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自動駕駛法規(guī)研究:L3/L4上路在即,法規(guī)如何為其開路?

2022-03-02 23:52:39·  來源:佐思汽車研究  
 
全球范圍內,L3/L4級自動駕駛汽車已陸續(xù)開始合法上路,中國計劃于2025年左右實現(xiàn)乘用車、貨運車和客運車在特定場景的L3/L4級自動駕駛。目前,全球各國早已著手制
全球范圍內,L3/L4級自動駕駛汽車已陸續(xù)開始合法上路,中國計劃于2025年左右實現(xiàn)乘用車、貨運車和客運車在特定場景的L3/L4級自動駕駛。目前,全球各國早已著手制定自動駕駛相關政策法規(guī),為自動駕駛汽車上路做準備。
全球部分國家及地區(qū)自動駕駛規(guī)劃
來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報告》

一.法規(guī)為L3/L4自動駕駛汽車上路保駕護航

在產業(yè)政策和法規(guī)的推動下,自動駕駛在全球范圍內不斷發(fā)展,商業(yè)化進程日趨加快。法規(guī)的制定為自動駕駛商業(yè)化奠定了基礎,目前各國政府和國際組織都在積極推進自動駕駛標準和法規(guī)的制定。
UN/WP.29:2019年6月,UN/WP.29通過《自動駕駛汽車框架文件》,旨在確立L3級以上自動駕駛汽車的安全性和相關原則;2020年6月, UN/WP.29發(fā)布世界首個針對L3自動駕駛的國際性上路法規(guī)——《聯(lián)合國 ALKS 車道自動保持系統(tǒng)條例》,于2021年1月正式生效。
德國:德國2017年通過了《道路交通法》第八修正案,允許高度或全自動駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛,成為全球第一個將自動駕駛納入生效道路交通法規(guī)的國家。2021年7月,德國正式實施《自動駕駛法》,成為全球首個允許L4級別自動駕駛汽車上路的國家。
日本:2020年4月,日本正式實施《道路交通法》修正案,允許L3級別自動駕駛汽車上路。此外日本計劃2022年在農村地區(qū)實現(xiàn)L4級自動駕駛汽車上路。
中國:相對而言,由于中國幅員遼闊,道路交通復雜多樣,目前還不具備自動駕駛汽車上路的條件,因此中國對于自動駕駛汽車上路比較謹慎,目前還未發(fā)布真正的上路法規(guī)。不過,中國已在積極探索自動駕駛汽車上路法規(guī)的制定。
2021年3月,公安部發(fā)布的《道路交通安全法(修訂建議稿)》中,對自動駕駛汽車提出了要求,雖然最終未獲得通過,但這是中國在自動駕駛汽車立法上的首次嘗試,具有重要意義。目前,深圳特區(qū)已發(fā)布《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例(征求意見稿)》進行自動駕駛汽車領域立法的首次試水,條例提出實行自動駕駛汽車準入和登記制度,這為國家修訂《道路交通安全法》積累了經驗。未來中國可能采取由點及面,在地方進行試點逐步推向全國的方式來對自動駕駛立法。
目前,中國已逐步開放公路(高速公路)測試、無人化(遠程)測試、載人載物示范運營,包括北京、上海、深圳等多個城市已發(fā)布相關的道路測試與示范應用管理法規(guī),其他城市相關細則也持續(xù)推進,這為自動駕駛汽車上路奠定了基礎。
中國主要城市道路測試與示范應用相關法規(guī)
來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報告》

二.配套法規(guī)持續(xù)完善,為規(guī)?;渴鹛峁┘夹g保障

自動駕駛汽車要上路,配套的法規(guī)必須提前規(guī)劃制定。最近兩年,世界各國持續(xù)完善自動駕駛配套法規(guī),為自動駕駛汽車的規(guī)模化部署提供技術保障。

1EDR法規(guī)

