第六屆i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)際研討會(huì) 主旨演講：李克強(qiáng) 中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授 《下一代AI驅(qū)動(dòng)的中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)》

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車自動(dòng)駕駛發(fā)展的新階段，下一代AI驅(qū)動(dòng)的中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車在復(fù)雜環(huán)境感知、類腦智能決策、智能網(wǎng)聯(lián)車腦/云腦一體化系統(tǒng)等方面已經(jīng)取得了階段性成果，依托多源多態(tài)傳感器、互聯(lián)互通控制器、云端大數(shù)據(jù)平臺(tái)等裝置，融合大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)同增強(qiáng)智能和自組織群體智能等下一代AI技術(shù)，使汽車實(shí)現(xiàn)交通環(huán)境深度感知、交通態(tài)勢(shì)準(zhǔn)確認(rèn)知、人車路一體化決策和控制等能力，將加速推動(dòng)部分或全部無(wú)人駕駛的下一代智能系統(tǒng)的迭代發(fā)展。

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國(guó)方案
智能汽車是新一輪科技革命的代表性的產(chǎn)業(yè)，也是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)高地，包括歐盟、美國(guó)、日本都在它的國(guó)家項(xiàng)目里面在推動(dòng)。
那么我們國(guó)家也高度重視智能汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在國(guó)家的制造強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)、智能汽車發(fā)展、創(chuàng)新戰(zhàn)略等國(guó)家戰(zhàn)略里面，這也是一個(gè)重要的任務(wù)。

智能汽車的發(fā)展現(xiàn)在是以單車自主式智能方案，同時(shí)，出現(xiàn)了新的方式，現(xiàn)在也在探索網(wǎng)聯(lián)協(xié)同式智能創(chuàng)新路徑。

清華團(tuán)隊(duì)提出智能汽車云控系統(tǒng)（車腦/云腦一體化）的新思路，創(chuàng)建云支持自動(dòng)駕駛的體系架構(gòu)。
基于移動(dòng)通信技術(shù)把車-路-云融為一體，讓這個(gè)系統(tǒng)具有能夠提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以及基礎(chǔ)服務(wù)內(nèi)容和協(xié)同計(jì)算環(huán)境功能的這樣一個(gè)大的系統(tǒng)。

中國(guó)方案ICV內(nèi)涵與外延具有車路云一體化技術(shù)特征，并滿足以下三個(gè)條件：(1特征3條件)1.符合中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)合中國(guó)的道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、v2x通信標(biāo)準(zhǔn)、交通法規(guī)等。2.符合中國(guó)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)符合中國(guó)要求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)監(jiān)管、信息安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，3.符合中國(guó)新體系架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的智能終端、通信系統(tǒng)、云平臺(tái)、網(wǎng)關(guān)、駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

面向下一代AI的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛系統(tǒng)
依托多源多態(tài)傳感器、互聯(lián)互通控制器、云端大數(shù)據(jù)平臺(tái)等裝置，融合大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)同增強(qiáng)智能和自組織群體智能等下一代AI技術(shù)，使運(yùn)載工具實(shí)現(xiàn)交通環(huán)境深度感知、交通態(tài)勢(shì)準(zhǔn)確認(rèn)知、人車路一體化決策和控制等能力，實(shí)現(xiàn)部分或全部無(wú)人駕駛的下一代智能系統(tǒng)。

二、基于人工智能的ICV關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的下一步發(fā)展挑戰(zhàn)