某純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身NVH的優(yōu)化設(shè)計(jì)
[摘要]運(yùn)用ANSA、MSC Nastran、Hyperview等CAE分析軟件,對(duì)新開(kāi)發(fā)的一款純電動(dòng)汽車(chē)全鋁框架車(chē)身,建立鋁舍金白車(chē)身結(jié)構(gòu)有限元分析模型,設(shè)置載荷及邊界條件。對(duì)白車(chē)身的模態(tài)、靈敏度、噪聲傳遞函數(shù)和空腔模態(tài)進(jìn)行有限元計(jì)算。并結(jié)合電動(dòng)汽車(chē)的振動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)純電動(dòng)鋁合金車(chē)身NVH進(jìn)行綜合性分析、評(píng)價(jià),并給出有效的改進(jìn)措施和解決方案。在新車(chē)設(shè)計(jì)階段進(jìn)行NVH的性能預(yù)測(cè)分析和研究。對(duì)于避免振動(dòng)、降低車(chē)內(nèi)噪聲具有積極意義。以上分析流程可以為后續(xù)的純電動(dòng)鋁合金車(chē)身的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考和理論依據(jù)。[關(guān)鍵詞]純電動(dòng)汽車(chē);全鋁車(chē)身;NVH;模態(tài);車(chē)身靈敏度;空腔模態(tài)0 引言目前,由于汽車(chē)日益增加,能源緊缺、環(huán)境和噪聲污染越來(lái)越嚴(yán)重。研究表明,汽車(chē)輕量化可以減少燃油的消耗,從而在很大程度上緩解汽車(chē)快速發(fā)展給資源環(huán)境帶來(lái)的巨大壓力。由于鋁是一種質(zhì)地輕,強(qiáng)度大,可回收率高的綠色材料,車(chē)身采用鋁合金,可以大大降低汽車(chē)重量,從而減少能源的消耗。隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),新能源汽車(chē)越來(lái)越受到人們重視,特別是純電動(dòng)汽車(chē)。由于安全、綠色、節(jié)能、環(huán)保得到了人們熱烈歡迎和國(guó)家大力支持。隨著生活質(zhì)量的提高,人們對(duì)汽車(chē)的噪聲(noise)、振動(dòng)(vibration)、聲振粗糙度(Harsh—ness)(簡(jiǎn)稱NVH)有越來(lái)越高的要求[2]。由于車(chē)身是汽車(chē)的主要組成部分,在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)階段就應(yīng)該嚴(yán)格控制車(chē)身的振動(dòng)噪聲,使其達(dá)到較好的效果。由于純電動(dòng)汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)的NVH有較大的差別。因此,對(duì)獨(dú)立新開(kāi)發(fā)的一款自主品牌純電動(dòng)全鋁車(chē)身汽車(chē)。在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)階段運(yùn)用CAE技術(shù)對(duì)車(chē)身NVH進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化.可以準(zhǔn)確對(duì)其N(xiāo)VH進(jìn)行預(yù)測(cè)和綜合評(píng)價(jià).有利于降低噪聲和振動(dòng),有利于指導(dǎo)白車(chē)身的優(yōu)化設(shè)計(jì),有利于提高其聲學(xué)品質(zhì)和舒適性,從而可以縮短新車(chē)上市的時(shí)間,節(jié)約開(kāi)發(fā)成本,減少生產(chǎn)后的整改,有助于我國(guó)新能源汽車(chē)提高自主品牌的創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力。1 有限元模型的建立運(yùn)用快速高效的ANSA前處理軟件對(duì)某新開(kāi)發(fā)的純電動(dòng)汽車(chē)白車(chē)身進(jìn)行前處理。