EDR用于記錄車輛碰撞前、碰撞時、碰撞后三個階段中對應時間序列的車輛動力學數據以及汽車單元內不同控制模塊的數據。通過EDR可以判定汽車事故是由人為因素還是自動駕駛系統(tǒng)導致,如特斯拉在國內發(fā)生的幾起事故就是通過EDR來判定的,因此EDR是自動駕駛汽車上路的前提。
目前,包括韓國、美國、歐洲在內的國家及地區(qū)已對EDR的強制安裝作出了規(guī)定。中國也確定在2022年1月1日起,強制新生產的乘用車配備EDR。
2020年12月,中國正式發(fā)布《汽車事件數據記錄系統(tǒng)》(GB 39732-2020),要求自2022年1月1日起,新生產的乘用車必須配備EDR。2021年2月,中國發(fā)布GB 7258-2017《機動車運行安全技術條件》(第2號修改單),將8.6.6條修改為:“乘用車應配備符合GB 39732規(guī)定的事件數據記錄系統(tǒng)(EDR)。
中國《汽車事件數據記錄系統(tǒng)》GB 39732-2020標準實施要求
來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報告》

2網絡安全法規(guī)

自動駕駛汽車面臨著網絡傳輸層和外部網絡生態(tài)的安全威脅,網絡安全和數據安全在自動駕駛汽車安全體系中占據至關重要的地位。出臺相關政策法規(guī)來保障自動駕駛網絡安全與數據安全十分必要。
2020年6月,UN/WP.29發(fā)布首部有關車輛網絡安全治理的國際法規(guī)——R155法規(guī),規(guī)定了車輛制造商需要滿足的信息安全強制要求。
2021年8月,ISO聯(lián)合SAE發(fā)布ISO/SAE 21434標準,全面規(guī)定了道路車輛及其部件和接口的網絡安全要求,詳細描述了如何根據網絡安全問題實現(xiàn)網絡安全管理目標。ISO/SAE 21434是目前業(yè)界網絡安全監(jiān)管和認證機構的重要參考文件。
此外,歐盟、美國、德國、韓國等國家地區(qū)也出臺了相關的政策法規(guī),對自動駕駛數據監(jiān)管、網絡安全進行監(jiān)管和要求。
中國也非常重視自動駕駛汽車的數據和網絡安全,自2020年以來,發(fā)布了一系列的自動駕駛汽車數據網絡安全相關的政策法規(guī),要求加強整車信息安全,加強個人信息和重要數據保護,構建車聯(lián)網身份認證和安全信任體系,為自動駕駛汽車的準入做鋪墊。
中國自動駕駛汽車數據網絡安全相關政策法規(guī)
來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報告》
2021年8月,中國發(fā)布《汽車數據安全管理若干規(guī)定(試行)》,自2021年10月1日起施行。該規(guī)定對個人信息處理進行了非常詳細的要求,汽車數據處理者需通過用戶手冊、車載顯示面板、語音、汽車使用相關應用程序等方式,告知用戶以下內容。
中國《汽車數據安全管理若干規(guī)定(試行)》個人信息處理要求
來源:網絡
3DMS法規(guī)
目前,全球已經明確的DMS相關監(jiān)管法規(guī)來自于歐洲新車評價規(guī)程(Euro NCAP)2025路線圖,該規(guī)定自2020年開始將駕駛員監(jiān)控作為主動安全系統(tǒng)5星評級指標。
中國也出臺了一些政策要求商用車強制裝配駕駛員監(jiān)測系統(tǒng),并且要求輔助駕駛/自動駕駛汽車需要具備駕駛員監(jiān)測功能。
美國兩黨基礎設施法案中的條款將要求交通部開始制定規(guī)則以阻止分心和醉酒駕駛,另外還將更新美國新車評估計劃(NCAP)。
4DSSAD法規(guī)
DSSAD( Data Storage System for Automated Driving )自動駕駛車輛的數據存儲系統(tǒng),是一種可以確定ALKS和人類駕駛員之間的交互作用的系統(tǒng)。根據UN/WP.29 R157條例,DSSAD是ALKS系統(tǒng)激活的標準之一。
自動駕駛數據存儲系統(tǒng)(DSSAD):
系統(tǒng)將記錄以下事件:
  • 激活系統(tǒng);
  • 停用系統(tǒng)(例如方向盤上的超控);
  • 系統(tǒng)的過渡需求(例如計劃的,計劃外的等);
  • 減少或抑制駕駛員命令;
  • 應急演習;
  • 涉及檢測到的碰撞;
  • 系統(tǒng)的最小風險機動參與;
  • 其他故障。
從EDR和DSSAD的區(qū)別來看,EDR側重于發(fā)生事故(主要是車輛速度劇烈變化引起EDR裝置啟動記錄),換句話說就是發(fā)生劇烈碰撞了,EDR記錄當前的車輛速度、檔位、油門和剎車的開合度,等等的信息;而DSSAD則需要記錄駕駛員在自動駕駛模式的連續(xù)數據。
聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調論壇(UN/WP.29)將DSSAD/EDR統(tǒng)一納入“自動駕駛數據記錄系統(tǒng)”政策協(xié)調。國內相關組織正在探討DSSAD的法規(guī)落實。總的來說,未來自動駕駛車輛的DSSAD/EDR可能融合。
5交通違法事故責任認定法規(guī)
自動駕駛汽車要上路,明確交通違法事故責任劃分是非常有必要的。目前,世界各國都對自動駕駛汽車事故責任劃分有明確的規(guī)定??傮w來看,主要由駕駛員承擔事故責任,而如果是由于自動駕駛系統(tǒng)故障問題導致的交通事故,汽車制造商需承擔責任。
各國對自動駕駛汽車交通違法事故責任認定
來源:佐思汽研《2022年全球及中國自動駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報告》
6NCAP
2021年10月,在對2021版進行補充修訂后,中汽中心汽車測評管理中心在C-NCAP官網更新了《C-NCAP管理規(guī)則(2021年版)》,于2022年1月開始實施,其中主動安全部分發(fā)生了較大變化。
  • 增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)的試驗場景;
  • 增加了車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)試驗及評價方法;
  • 增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)(LDW)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD)、速度輔助系統(tǒng)(SAS)的審核項目及技術要求;
  • 增加了整車燈光性能試驗及評價方法。
  • 修改了評分體系,主動安全權重由15%增至25%。

