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V2X測試系列之 如何實現(xiàn)C-V2X HIL測試（2022版）
目錄
1.什么是V2X
2.V2X 標準應用場景
3.V2X 應用場景仿真示意
4.什么是V2X HIL測試
5.懌星科技C-V2X HIL測試系統(tǒng)
01什么是V2X？
V2X定義，即Vehicle to Everything，車聯(lián)萬物。車與車V2V、車與路V2I、車與人V2P，車與云V2N，都可以互相聯(lián)結，形成一個強大的信息網(wǎng)絡圈。
交通網(wǎng)絡中的一輛汽車，將不再是一個獨立的個體。它既可以通過先進的傳感器獲取自身駕駛信息和視距范圍內的交通環(huán)境信息，還可以通過V2X技術獲取超視距的感知范圍，包括交通環(huán)境中的其它車輛狀態(tài)、交通標識牌、信號燈以及路面信息等，讓駕駛員全面及時的了解所處的駕駛環(huán)境，更加安全高效的駕駛。
圖1車用無線通信技術
02V2X標準應用場景
圖2 CSAE第一期V2X場景
03V2X應用場景仿真示意
圖3 FCW場景
圖4 LTA場景
圖5 VRUCW場景
圖6 RLVW場景
更多場景解鎖請點擊《V2X測試系列——V2X應用場景仿真及開發(fā)流程》
04什么是V2X HIL測試
V2X即Vehicle-to-Everything，HIL即Hardware-in-Loop。V2X HIL測試即硬件在環(huán)的V2X測試研究，區(qū)別于純粹的虛擬仿真，HIL系統(tǒng)測試是基于特定的硬件平臺進行，滿足一定的實時性。
圖7 參考測試開發(fā)V流程
05懌星科技C-V2X HIL測試系統(tǒng)
目前，我們的C-V2X HIL系統(tǒng)是桌面式的HIL測試系統(tǒng)，支持擴展至機柜式，以及后續(xù)延伸到道路測試，主要針對應用層的測試集成。
完整的C-V2X HIL測試系統(tǒng)的框架圖示：
圖8 C-V2X HIL系統(tǒng)架構
其中，V2X HIL系統(tǒng)先通過上層仿真平臺創(chuàng)建V2X應用場景，生成HV和RV、RSU數(shù)據(jù)。然后基于專業(yè)的GNSS模擬器和PC5信號仿真平臺，處理生成模擬真實環(huán)境下的GNSS導航信息和PC5空口消息。同時，通過VECTOR的CAN/ETH板卡，將HV的車身數(shù)據(jù)發(fā)送到待測OBU，實現(xiàn)最終的開閉環(huán)應用測試。
C-V2X HIL測試系統(tǒng)包括哪些軟硬件資源？
1、應用層的場景仿真平臺
基于成熟的商業(yè)仿真軟件平臺，比如Prescan、DYNA4、VTD、CarMaker等，實現(xiàn)基于T/CSAE 53-2020中描述的V2X典型場景（支持客戶自定義的其它場景），場景中包含自車、遠車車輛模型，以及道路、環(huán)境及交通車流。
圖9 V2V
圖10 V2I
2、協(xié)議棧仿真平臺
依托于成熟的協(xié)議棧供應商，將來自V2X仿真場景中的車、路端數(shù)據(jù)，依據(jù)國標打包成BSM、SPAT、MAP、RSI等格式的V2X報文。
3、C-V2X PC5消息仿真處理模塊
基于Keysight的網(wǎng)絡綜測儀或其它成熟平臺，實現(xiàn)PC5信號仿真。E7515B綜合測試儀表支持4G、5G信號測試，在系統(tǒng)中用于射頻信號測試，同時支持物理層的測試，功能強大。
圖11 V2X GNSS及PC5信號仿真
4、GNSS模擬單元
基于GSG的GNSS仿真平臺，支持輸出各種制式的GNSS仿真信號，包括GPS、BeiDou、Galileo、GLONASS等各類制式，同時支持靜態(tài)GNSS信號、GNSS軌跡曲線輸入、動態(tài)GNSS輸入等多種模式的GNSS信號仿真。
目前，我們的V2X HIL系統(tǒng)測試解決方案是基于GSG的RSG模式，該模式下GSG可以實現(xiàn)實時GNSS信號仿真。其中的GNSS信號輸入源來自仿真平臺的實時數(shù)據(jù)，符合實際測試中的信號來源情況。
5、C-V2X HIL系統(tǒng)測試方案
圖12 V2X HIL測試方案
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