把建成的白車(chē)身有限元模型按網(wǎng)格質(zhì)社標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查和處理,使其網(wǎng)格質(zhì)址達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求嘰其中,白車(chē)身 有限元共有88 407個(gè)單元,節(jié)點(diǎn)數(shù)77 4934個(gè),其 中四邊形單元873 196個(gè), 占總數(shù)的98.77 %, 白 車(chē)身質(zhì)址296.3kg, 與同類型的傳統(tǒng)車(chē)身相比減輕了約30%的重址。如圖l所示為電動(dòng)汽車(chē)白車(chē)身有限元模型。
2 車(chē)身有限元模型NVH分析2.1 模態(tài)計(jì)算與分析在概念設(shè)計(jì)階段,首先,分析競(jìng)爭(zhēng)車(chē)型和參考 車(chē)型的NVH性能后,制定總體技術(shù)指標(biāo),確定開(kāi)發(fā)車(chē)型的NVH總體指標(biāo)及其分解目標(biāo)值[4]' 并繪 制出整車(chē)主要模態(tài)規(guī)劃表,如表1所示。
通過(guò)模態(tài)分析,可以優(yōu)化車(chē)身結(jié)構(gòu),避開(kāi)常速下主激勵(lì)元激勵(lì)頻率,防止4身產(chǎn)生共振,并確定 出車(chē)身變形較大的部位, 從而可以改進(jìn)車(chē)身結(jié)構(gòu) 和剛度, 減小振動(dòng)和噪聲的產(chǎn)生與傳遞璣利用astran 軟件對(duì)白車(chē)身模型進(jìn)行模態(tài)計(jì)算,對(duì)白車(chē)身有限元模型在自由狀態(tài)下進(jìn)行模態(tài)提取, 除去固有頻率接近于零的剛體模態(tài)振型,提取其前10階柔性模態(tài)為主要研究對(duì)象,求解前10階的模 態(tài)值,如表2所示。輸出前10階振動(dòng)位移云圖并 進(jìn)行分析,其中圖2、圖3分別為白車(chē)身第一階扭轉(zhuǎn)模態(tài)振型圖和第一階彎曲模態(tài)振型圖。
為減少電動(dòng)汽車(chē)振動(dòng)和噪聲,避免發(fā)生共振, 車(chē)身結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率應(yīng)錯(cuò)開(kāi)主要激振源頻率。對(duì)于純電動(dòng)汽車(chē),車(chē)內(nèi)噪聲主要有電機(jī)動(dòng)力總成 噪聲、電池風(fēng)扇噪聲、 車(chē)外空氣流動(dòng)引起的噪聲和外部 的車(chē)輪與路面不平衡引起 車(chē)體振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲璣轎車(chē)外部 車(chē)輪和路面不平衡引起激勵(lì)頻率一般在20 Hz以下,而車(chē)身一階固有頻率實(shí)際為27.55 Hz, 明顯大于20 Hz, 不易發(fā)生共振[8) 。由上述計(jì)算結(jié) 果分析后可得,一階固有頻率27.55 Hz, 不僅避開(kāi)了車(chē)輪激振頻率20 Hz, 而且避開(kāi)了主要激振椋 頻率23Hz, 一階固有頻率大于一階扭轉(zhuǎn)模態(tài)目標(biāo)值27 Hz, 不存在與電動(dòng)汽車(chē)主要激勵(lì)諒耦合 共振的風(fēng)險(xiǎn)氣但是,一階彎曲固有頻率27.77 Hz 小千設(shè)定目標(biāo)值29 Hz, 現(xiàn)提出以下3種優(yōu)化改進(jìn)方案。方案I:在A柱位置橫梁增加倒角(左右4個(gè) 角),C柱實(shí)施同樣方案,并增加焊點(diǎn)數(shù)扭。方案2: 在方案1基礎(chǔ)上,A柱、B柱、C柱分別由1.5 mm增 至2 mm,A柱接頭處由1.5 mm增加至2.5mm 0 方案3: 在方案2基礎(chǔ)上C柱接頭采用剛性單元使 C柱剛性連接。計(jì)鋅結(jié)果:方案l、方案2彎曲剛度 分別為10 268 N/mm、11 566 N/mm, 達(dá)不到剛度目 標(biāo)值12 000 N/mm。方案3彎曲剛度12 598 N/mm, 1階固有頻率為1階扭轉(zhuǎn), 提高到了28.29 Hz,2階頻率為l階彎曲,提高到了31.25 Hz。方案3C 柱接頭剛性連接及優(yōu)化前后對(duì)比如圖4、表3。
