文：丁丁

“軟件定義汽車，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自駕”已成為汽車行業(yè)的業(yè)內(nèi)發(fā)展共識(shí)。有人形容，未來的汽車將是1部大手機(jī)裝4個(gè)輪子，購買時(shí)完成硬件預(yù)埋，隨后就像手機(jī)一樣不斷云更新軟件，在確保安全性能的前提下，不斷增加新功能。數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心，但數(shù)據(jù)就只是數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)之上找出信息，才會(huì)實(shí)現(xiàn)真正價(jià)值。這一“以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)，成就智駕，賦能客戶”的過程，就是蘇州齊思智行汽車系統(tǒng)有限公司正在做的事。

01一切圍繞數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)

整個(gè)汽車行業(yè)的自駕發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入“新四化”，如果說前半場是電動(dòng)化，下半場就是智能化和網(wǎng)聯(lián)化。

攝像鏡頭、雷達(dá)看到的都是非常抽象的數(shù)據(jù)，需要通過工具把數(shù)據(jù)形象化地解讀出來。而自動(dòng)駕駛本身就是模仿人的看到、聽到，之后在腦中迅速做出決策，繼而執(zhí)行踩剎車之類的操作。至于攝像鏡頭感知的，究竟是小動(dòng)物，分辨竅門是有一套規(guī)律總結(jié)和經(jīng)驗(yàn)積累的。在這件事情上，齊思智行做得十分出色。

齊思智行的工作分成兩大板塊：一塊圍繞數(shù)據(jù)，為國內(nèi)外客戶提供從數(shù)據(jù)采集、智能數(shù)據(jù)分析，到數(shù)據(jù)標(biāo)注、測試等全鏈條工具鏈及服務(wù)。齊思智行或自主研發(fā)，或與戰(zhàn)略合作伙伴共同合作開發(fā)，推出了一系列數(shù)據(jù)產(chǎn)品和一體化解決方案，例如智能駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智駕大數(shù)據(jù)DSight“一鍵分析”解決方案、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)等。另一塊也是基于數(shù)據(jù)服務(wù)，研發(fā)車載計(jì)算機(jī)。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展和人工智能技術(shù)進(jìn)步密不可分，數(shù)據(jù)、算力和算法作為人工智能的三要素，顯著影響著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度嫻熟程度。

算法就是AI人工智能，AI只有經(jīng)過大量的訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總結(jié)出經(jīng)驗(yàn)規(guī)律，才能應(yīng)用到新樣本上。如果現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)了訓(xùn)練中從未有過的場景，網(wǎng)絡(luò)會(huì)處于基本盲猜的狀態(tài)。因而，獲得可靠且高質(zhì)量的數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。齊思智行聯(lián)合創(chuàng)始人毛思寧博士說：“數(shù)據(jù)是智能駕駛發(fā)展的基石，沒有數(shù)據(jù)，AI發(fā)展將成為空談。”

蘇州齊思智行汽車系統(tǒng)有限公司創(chuàng)始人   毛思寧

在自動(dòng)駕駛開發(fā)過程中，首先就是數(shù)據(jù)采集。齊思智行發(fā)揮軟件產(chǎn)品開發(fā)上積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用合作伙伴良好的硬件生態(tài)，開發(fā)出智能駕駛高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，滿足行業(yè)內(nèi)各類高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集需求。目前，齊思智行已為國內(nèi)多個(gè)主機(jī)廠客戶提供數(shù)據(jù)采集服務(wù)支持。

02讓數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)價(jià)值，為智駕提供解決方案

采集到的數(shù)據(jù)還是數(shù)據(jù)，不加以分析或者篩選，本質(zhì)上就還是0和1。如何從海量采集的數(shù)據(jù)中，非常智能、有經(jīng)驗(yàn)地快速提取有價(jià)值數(shù)據(jù)，是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)中重要一環(huán)。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

齊思智行自研了DSight一鍵分析軟件用于數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)問題事件、場景提取、數(shù)據(jù)回放、報(bào)告自動(dòng)生成等，優(yōu)化的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)架構(gòu)以及自研的第三代車輛數(shù)據(jù)分析引擎，可實(shí)現(xiàn)億級(jí)數(shù)據(jù)的海量存儲(chǔ)和快速檢索，具備億級(jí)別大數(shù)據(jù)的處理能力。

“原來傳統(tǒng)人工進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和場景提取的工作，通過DSight一鍵分析，效率提升了幾十倍甚至上百倍以上，極大縮短開發(fā)周期，加速產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，同時(shí)節(jié)省人力，降低產(chǎn)品開發(fā)運(yùn)營成本。”齊思智行數(shù)據(jù)中心總監(jiān)季永峰說。

