日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測(cè)試

高寒環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方法與車路協(xié)同路側(cè)數(shù)據(jù)價(jià)值研究

2022-03-12 23:06:54·  來(lái)源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　
黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司 總經(jīng)理 崔星燦 分享了黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司在高寒環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方法與車路協(xié)同路側(cè)
黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司 總經(jīng)理 崔星燦 分享了黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司在高寒環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方法與車路協(xié)同路側(cè)數(shù)據(jù)價(jià)值研究，崔星燦深入研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛、智能交通及智慧城市相關(guān)技術(shù)、政策及行業(yè)整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，并廣泛與智能交通、通信、汽車等上下游產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)領(lǐng)域伙伴合作。在擔(dān)任了黑龍江交投智聯(lián)公司總經(jīng)理后，根據(jù)“仿-場(chǎng)-路-區(qū)-城-域”的整體思路，主持建設(shè)了黑龍江省自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)項(xiàng)目，并牽頭黑龍江省智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和“環(huán)北境試車經(jīng)濟(jì)帶”的建設(shè)工作。





黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司成立于2020年6月24日；
? 由黑龍江交投信息科技及其權(quán)屬子公司和黑河國(guó)投集團(tuán)共同出資組建；
- 黑龍江省交投信息科技有限責(zé)任公司是黑龍江省交通投資集團(tuán)下屬全資子公司；
- 黑龍江省交通投資集團(tuán)是黑龍江省交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投融資平臺(tái)、交通資本經(jīng)營(yíng)平臺(tái)和東北亞跨境物流貿(mào)易平臺(tái)；
? 致力于黑龍江省高寒智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和“環(huán)北境試車經(jīng)濟(jì)帶”的規(guī)劃、建設(shè)及運(yùn)營(yíng)；
? 承建黑龍江省黑河市自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)項(xiàng)目；
? 力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)首家將高寒地區(qū)汽車傳統(tǒng)測(cè)試、自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試與智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范相結(jié)合的第三方測(cè)試、認(rèn)證、示范平臺(tái)；
一個(gè)交通企業(yè)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車有什么關(guān)系？
感知
完善的感知體系：
-單車環(huán)境感知；
-車路協(xié)同感知（V2I）；
決策
強(qiáng)力行車算法：
-算力要求；
-場(chǎng)景要求；
控制
穩(wěn)定可靠的車輛操控：
-車輛本身控制能力；
-算法與控制結(jié)合；
“單車智能技術(shù)”面臨的現(xiàn)實(shí)困境：
1. 純單車環(huán)境感知無(wú)法解決盲區(qū)問(wèn)題；
2. 單車難以承載過(guò)多的感知設(shè)備和算力；
3. 海量的場(chǎng)景模型學(xué)習(xí)過(guò)程；
但是實(shí)際上到了今天，車-路之間能夠互通的信息非常有限，為什么？
1、缺乏商業(yè)價(jià)值
? 類似紅綠燈信息不能產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值；
? 僅從通信角度而言，大部分直接獲取的信息都是目前導(dǎo)航信息能夠提供的，缺乏深層次商業(yè)價(jià)值；
2、車企的困惑
? 路側(cè)融合感知能夠得到什么信息？
? 如何使用路側(cè)融合感知所得到的信息？
3、行業(yè)的壁壘
? 車、路、通信、交管雖然有密切關(guān)聯(lián)，但分屬不同行業(yè)體系；
? 車企無(wú)法確定路端發(fā)來(lái)的信息什么時(shí)候能開(kāi)始用；
? 怎么證明這些數(shù)據(jù)靠譜？
影響車路協(xié)同發(fā)展的深層次原因