2.2 靈敏度分析車(chē)身靈敏度分析是車(chē)身NVH優(yōu)化設(shè)計(jì)重要的組成部分。通過(guò)靈敏度分析可以確定設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)最為敏感的部位, 從而可以獲得設(shè) 計(jì)參數(shù)和靈敏度系數(shù)氣在不同分析工況下,對(duì)白車(chē)身進(jìn)行不同邊界條件加載, 分別計(jì)算其模態(tài)靈 敏度、前扭轉(zhuǎn)剛度靈敏度、后扭轉(zhuǎn)剛度靈敏度 和彎曲剛度靈敏度。計(jì)算分析得到前20個(gè)最高靈敏度零部件柱狀圖。如圖5所示為一階彎曲模態(tài)前20 個(gè)最高靈敏度柱狀圖和對(duì)應(yīng)的零部件圖。計(jì)算結(jié)果顯示,后側(cè)圍內(nèi)外板、減震器支座及 A柱、C柱 的模態(tài)和剛度靈敏度較高。分析結(jié)果中給出了校 態(tài),扭轉(zhuǎn)和彎曲剛度的最高的前20個(gè)靈敏度數(shù)值 和對(duì)應(yīng)的板塊,為車(chē)身NVH結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
2.3 噪聲傳遞函數(shù)分析傳遞函數(shù)不僅可以了解其動(dòng)態(tài)特性,而且可以用千診斷容易產(chǎn)生共振的頻率點(diǎn)及其所對(duì)應(yīng)的響應(yīng),可以驗(yàn)證設(shè)計(jì)能否克服共振、疲勞及結(jié)構(gòu)破壞[9) 從而為提高車(chē)身的NVH性能提供優(yōu)化改 進(jìn)方向。在20-200 Hz范圍內(nèi),對(duì)白車(chē)身上選取的l6激勵(lì)參照點(diǎn)進(jìn)行添加激勵(lì),對(duì)每個(gè)激勵(lì)點(diǎn)施加1個(gè)單位激勵(lì)力,計(jì)算各個(gè)安裝點(diǎn)盧壓曲線,輸出相應(yīng)的駕駛員和后排乘員耳旁噪聲傳遞函數(shù)的聲 壓曲線。由輸出的各個(gè)盧壓曲線圖可以看出,除左 后減誰(shuí)楛安裝點(diǎn)所產(chǎn)生的聲壓曲線圖外, 其余各 個(gè)響應(yīng)點(diǎn)均能滿足要求。 左后減振器安裝點(diǎn)聲壓曲線圖,如圖6 。 分析其安裝點(diǎn)聲壓曲線,發(fā)現(xiàn)在67 Hz 處出現(xiàn)峰值,對(duì)應(yīng)的分貝值為 67.l dB, 明顯大于目標(biāo)俏60dB, 需要對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。 根據(jù)實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn), 可通過(guò)改進(jìn)螺旋彈簧支撐點(diǎn)位置約束點(diǎn)降低振動(dòng)幅值, 同時(shí)把白車(chē)身原來(lái)的約束 點(diǎn)位管處的懸臂結(jié)構(gòu)改至縱梁下表面上, 如圖7所示e 同時(shí), 把車(chē)后輪上方螺旋彈簧支座進(jìn)行加強(qiáng), 在車(chē)身后部靈敏度高的部位處適當(dāng)增加焊點(diǎn) 數(shù)計(jì),并在前座椅下方添加瀝背阻尼板。 優(yōu)化后, 振動(dòng)傳遞響應(yīng)函數(shù)曲線得到了明顯的改善, 兩條盧壓曲線所有峰值均低于目標(biāo)值60dB。 在最高 峰值處盧壓為59.5 dB, 滿足目標(biāo)值要求。
