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自動(dòng)駕駛法規(guī)動(dòng)態(tài)-ADS標(biāo)志燈

2022-03-02 23:54:40·  來源：路漫漫車行遠(yuǎn)  
　
發(fā)現(xiàn)路上行駛著一輛自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)候，你會(huì)做什么反應(yīng)呢？日前，在中國WTO/TBT-SPS通報(bào)咨詢網(wǎng)上，相關(guān)部門發(fā)布了《汽車和掛車光信號裝置及系統(tǒng)》的強(qiáng)制性國家
發(fā)現(xiàn)路上行駛著一輛自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)候，你會(huì)做什么反應(yīng)呢？
日前，在中國WTO/TBT-SPS通報(bào)咨詢網(wǎng)上，相關(guān)部門發(fā)布了《汽車和掛車光信號裝置及系統(tǒng)》的強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)通報(bào)稿，其中最值得關(guān)注的莫過于標(biāo)準(zhǔn)中新增加了自動(dòng)駕駛標(biāo)志燈（ADS標(biāo)志燈）的相關(guān)要求。
（通報(bào)稿：https://members.wto.org/crnattachments/2022/TBT/CHN/22_0493_00_x.pdf）
那么，在國標(biāo)通報(bào)稿中，對與ADS標(biāo)志燈相關(guān)的三個(gè)問題（What，Why，Where）是如何解釋的呢？
問題1：什么是ADS標(biāo)志燈（What）？
3.10自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)志燈（以下簡稱“ADS 標(biāo)志燈”） autonomous driving system marker lamp向其他道路使用者表明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在控制車輛運(yùn)行的燈具。
對ADS標(biāo)志燈的定義，事實(shí)上是說明了在標(biāo)準(zhǔn)中增加ADS標(biāo)志燈的目的是為了服務(wù)于其他道路使用者，讓他們知道車輛正在進(jìn)行“無人駕駛”。
不過新的問題隨之而來，其他道路使用者知道這個(gè)情況的意義在哪里呢？
鼓勵(lì)其他道路使用者去“挑戰(zhàn)”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以使它逐步更新（Update）完善（Improve）從而變得足夠強(qiáng)大（Robust）、可靠（Reliable）嗎？
抑或是希望其他道路使用者主動(dòng)“躲避”自動(dòng)駕駛車輛，以維護(hù)或“保障”它的更高的安全性（High Level Safety）？
無論如何，要求向其他道路使用者表明車輛正處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)的規(guī)定，表明相關(guān)部門在制定該國家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)是希望其他道路使用者能對自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行區(qū)別對待，而不是計(jì)劃讓自動(dòng)駕駛車輛“融入”當(dāng)前的主流交通體系中。
問題2：為什么要安裝ADS標(biāo)志燈（Why）？
D.1 配備按GB/T XXXX《汽車駕駛自動(dòng)化分級》的規(guī)定，自動(dòng)駕駛等級達(dá)到L3級或以上的M類和N類機(jī)動(dòng)車應(yīng)配備。對于配合自動(dòng)駕駛牽引車使用的掛車應(yīng)配備。

報(bào)批稿對Why這個(gè)問題的說明，很容易被理解為開了一個(gè)小小的玩笑，因?yàn)椤?
強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)是服務(wù)于“對保障人身健康和生命財(cái)產(chǎn)安全、國家安全、生態(tài)環(huán)境安全以及滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)管理基本需要”，而推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)是服務(wù)于“對滿足基礎(chǔ)通用、與強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)配套、對各有關(guān)行業(yè)起引領(lǐng)作用等需要”（參見《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》），當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)決定“按GB/T XXXX《汽車駕駛自動(dòng)化分級》的規(guī)定……”顯然是不太合適的……
況且，GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級》已于2021-08-20發(fā)布，今天（2022-03-01）開始實(shí)施，而該標(biāo)準(zhǔn)中根本就未曾提及ADS標(biāo)志燈。
相比較而言，不解釋可能是更好的解釋。
好奇的朋友也可以親自到國標(biāo)委網(wǎng)站親自探查：


