CANoe

作為專業(yè)的系統(tǒng)級總線網(wǎng)絡開發(fā)和測試工具被眾多整車廠和供應商的系統(tǒng)設計師、開發(fā)工程師和測試工程師所廣泛使用，由于市場對CANoe使用需求的多元化和不確定性，CANoe對外提供了通用API供第三方應用集成來解決在人機交互過程中的各種問題。比如：在不同環(huán)境下怎么運行多個CANoe客戶端、在執(zhí)行長時間的測試任務時，怎么對測試過程實現(xiàn)監(jiān)聽和控制，以及在測試過程中怎么實時獲取測試數(shù)據(jù)、測試任務完成之后怎么歸類測試數(shù)據(jù)、生成多元項目報告等。

北匯團隊基于豐富的汽車電子測試項目經(jīng)驗，提取了工程師在CANoe使用過程中的各階段需求，并結(jié)合信息化技術(shù)手段，提供了一套CANoe集成解決方案，作為CANoe交互的代理引擎，用于監(jiān)控管理CANoe工程，采集、仿真CANoe報文數(shù)據(jù)，同時完成測試數(shù)據(jù)、測試日志解析和報告定制等功能。

01、CANoe遠程調(diào)用

在自動化測試階段，存在需要在多個客戶端執(zhí)行CANoe工程的業(yè)務場景，那么如何快速的將工程部署執(zhí)行，以及工程有變更時如何在遠程客戶端重新測試執(zhí)行是我們需要解決的問題，目前CANoe代理提供了工程執(zhí)行服務，通過接收服務端的執(zhí)行請求，使得CANoe可以執(zhí)行指定工程。
服務端通過監(jiān)聽客戶端配置信息在服務端注冊代理： 

用戶將配置好的工程文件打包，上傳到服務器，在服務器端統(tǒng)一管理。

 用戶可以將工程分配給客戶端，并且將工程下發(fā)給客戶端執(zhí)行。客戶端在執(zhí)行過程中，將執(zhí)行步驟信息實時上傳給服務端。用戶在服務端可以查看各個CANoe客戶端在執(zhí)行什么工程，執(zhí)行進度如何，也可中斷CANoe客戶端執(zhí)行的工程下發(fā)新的工程給客戶端執(zhí)行。 

02、CANoe實時監(jiān)聽

在測試過程中，工程師比較關(guān)注CANoe工程是否在運行，工程執(zhí)行過程中重要參數(shù)是否超限等信息，CANoe代理可以實現(xiàn)把運行狀態(tài)及重要數(shù)據(jù)組成結(jié)構(gòu)化的心跳數(shù)據(jù)，實時推送到消息隊列，提供給服務端應用消費，并將最終數(shù)據(jù)推送給Web頁面、移動端等。
為了更加友好與服務端交互，我們使用Json這種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式。易于人閱讀和編寫，同時也易于機器解析和生成。我們將心跳數(shù)據(jù)定義為以下格式，也可根據(jù)實際業(yè)務增減內(nèi)容。

{"agentNo":"agent01","host":"192.168.10.153","servicePort":"8000","timeTicks":637816667000853169,"status":"START","waitingTime":"101","cylinderTemperature":"189","assemblyTemperature":"88"}

每個客戶端定時上報自己的心跳數(shù)據(jù)，就可實時監(jiān)控每個代理運行情況和重要參數(shù)實時值，從而達到監(jiān)控的目的。 

同時可以查看參數(shù)的歷史數(shù)值及變化趨勢。 

03、報文讀取和仿真

無論是開發(fā)還是測試過程中，很多時候用戶需要讀取總線上數(shù)據(jù)，在總線上仿真一些數(shù)據(jù)來驗證、建模或者分析問題。目前獲取CANoe報文的方式有兩種，一是通過查看Trace窗口，二是錄制報文后使用CANoe打開分析。第三方應用很難直接獲取和處理報文數(shù)據(jù)，我們通過代理與CANoe的交互，使用標準的RESTFul框架提供了常用的數(shù)據(jù)讀取接口供外部或遠程應用調(diào)用。CANoe仿真可以通過CAPL腳本或者CANoe本地的Matlab/Simulink接口來完成。但工程師經(jīng)常不局限于本地仿真，這樣既繁瑣也不可控。我們通過中央服務器統(tǒng)一去控制仿真就可解決這一難題，同時代理提供了可供外部調(diào)用的仿真接口。
在做數(shù)據(jù)分析時，服務端需要一段時間的數(shù)據(jù)，而CANoe總線上數(shù)據(jù)的節(jié)拍是毫秒級的，如果通過讀取方式，就存在丟幀的情況，這里我們引入了消息中間件。在報文產(chǎn)生時，觸發(fā)ON事件，實時將報文推送到消息中間件，這樣我們服務端可以通過消費中間件通道的數(shù)據(jù)，進行分析展示。 

以太網(wǎng)PDU數(shù)據(jù)的讀取和仿真也采用相同結(jié)構(gòu)和方式

04、定制化測試報告

CANoe工程執(zhí)行完成后可以生成測試報告，默認的測試報告格式是.vtestreport，需要CANoe report viewer工具打開，另外還有.xml格式的測試報告，屬于結(jié)構(gòu)化文本格式。不管是哪種方式，用戶很難快速的獲取到有效信息，CANoe代理可通過解析原始報告文件，并根據(jù)實際業(yè)務需求生成定制化的測試分析報告，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)分析的一體化，用戶可以直觀看到測試結(jié)果和統(tǒng)計分析，節(jié)省了整理數(shù)據(jù)的成本，提高了用戶的工作效率。 

更多功能，敬請期待

? 加載DBC、ARXML等數(shù)據(jù)庫，通過標準Web Service接口進行CANoe工程中frames、PDUs、Signals等數(shù)據(jù)的獲取，實現(xiàn)云端實時通訊。
? DBC、ARXML、ODX等文件加密，保證數(shù)據(jù)安全的同時進行測試功能釋放。
? CANoe工程解析，進行測試用例、系統(tǒng)變量等讀取，通過權(quán)限控制以及工程預處理，實現(xiàn)測試范圍界定。
? CANoe刷寫和診斷擴展，基于可視化操作界面實現(xiàn)刷寫、診斷任務管理、TSP云端認證、集成等。

Tips:

北匯信息通過CANoe集成解決方案，搭配測試管理平臺，實現(xiàn)測試項目的集中管理，測試工作的高效執(zhí)行，本文希望能夠在這方面起到拋磚引玉的作用，和我們的客戶一起搭建符合自身發(fā)展的自動化測試平臺，后續(xù)我們將帶來基于此文配合Jenkins如何實現(xiàn)CI/CT，敬請關(guān)注！