2.4 白車(chē)身聲腔分析由千汽車(chē)車(chē)室是彈性薄壁腔體結(jié)構(gòu), 其內(nèi)部噪聲不僅有外部傳人車(chē)內(nèi)的輻射噪聲, 而且還有 車(chē)體薄壁結(jié)構(gòu)與車(chē)內(nèi)空氣之間耦合作用產(chǎn)生的低頻轟鳴噪聲, 這種噪聲對(duì)汽車(chē)的乘坐舒適性有很 大的影響。因此,進(jìn)行車(chē)室空腔模態(tài)分析,不僅可 以掌握汽車(chē)車(chē)內(nèi)盧場(chǎng)的分布, 采取相應(yīng)的改進(jìn)措施進(jìn)行降噪, 而且能夠解釋車(chē)身低頻噪聲產(chǎn)生的 機(jī)理。在整車(chē)結(jié)構(gòu)網(wǎng)格基礎(chǔ)上建立六面體網(wǎng)格為主的轎車(chē)聲腔三維有限元模型, 對(duì)白車(chē)身結(jié)構(gòu)有限 元模型進(jìn)行封閉處理, 即在該模型基礎(chǔ)上增加儀表臺(tái)、儀表橫梁、擋風(fēng)玻璃、開(kāi)閉件以及前后座椅等部件饑把模型設(shè)置好模態(tài)參數(shù)后,并假定車(chē)室內(nèi)部環(huán)境處于理想條件下, 利用模態(tài)提取算法得 到固有頻率和振型,如圖8所示(其中規(guī)定汽車(chē)坐標(biāo)系的X、Y、Z軸分別為縱向、橫向、垂向)。其中,在0 Hz 時(shí)出現(xiàn)一致聲壓模態(tài),相當(dāng)于結(jié)構(gòu)模態(tài)中 的剛體模態(tài)。去掉一致聲斥,得到車(chē)身聲學(xué)模態(tài)前10階聲學(xué)頻率和模態(tài)振型,如表4所示。
由模態(tài)振型圖可得,第l階縱向聲壓模態(tài)頻 率為70.3 Hz, 如圖9所示,聲腔模態(tài)圖中相對(duì)聲壓從前向后依次遞減,零聲壓節(jié)面出現(xiàn)在聲腔中 部,即在駕駛員座椅頭部位置處,這對(duì)汽車(chē)是有利的(9]。第l階橫向盧壓模態(tài)頻率為126.8 Hz, 如 圖9所示, 相對(duì)聲壓從前部下端位置處向上端逐漸遞減,在后排座椅處出現(xiàn)相對(duì)聲壓最小值。第l 階垂向聲壓模態(tài)頻率為152.2 Hz, 但第1階垂向 聲壓伴隨若縱向聲壓一起出現(xiàn),其前、后排座椅頭 部處聲壓較小。其余聲腔模態(tài)基本上是縱向、橫向 和垂向聲壓模態(tài)的組合璣前10階空腔聲壓模態(tài)振型均滿足設(shè)計(jì)要求, 其前后座椅頭部位置處的聲壓均未出現(xiàn)過(guò)高的現(xiàn)象。
3 結(jié)論本文通過(guò)設(shè)計(jì)一整套車(chē)身NVH分析流程,對(duì)新開(kāi)發(fā)的電動(dòng)鋁合金汽車(chē)車(chē)身, 在設(shè)計(jì)階段運(yùn)用有限元軟件對(duì)車(chē)身的校態(tài)、靜剛度、噪聲傳遞函數(shù)、靈敏度和空腔模態(tài)進(jìn)行有限元計(jì)算和分析并做出相關(guān)評(píng)價(jià),對(duì)不滿足目標(biāo)條件的部分進(jìn)行優(yōu)化并給出可行性修改措施和改進(jìn)方案。通過(guò)優(yōu)化改進(jìn),白車(chē)身強(qiáng)度剛度得到加強(qiáng),振動(dòng)噪聲得到明顯降低。以上對(duì)電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身NVH改進(jìn)和優(yōu)化,減少了車(chē)身的振動(dòng),降低了車(chē)內(nèi)噪聲,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量, 并為后續(xù)車(chē)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供設(shè)計(jì)方向和理論依據(jù)。作者:楊培培 ,錢(qián)煒 ,高大威 ,辛靜 ,劉大明作者單位:(1.200093上海市上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;2.201399上海市上海同捷汽車(chē)設(shè)計(jì)工程研究院)
來(lái)源:農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程
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