Monitoring——監(jiān)視、控制兩層含義行業(yè)認知需要提升：從監(jiān)視層面到控制層面行業(yè)定位1、DMS在L2~L4介于機器駕駛員系統(tǒng)和人類駕駛員系統(tǒng)之間的一個相對獨立
DMS釋義
Monitoring——監(jiān)視、控制兩層含義
行業(yè)認知需要提升：從監(jiān)視層面到控制層面
行業(yè)定位
1、DMS在L2~L4介于機器駕駛員系統(tǒng)和人類駕駛員系統(tǒng)之間的一個相對獨立又耦合的第三方系統(tǒng)。
2、隨著自動駕駛的不斷提升，DMS的重要性將會進一步提高，系統(tǒng)從監(jiān)視逐步滲透到控制、決策層面。
  • 1.0階段：檢查駕駛員與乘客的不安全狀態(tài)，提升發(fā)生沖撞后的安全性能，實現零傷亡愿景。
  • 2.0階段：通過DMS與HMI系統(tǒng)、ADAS、座艙系統(tǒng)融合，進行擬人化、個性化駕駛。
  • 3.0階段：對成員狀態(tài)監(jiān)控與云控平臺結合進行服務場景的定制化。
DMS愿景
1、愿景：零傷亡
2、愿景解析：
車內安全：通過安全預防，例如通過五官感知提醒駕駛員阻止危險駕駛發(fā)生。
檢查預測危險狀態(tài)：例如車內嬰幼兒座位遺漏檢查，減少危險發(fā)生。
Level 1：不注意行為檢查
  • 分神
  • 困倦/睡意
  • 打盹
  • 乘客面目
  • 等
Level 2：身體狀態(tài)/遺忘檢查
  • 生命體征（姿態(tài)）
  • 嬰幼兒座位遺忘檢查（連接電波監(jiān)測器）
  • 等
Level 3：阻止危險駕駛、沖突
  • 情感認知（喜、怒、哀、懼）
  • 體格檢查（連接氣囊）
  • 前排座椅安全帶
  • E-Call連接（連接Driver Recorder）
  • 等
Level 4：全體乘客的安全、舒適
  • 乘客的情感、動作、意圖判定
  • 異常狀態(tài)征兆檢查
  • 乘客的屬性判定（性別、年齡等）
  • 車內污物檢查、遺忘物品檢查
  • 等
DMS挑戰(zhàn)
1、標準尚未成熟，“千人千面”為制定標準帶來挑戰(zhàn)
2、針對DMS的數據隱私法律法規(guī)尚未建立
3、大多廠商將DMS作為一個ADAS或者AV系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，并沒有將其提升到同一個等級進行協(xié)同控制整合
4、產業(yè)鏈不清晰，缺少對需求的量化
5、對駕駛員以及成員的生理、心理狀態(tài)判斷行業(yè)內沒有形成可控函數，系統(tǒng)無法做出準確判斷 
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