三.準入法規(guī)發(fā)布,為自動駕駛汽車規(guī)?;慨a做準備

1美國、歐盟
目前,美國、歐盟均可通過豁免申請程序生產銷售自動駕駛汽車。不過,美國目前僅批準了Nuro的低速無人送貨車,并且在2021年1月發(fā)布的《自動駕駛車輛綜合計劃》表明,美國境內未準許銷售配備自動駕駛系統(tǒng)的汽車。
2020年,歐盟發(fā)布《歐盟自動駕駛車輛許可豁免流程指南》,為自動駕駛車輛的量產準入進行了規(guī)定。此指南豁免重點為L3和L4級的自動駕駛汽車,且為做過測試并即將在2020年量產的車型。

2日本

日本在2020年5月開始實施的《道路車輛運輸法》修正案,允許企業(yè)在車輛上安裝自動駕駛系統(tǒng)。本田于2020年11月獲得日本交通省發(fā)放的型式批準證書,允許本田于2021年3月在本田Legend車型上實現(xiàn)搭載L3級自動駕駛技術,在有限情景下開啟使用。2021年3月全球首款L3級自動駕駛量產車——本田Legend EX正式發(fā)售,限售100輛,均為租賃專用。

3中國

2021年3月,中國深圳市發(fā)布《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例(征求意見稿)》提出實行自動駕駛汽車準入和登記制度,這為國家層面推出相關政策提供了參考。
2021年7月,中國工信部發(fā)布《關于加強智能網聯(lián)汽車生產企業(yè)及產品準入管理的意見》,規(guī)定了自動駕駛汽車及其生產企業(yè)的準入管理要求,分為“總體要求、加強數據和網絡安全管理、規(guī)范軟件在線升級、加強產品管理、保障措施”共5個部分、11項內容,為L3及L4級自動駕駛汽車的規(guī)?;慨a做準備。
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