全球模擬芯片行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者德州儀器（以下簡稱TI）在前不久，正式推出了其第二代毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，AWR2944。據(jù)TI中國區(qū)汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蔡征聲稱，相比第一代毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，AWR2944在體積，功耗，性能多個(gè)方面都有相應(yīng)優(yōu)化，用戶體驗(yàn)得到了大幅提高。

AWR2944是一款77GHz的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，其上一代是著名的AWR1642，在ADAS市場上已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，尤其在角雷達(dá)產(chǎn)品上獲得用戶的青睞。

隨著ADAS技術(shù)性能要求的不斷提高，目前廠商已經(jīng)開始聚焦在L3以上級別，24Ghz頻段產(chǎn)品頹態(tài)逐步顯現(xiàn)，在點(diǎn)云數(shù)量，級聯(lián)，4D成像，天線面積等多方面都受到了性能的限制，此外24Ghz也將在2022年之后也將面臨通訊法規(guī)方面的問題，導(dǎo)致77Ghz及以上產(chǎn)品目前成為眾多廠商毫米波產(chǎn)品的主要發(fā)力點(diǎn)。

TI中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏表示，上一代的AWR1642等產(chǎn)品并不會(huì)因?yàn)?/span>AWR2944等新品的市場投放而換線淘汰，兩代77Ghz產(chǎn)品會(huì)相當(dāng)長的時(shí)間并線銷售，相互服務(wù)不同的客戶，分成不同級別的市場。

TI車載毫米波產(chǎn)品家族

強(qiáng)化算法，為AI嵌入提供更多空間

AWR2944設(shè)計(jì)上參考了主流的技術(shù)發(fā)展趨勢。在向高階ADAS技術(shù)過渡時(shí)，幾乎所有廠商都在將人工智能作為核心技術(shù)手段，例如之前慕尼黑國際車展展出的L4級ADAS技術(shù)就大量涉及到該項(xiàng)技術(shù)。因此對器件算力的強(qiáng)化也將成為未來技術(shù)發(fā)展的主流趨勢。AWR2944此番在設(shè)計(jì)上最大的改動(dòng)莫過于降低了DSP頻率，而同時(shí)強(qiáng)化了ARM的主頻也就是HAW（硬件加速）的性能。目前HAW版本為2.0。蔣宏解釋，這是對算法、能耗、效率的優(yōu)化。強(qiáng)調(diào)HAW本身也是為用戶實(shí)際需求考慮，這是由信號處理轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)處理的過程，TI將已經(jīng)優(yōu)化好的算法固化到庫中，用戶可按需調(diào)用， 而更加標(biāo)準(zhǔn)化的信號處理過程也可以讓用戶將更多精力放到其他開發(fā)方向上，為更高階的AI技術(shù)預(yù)留更多的訓(xùn)練與開發(fā)時(shí)間。為了HWA更好的運(yùn)行，AWR2944的RAM的設(shè)計(jì)更是達(dá)到了4MB；

AWR2944其它規(guī)格，包括采用45nm RFCMOS工藝（考慮到目前成本和供應(yīng)鏈體系最優(yōu)化）支持最高5GHz帶寬，支持4Tx4Rx， 相位噪聲-96 dBc/Hz 以及-95 dBc/Hz

通信接口方面支持CAN-FD和百兆以太網(wǎng)（10/100 Mbps RGMII/RMII/MII Ethernet）;

ADC采樣率達(dá)到了37.5Msps，通道數(shù)可達(dá)9路，增加了CSI2 Rx interface用于采集數(shù)據(jù)回放；接收端TI拋棄了上一代普遍采用的I/Q正交混頻結(jié)構(gòu)。

毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載視覺將成為多級選擇

ADAS技術(shù)正在分化成兩個(gè)流派，以成本為導(dǎo)向的視覺算法派和以質(zhì)量為導(dǎo)向的傳感融合派。但是在激光雷達(dá)和毫米波產(chǎn)品成本不斷下降的今天，這三者市場正在出現(xiàn)多元融合，拋開成本導(dǎo)向的視覺體系不談，毫米波甚至對激光雷達(dá)出現(xiàn)了跨界打擊。

蔣宏認(rèn)為，激光雷達(dá)和毫米波正在縮小技術(shù)差距，原有機(jī)械掃描，十年使用壽命等性能短板正在被技術(shù)所突破。最早認(rèn)為激光雷達(dá)的分辨率比毫米波雷達(dá)高很多倍，不是一個(gè)數(shù)量級的，但是現(xiàn)在再來看看4D成像的毫米波雷達(dá)，TI的角分辨率已經(jīng)小于1度甚至0.1度，這是現(xiàn)有的產(chǎn)品，接下來隨著發(fā)射接收通道的增加，還有繼續(xù)提升的空間，顯然這個(gè)差距正在縮小。

這也是一種選擇性的必然，產(chǎn)品互相間必須存在一些互補(bǔ)性。在市場上，汽車正在走進(jìn)智能化時(shí)代，ADAS智能輔助駕駛技術(shù)是這個(gè)時(shí)代最有特點(diǎn)的技術(shù)，而激光雷達(dá)是高階自輔助動(dòng)駕駛的選擇題，但是目前毫米波雷達(dá)基本上是已經(jīng)成為汽車ADAS的必選項(xiàng)了。

而且，雷達(dá)廠商的戰(zhàn)場慢慢向數(shù)據(jù)處理，包括跟蹤，目標(biāo)分類，場景理解，邊緣AI，數(shù)據(jù)融合等環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換，TI顯然很懂這一點(diǎn)，在信號處理，和數(shù)據(jù)處理兩者發(fā)展之間選擇了后者，這也讓毫米波雷達(dá)本質(zhì)上和激光雷達(dá)更加類似，而這對于用戶而言未必是壞事。TI AWR2944將技術(shù)高度集成后，不僅會(huì)讓雷達(dá)技術(shù)上手更容易，也讓開發(fā)者和用戶將更多的精力放到應(yīng)用層，加快整體項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)程，這對市場本身而言絕對是一項(xiàng)有利舉措。