智能駕駛數(shù)據(jù)“一鍵分析”軟件

在研發(fā)階段，可能需要對不止一臺(tái)車進(jìn)行測試和數(shù)據(jù)采集，需要對整個(gè)測試車隊(duì)進(jìn)行統(tǒng)一管理?！败囮?duì)出去了，你得知道它們到哪兒了，有什么問題，同時(shí)還要求管理平臺(tái)具有流暢性?！奔居婪逭f，齊思智行對此開發(fā)了DFlow車隊(duì)管理平臺(tái)，全程監(jiān)控管理，包括車輛位置、軌跡、狀態(tài)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析等功能。在數(shù)據(jù)標(biāo)注上，可以進(jìn)行目標(biāo)框標(biāo)注，包含車輛、行人、騎行人、錐桶、桿子、交通燈、交通標(biāo)識(shí)、路面標(biāo)識(shí)等；車道線標(biāo)注，包含車道線、停止等待線；語義分割數(shù)據(jù)集，包含路面、車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車車體、騎行人、路沿、護(hù)欄等等。

目前，齊思智行采集的智駕大數(shù)據(jù)里程已經(jīng)超過50萬km，處理及分析處理的測試數(shù)據(jù)量超過5000TB以上。僅2020年，數(shù)據(jù)處理吞吐量達(dá)到1000TB，無論數(shù)據(jù)處理能力和數(shù)據(jù)處理效率均處于行業(yè)前列。

03向全球共享車規(guī)量產(chǎn)級(jí)數(shù)據(jù)集

齊思智行的車輛相關(guān)測試及工程服務(wù)，已累計(jì)百萬公里全球路試經(jīng)驗(yàn)，包括英國、法國、德國等不同國家，建立了豐富的道路特征場景數(shù)據(jù)庫；通過為客戶提供NGP、APA、DMS等全方面測試方案，為各大主機(jī)廠解決智能駕駛方面的漏洞和不足之處，完善其汽車自帶的ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))功能，共同保障車輛智能駕駛的功能和安全。目前，上汽、零束、聯(lián)創(chuàng)等都是其主要客戶。

齊思智行是業(yè)內(nèi)極少數(shù)能提供從數(shù)據(jù)采集、分析、標(biāo)注、測試全鏈條工具鏈及產(chǎn)品服務(wù)的科技企業(yè)。通過合作和自研，針對智駕大數(shù)據(jù)特征，其突破了千萬級(jí)乃至億級(jí)海量數(shù)據(jù)快速分析的技術(shù)瓶頸，在業(yè)界首創(chuàng)了滿足智駕大數(shù)據(jù)不間斷快速分析的解決方案，極大提升了智駕等相關(guān)領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理效率和分析能力。目前，齊思智行已經(jīng)申請27個(gè)軟件著作權(quán)和11個(gè)專利。

2021年，第二屆汽車傳感器系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新論壇上，齊思智行發(fā)布了全球首個(gè)車規(guī)量產(chǎn)級(jí)數(shù)據(jù)集共享平臺(tái)。這是一個(gè)開放性的數(shù)據(jù)共享平臺(tái)，通過形成數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化與共享化，可以讓廣大技術(shù)公司回歸算法，關(guān)注算法和軟件本身，同時(shí)降低AI公司數(shù)千萬的數(shù)據(jù)采集標(biāo)注成本，降低初創(chuàng)公司的數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理門檻。

“不同的主機(jī)廠關(guān)注的點(diǎn)不一樣，不同的算法關(guān)注的典型場景也不一樣，這也是我們提出做這個(gè)平臺(tái)的一大價(jià)值：平臺(tái)納入了非常多的典型場景數(shù)據(jù)，可以以此來驗(yàn)證研發(fā)的算法及其優(yōu)異性?！泵紝幉┦拷忉?。

齊思智行將自己定義為一個(gè)Tier0.5，上對主機(jī)廠，下對Tier1供應(yīng)商，既有像上汽、博世、聯(lián)創(chuàng)、安波福這樣的客戶，也與清華、浙大、上交大、華中科技大學(xué)等院所專業(yè)合作研究。百萬公里全球路試這樣的實(shí)用開源數(shù)據(jù)，對于中小微企業(yè)及專業(yè)院所的專業(yè)研究、開發(fā)，有著十分重大的意義。

04推動(dòng)車載計(jì)算機(jī)快速發(fā)展

汽車五大件，原本有很多ECU電子控制單元，即小型計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)，最近的概念叫域控制器，再往上，就進(jìn)入了車載計(jì)算機(jī)的概念，它是數(shù)字驅(qū)動(dòng)的核心部件，是汽車全面智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，正處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。車載計(jì)算機(jī)通過進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，定義底層、中間件和應(yīng)用層的接口，按需連接攝像頭、雷達(dá)等多個(gè)傳感器，以及整車各線控執(zhí)行單元，功能可向上向下拓展，并且可以在線OTA，不斷升級(jí)功能體驗(yàn)。