1、監(jiān)管型交通設(shè)計(jì)理念：
? 目標(biāo)是保證交通體系整體運(yùn)行順暢；
? 完善應(yīng)急保障，確?？焖俜磻?yīng)；
? 在V2X通信未介入之前，信息服務(wù)僅考慮通過(guò)路側(cè)標(biāo)識(shí)牌等手段完成；
新一代的智慧高速：
監(jiān)管型交通 → 信息服務(wù)型交通
通信網(wǎng)搭建：高速公路數(shù)據(jù)及圖像傳輸至監(jiān)控指揮中心的渠道；
ETC
? 以ETC為核心的無(wú)感支付手段；
? 掃碼支付等其他線上支付手段；
? 逃費(fèi)稽核；
視頻上云
? 將各個(gè)高速公路視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳至部指揮中心；
? 高速公路綜合事態(tài)感知和應(yīng)急保障；
2. 行業(yè)壁壘--信息“供-需”的不匹配：
? 汽車和國(guó)內(nèi)高速公路建設(shè)運(yùn)營(yíng)在科研、研發(fā)層面交集很少，互相不了解，也缺乏溝通了解的渠道；
? 汽車領(lǐng)域不清楚高速公路能提供什么信息，高速公路運(yùn)營(yíng)方也不清楚汽車到底需要什么數(shù)據(jù)和信息，雙方信息需求不匹配；
? 城市道路因?yàn)闆](méi)有明確的運(yùn)營(yíng)方，數(shù)據(jù)”多頭管理“，更不利于信息流的標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化和規(guī)模化；
智慧公路管控平臺(tái)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車
3. 產(chǎn)業(yè)層面：短期難以看到的商業(yè)模式
痛點(diǎn)：
? 道路交通基礎(chǔ)設(shè)施投資巨大，周期漫長(zhǎng)；
? 汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，車的研發(fā)等不了路側(cè)設(shè)備的部署，車端進(jìn)行車路協(xié)同升級(jí)缺乏動(dòng)力；
? 示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)基本依靠地方政府投資建設(shè)，再通過(guò)招商引資、帶動(dòng)稅收來(lái)維持；但受限于產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏，短期很難看到效益，需要政府長(zhǎng)期輸血；
現(xiàn)實(shí)情況：
單車智能雖然有各種問(wèn)題和局限，但卻是短期內(nèi)所有整車廠和涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)唯一的選擇！
來(lái)自交通的數(shù)據(jù)到底能夠給汽車帶來(lái)什么價(jià)值？
而且這些價(jià)值還得是單車既需要，又無(wú)法自己提供不了或解決不了的。
單車智能很難解決的問(wèn)題，是否能通過(guò)車路協(xié)同解決？
1、盲區(qū)問(wèn)題
? 智能網(wǎng)聯(lián)汽車首要解決的問(wèn)題；
2、雨、雪、霧預(yù)警
? 單車毫米波受限于視角問(wèn)題，需要多傳感器融合；
? 尚無(wú)特別完善的解決辦法；
3、低地面附著力預(yù)警
? 單車受限于視野范圍及傳感器角度，很難提前預(yù)警
因此，單純從技術(shù)角度，如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)無(wú)法解決以上三個(gè)問(wèn)題，則仍然偏向?yàn)閭鹘y(tǒng)測(cè)試場(chǎng)，很難滿足對(duì)車路協(xié)同技術(shù)有需求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試需求！
融合感知與邊緣計(jì)算：
1. 融合感知和邊緣計(jì)算的介入，可以解決之前的問(wèn)題
2. 解決“個(gè)體優(yōu)化”問(wèn)題；從全局角度統(tǒng)籌交通流；
3. 解決單車傳感器及算力問(wèn)題，即成本問(wèn)題；
能否借助邊緣計(jì)算，實(shí)現(xiàn)能夠“安全、順暢”變道的ACC呢？
幽靈堵車
新一代寒地自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)：
基本需求：
? 基于陸地的大型汽車測(cè)試場(chǎng)，提供更長(zhǎng)的測(cè)試周期，提升安全性，滿足傳統(tǒng)汽車測(cè)試需求；
? 常規(guī)高附/壓實(shí)雪/雪冰混合/冰路面測(cè)試環(huán)境；
? 高級(jí)輔助駕駛標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試支持；
? 路面低附著力系數(shù)條件下的自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景測(cè)試支持；
? 智慧交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施測(cè)試場(chǎng)景支持；
? 5G+C-V2X全覆蓋，提供邊緣計(jì)算功能與能力測(cè)試。
建設(shè)目的：
? 既測(cè)車：?jiǎn)诬囋跇?biāo)準(zhǔn)化的路面和高寒環(huán)境條件下的算法能力和安全性能；
? 也測(cè)路：智能交通相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施在高寒條件下的的魯棒性；
? 路側(cè)智能交通技術(shù)能夠向全國(guó)大部分車企展示；