問題3：如何安裝ADS標(biāo)志燈（Where）？
D.6 幾何可見度垂直方向角：水平面上20°、下15°。對于離地高度小于750 mm的燈具，水平面以下的垂直方向角可由15°減至5°。對于離地高度大于1800 mm的燈具，水平面以上的垂直方向可見角可由20°減至5°。然而，對于離地高度不大于750mm的朝前和朝后的ADS標(biāo)志燈，在H平面下方的向內(nèi)幾何可見度可由60°減至30°。水平方向角：安裝1只ADS標(biāo)志燈時(shí)，水平面向外、向內(nèi)各60°。安裝2只ADS標(biāo)志燈時(shí)，水平面向外60°，向內(nèi)30°。
單從安裝后的幾何可見度來看，ADS標(biāo)志燈的要求也是相對合理的。只不過結(jié)合通報(bào)稿“附錄A 最小配光角度范圍”的規(guī)定，就有點(diǎn)費(fèi)解了。
安裝在車輛前端和后端的ADS標(biāo)志燈的最小配光角度在垂直方向上的要求是向上35°、向下25°（表A.1，通用條件），但裝車后僅需要滿足向上20°、向下15°的可見度就足以了，那么超出可見范圍的配光是作何用途呢？
對離地高度1800 mm （可見度）還是2100 mm（配光角度）情況下的豁免要求，也一樣是讓人不解。
從水平方向角的幾何可見度來看，向內(nèi)30°的要求應(yīng)該是適用于所有的朝前、朝后和朝向側(cè)面的ADS標(biāo)志燈。而不是僅限于“對于離地高度不大于750mm的朝前和朝后的ADS標(biāo)志燈，在H平面下方”的情況（參見垂直方向角條款）。
當(dāng)然，如果僅安裝1只燈具，恐怕是不適合簡單地用“內(nèi)”、“外”進(jìn)行規(guī)定了。
5.1.2 后位燈不應(yīng)與ADS 燈完全混合。D.8.2 沿著基準(zhǔn)軸方向測量晝間行駛燈與ADS標(biāo)志燈的距離，若兩者的距離小于100mm時(shí)，則ADS標(biāo)志燈工作時(shí)，應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉晝間行駛燈。D.8.3 若轉(zhuǎn)向燈與ADS燈混合時(shí)，則轉(zhuǎn)向燈工作時(shí)，同側(cè)的ADS燈在轉(zhuǎn)向信號燈開啟的整個(gè)周期（包括點(diǎn)亮和熄滅整個(gè)過程）中應(yīng)至少關(guān)閉與轉(zhuǎn)向燈的混合部分。D.8.4 若晝間行駛燈或前位燈與ADS燈混合，則當(dāng)ADS燈工作時(shí)，晝間行駛燈或前位燈在ADS開啟的整個(gè)周期內(nèi)應(yīng)至少關(guān)閉與ADS燈混合的部分。當(dāng)后位燈或制動(dòng)燈與ADS燈部分混合，當(dāng)ADS燈工作時(shí)，應(yīng)關(guān)閉與ADS燈混合的后位燈或制動(dòng)燈部分，且保留的后位燈或制動(dòng)燈部分仍應(yīng)滿足對應(yīng)的安裝位置要求和配光要求。
如果晝間行駛燈與ADS標(biāo)志燈的距離小于100 mm就需要自動(dòng)關(guān)閉晝間行駛燈（D.8.2），那么與ADS標(biāo)志燈混合時(shí)至少關(guān)閉混合部分（D.8.4）不是理所應(yīng)當(dāng)?shù)膯幔?
ADS標(biāo)志燈是常亮燈具，如果其點(diǎn)亮?xí)r可以關(guān)閉另一種常亮燈具，那是不是意味著被關(guān)閉的燈具功能是“不需要”的，或者，至少可以理解為ADS標(biāo)志燈能夠“基本上”替代被關(guān)閉燈具的功能？
ADS標(biāo)志燈與制動(dòng)燈可以混合嗎？
即便是與后位置燈混合，也感覺藍(lán)綠燈與紅燈混合之后的效果會(huì)是怪怪的……
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