智能駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

作為汽車智能化發(fā)展的核心部件，車載計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)軟硬分離，解耦控制與執(zhí)行，具有底盤橫縱向控制，基礎(chǔ)制動(dòng)轉(zhuǎn)向及舒適性懸架，動(dòng)力控制、車身控制、基礎(chǔ)ADAS，智能汽車不可或缺的標(biāo)準(zhǔn)配置，即使未來車輛實(shí)現(xiàn)全線控自動(dòng)駕駛，也可作為其智駕冗余。

軟件定義汽車的時(shí)代到來，主機(jī)廠追求為客戶提供個(gè)性化的體驗(yàn)，讓汽車有生命力，要實(shí)現(xiàn)軟件能升級(jí)、能迭代，推進(jìn)軟硬分離，控制與執(zhí)行解耦，真正實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、敏捷迭代。但在其中，底盤動(dòng)力系統(tǒng)長期孤立，底盤基本是國際Tier1全功能把控，控制與執(zhí)行難以解耦，主機(jī)廠就無法實(shí)現(xiàn)快速迭代。

智駕底盤動(dòng)力各系統(tǒng)之間難以有效協(xié)調(diào)控制，就像控制小腦欠發(fā)達(dá)，過去任何一個(gè)功能都是點(diǎn)對點(diǎn)處理，每開發(fā)任何一個(gè)新功能，就得一個(gè)個(gè)對接，效率非常低下，且跨域協(xié)調(diào)的功能難以實(shí)現(xiàn)，無法應(yīng)對新功能的開發(fā)。

但車載計(jì)算機(jī)可以有效解決上述痛點(diǎn)，且高度集成化，大幅度降低成本，減輕重量，控制器數(shù)量顯著降低，線束總長度大幅減少。

目前，車載計(jì)算機(jī)仍處于研發(fā)階段，需要深厚的汽車底盤、智駕等跨域融合的電控量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)有國內(nèi)供應(yīng)商僅具有單功能控制器開發(fā)能力，國內(nèi)競爭對手不具有跨域融合的電控量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，智駕90%以上均集中在低速泊車及商用車輔助駕駛，更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛離商業(yè)化較遙遠(yuǎn)。齊思智行已經(jīng)逐步形成以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)車載計(jì)算快速發(fā)展的數(shù)據(jù)閉環(huán)，企業(yè)開始進(jìn)入跨越式發(fā)展階段。

05與我國自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展共創(chuàng)未來

齊思智行由毛思寧博士聯(lián)合一眾汽車大咖及互聯(lián)網(wǎng)精英的聯(lián)合創(chuàng)辦。他本人曾在西部數(shù)據(jù)、希捷等大數(shù)據(jù)公司擔(dān)任研發(fā)、管理多年，對數(shù)據(jù)有著深刻理解。

“最初回國做芯片、車用傳感器時(shí)，發(fā)現(xiàn)做硬件需要很多支持，而我國的芯片發(fā)展被卡脖子，有些東西我們大概知道怎么做，但是沒有設(shè)備。我們聚在一起時(shí)會(huì)聊到，要一起來做一件既能表現(xiàn)出我們的差異性，同時(shí)不受硬件束縛，可以賦能產(chǎn)業(yè)，又能解決客戶痛點(diǎn)的事情?！泵紝幉┦客嘎?，齊思智行正是基于這樣的思路誕生的。這件事很難做，沒有高光時(shí)刻，低調(diào)而基礎(chǔ)，卻又十分重要。

創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)聚集了數(shù)據(jù)、傳感器、互聯(lián)網(wǎng)、汽車等行業(yè)的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者、從業(yè)者，不斷提升、拓展了思想疆域，突破技術(shù)瓶頸，才取得了今天的技術(shù)領(lǐng)先位置。蘇州基地是齊思智行發(fā)展的主心骨，作為其持續(xù)吸納人才，發(fā)展企業(yè)的業(yè)務(wù)平臺(tái)，同時(shí)，車載計(jì)算機(jī)的硬件生產(chǎn)也計(jì)劃在蘇州建立工廠進(jìn)行。

“我們希望成為我國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常有特色的公司。”毛思寧博士說。進(jìn)入行業(yè)頭部前三名，在業(yè)內(nèi)有話語權(quán)，將會(huì)有更大的發(fā)展空間。而增加人才儲(chǔ)備，建好人才梯隊(duì)；把內(nèi)功練好，拿到諸多項(xiàng)業(yè)內(nèi)資質(zhì)，都是必由之路。

這是新能源汽車和智能駕駛的一個(gè)美好時(shí)代。在“讓數(shù)據(jù)更智能，讓軟件定義汽車”的浪潮中，齊思智行矢志為汽車賦能，與時(shí)代同行，比時(shí)代先行，與我國自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展共創(chuàng)未來。