? 給車企一個(gè)了解路側(cè)數(shù)據(jù)源和邊緣計(jì)算算法能力的平臺(tái)；
? 為下一代智慧高速指引方向。
新一代寒地自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)：地理位置
黑河市自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)：
1. 位于黑河市上馬廠鄉(xiāng)，距離黑河市約27公里，約25分鐘車程；
2. 測(cè)試場(chǎng)毗鄰國(guó)道331，交通方便；黑龍江畔，緊鄰俄羅斯；
3. 測(cè)試場(chǎng)占地面積0.78平方公里；包含超過(guò)300種不同條件測(cè)試場(chǎng)景；
4. 緊鄰大范圍陸地冰面+江面；
5. 配備全套附屬設(shè)施，包括保密車間、充電、加油、住宿、餐飲；
6. 提供全程一站式測(cè)試服務(wù)；
7. 總投資兩億元人民幣；
8. 2021年10月投入運(yùn)營(yíng)使用；
新一代寒地自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)：基礎(chǔ)條件
基礎(chǔ)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：
? 高速環(huán)道：3550 米（半徑環(huán)道）
? 城市道路：2632 米
? 多種性能路：2100 米（比利時(shí)，炮彈坑，棋盤路等不同種類）
? 隧道：380 米（雨霧噴淋、遠(yuǎn)光燈）
? 動(dòng)態(tài)冰雪廣場(chǎng)：110000 平
? 越野道路：34000 平
? 自動(dòng)駕駛泊車區(qū)：5300 平， 60個(gè)車位，不同角度；
? 低溫試驗(yàn)倉(cāng)：恒溫零下40°
? 坡道：6條，10%-20%不同坡度；
? 單體1000平米VIP專用保密車間；
? 40個(gè)快充車位（120+380kw）；
? 臨近國(guó)道331：約30km長(zhǎng)直路段；
新一代寒地自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)與邊緣計(jì)算能力提供
? 5G+V2X全覆蓋；
? 自動(dòng)駕駛避障及AEB測(cè)試服務(wù)；
? 2.5公里高附環(huán)道融合感知及邊緣計(jì)算能力覆蓋；
? 路側(cè)高精度地圖信息服務(wù)；
? 中遠(yuǎn)距離車輛盲區(qū)預(yù)警；
? 地面附著力系數(shù)動(dòng)態(tài)監(jiān)控；
? 定制化高等級(jí)自動(dòng)駕駛路側(cè)數(shù)據(jù)服務(wù)支持；
目標(biāo)：
借助自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)，探索完整且對(duì)車端能夠提供實(shí)際價(jià)值的路側(cè)數(shù)據(jù)流解決方案，推動(dòng)智慧交通數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)建立；
? 打造高寒+低附著力地面條件下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策和控制能力一體化、綜合性測(cè)試環(huán)境和評(píng)價(jià)能力；
? 借助汽車測(cè)試，搭建智能汽車與智慧交通技術(shù)融合的橋梁
下一步：基于”一場(chǎng)兩區(qū)“的黑龍江省高寒智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
黑河市智能網(wǎng)聯(lián)高速測(cè)試區(qū)
? 黑河市吉黑高速公路G1211，單程約為87公里；
? 測(cè)試區(qū)內(nèi)涵蓋各相應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試配套設(shè)施、服務(wù)設(shè)施；
? 對(duì)接龍江智慧高速管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全程測(cè)試監(jiān)管及智慧交通信息服務(wù)；
? 計(jì)劃于2021年底投入使用；
黑龍江省高寒智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
? 測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)車輛在城市交通、有限交通流、高寒溫度和冰雪混合路面條件下，高級(jí)輔助駕駛功能、行車感知與設(shè)備算法的適應(yīng)性；
? 測(cè)試路側(cè)設(shè)備融合算法的穩(wěn)定性、可靠性及安全性；
? 為車輛提供基于智能交通技術(shù)設(shè)施信息服務(wù)；
遠(yuǎn)期規(guī)劃：環(huán)”北境“試車經(jīng)濟(jì)帶
醉美龍江331“邊防線”
逐步完善沿路配套設(shè)施；
俄羅斯遠(yuǎn)東極寒測(cè)試區(qū)
提供極寒測(cè)試環(huán)境；
進(jìn)一步延長(zhǎng)測(cè)試周期；
未來(lái)方向
從智慧交通的角度看待智能網(wǎng)聯(lián)汽車：
? 在保證行車安全的前提下，如何進(jìn)一步讓自動(dòng)駕駛技術(shù)助力交通運(yùn)行效率的提升？
? “智慧的路”未來(lái)是否會(huì)介入車輛的決策和控制？
? 到底什么樣的智慧交通數(shù)據(jù)對(duì)下一代智能汽車有價(jià)值？
? “智慧的路”能否擺脫政府一次性投資的困境，形成可自我造血的商業(yè)模式？

分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25