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上海汽檢自動駕駛仿真測試實驗室落成

2022-02-21 13:04:43·  來源：上海汽檢  
　
為客戶鉆研替用戶把關(guān)隨著汽車自動駕駛與輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛仿真測試是行業(yè)發(fā)展所需的一項重要測試需求。上海汽檢以市場和客戶需求為導向，秉持“為客
為客戶鉆研 替用戶把關(guān)
隨著汽車自動駕駛與輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛仿真測試是行業(yè)發(fā)展所需的一項重要測試需求。上海汽檢以市場和客戶需求為導向，秉持“為客戶鉆研，替用戶把關(guān)”的核心價值，開展仿真測試能力建設(shè)。上海汽檢仿真測試能力覆蓋了自動駕駛的研發(fā)到量產(chǎn)全階段，致力于服務(wù)行業(yè)內(nèi)整車企業(yè)與零部件配套企業(yè)的仿真測試需求。
自2019年起，上海汽檢開始建設(shè)自動駕駛仿真測試服務(wù)能力，經(jīng)深耕研究，現(xiàn)已形成了4大項13小項仿真測試服務(wù)能力，包括仿真場景庫、場景采集服務(wù)、SIL/MIL/HIL/VIL在環(huán)測試、線控系統(tǒng)測試。
仿真場景庫包括法規(guī)仿真場景庫、事故仿真場景庫、邏輯仿真場景庫，覆蓋ISO、Euro-NCAP、C-NCAP、GB、SAE等智能駕駛相關(guān)法規(guī)仿真場景庫、覆蓋各種道路交通事故類型的事故仿真場景庫、基于AEB、ACC、LKA等ADAS功能要求和經(jīng)驗進行擴展的邏輯仿真場景庫，以積極落實《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法》，建設(shè)測試嘉定、臨港示范區(qū)全域虛擬仿真場景，服務(wù)企業(yè)，支撐大規(guī)模示范應(yīng)用。
場景采集服務(wù)包括真實道路場景采集及測試服務(wù)，半實物仿真邊緣場景構(gòu)建采集及測試服務(wù)，真實道路場景采集系統(tǒng)包括多個激光雷達、IMU/GNSS慣性導航系統(tǒng)、多個攝像頭及前后毫米波雷達，能夠滿足高精度的感知原始數(shù)據(jù)集采集、感知目標采集及采集后仿真場景還原服務(wù)，半實物仿真邊緣場景構(gòu)建系統(tǒng)包括一臺六自由度動態(tài)駕駛模擬器和四臺靜態(tài)駕駛模擬器，兩輛非機動車及一臺行人vr作為交通參與者，共同或按需構(gòu)建符合要求的仿真場景，在此過程中，可以按需安裝激光雷達、攝像頭等感知傳感器，采集配套數(shù)據(jù)集。
定制化整車自動駕駛系統(tǒng)（感知、決策、執(zhí)行）硬件在環(huán)仿真測試?？山尤氲挠布ê撩撞ɡ走_、攝像頭、圖像處理器、點云處理器、智駕控制器、線控制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中包括攝像頭、毫米波雷達等傳感器硬件在環(huán)、視覺暗箱注入硬件在環(huán)、感知注入硬件在環(huán)、激光雷達點云模擬仿真、線控制動系統(tǒng)在環(huán)測試、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在環(huán)測試、線控底盤系統(tǒng)在環(huán)測試，支持24GHz/77GHz毫米波雷達，支持獨立4路6個目標回波仿真，支持零部件及自動駕駛系統(tǒng)集成測試，視頻暗箱支持不同F(xiàn)OV的單目攝像頭，支持仿真場景攝像頭視角的實時播放及實車采集場景回放測試，支持定制開發(fā)各類視頻注入?yún)f(xié)議，支持實時場景數(shù)據(jù)的攝像頭模擬注入，可實現(xiàn)ISP前及ISP后注入，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支持C-EPS、P-EPS、P-EPS和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測試，線控制動系統(tǒng)支持包括制動踏板到制動輪缸在內(nèi)的整個線控系統(tǒng)測試，其中主缸推桿最大速度可達到1000mm/s。
上海汽檢作為第三方國家級機動車產(chǎn)品檢測機構(gòu)，始終緊跟國家發(fā)展戰(zhàn)略，聚焦新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)技術(shù)能力的突破與實踐研究。該實驗室著眼于當前自動駕駛仿真測試能力建設(shè)，歷經(jīng)四年調(diào)研設(shè)計，通過對技術(shù)的不斷迭代提升，其仿真測試服務(wù)能力已處于行業(yè)領(lǐng)先水平，將服務(wù)于整車企業(yè)及零部件配套企業(yè)的從研發(fā)到量產(chǎn)全階段的自動駕駛仿真測試需求，助力車企及零部件企業(yè)的技術(shù)迭代與技術(shù)升級。

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