1  范圍

本文件規(guī)定了面向C-V2X的智能化交通安全設(shè)施的系統(tǒng)要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容。

本文件適用于基于C-V2X技術(shù)的智能化交通安全設(shè)施研發(fā)、部署和測(cè)試要求。

2  規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB 5768  道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB/T 30699  道路交通標(biāo)志編碼

GB/T31024.4  合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第4部分設(shè)備應(yīng)用規(guī)范

GB 50688  城市道路交通設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范

GB 51038  城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

GA/T 1567  城市道路交通隔離欄設(shè)置指南

JTG D82  公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

YD/T 3340  基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T 3400  基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T 3594  基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

YD/T 3707  基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T 3709  基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T 3755  基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求

T/CSAE 159-2020  基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求

3  術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1  交通安全設(shè)施traffic safety facilities

指為保障行車和行人的安全，充分發(fā)揮道路的作用，在道路沿線所設(shè)置的人行地道、人行天橋、照明設(shè)備、護(hù)欄、標(biāo)柱、標(biāo)志標(biāo)線等設(shè)施的總稱。交通安全設(shè)施主要包括交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、防撞設(shè)施、隔離柵、視線誘導(dǎo)設(shè)施、防眩設(shè)施、橋梁防拋網(wǎng)、里程標(biāo)、百米標(biāo)、公路界碑等。

3.2  C-V2X cellular vehicle to everything

以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X車聯(lián)網(wǎng)。

3.3  LTE-V2X longterm evolution vehicle to everything

以長期演進(jìn)通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X車聯(lián)網(wǎng)。

3.4  NR-V2X new radio vehicleto everything

以5G新空口通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X車聯(lián)網(wǎng)。

3.5  中、低級(jí)別智能汽車medium and low levelsmart car

具備輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛功能的智能汽車。只能完成設(shè)定工況下的加速、減速、跟車、變換車道等操作，駕駛員根據(jù)駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求需要進(jìn)行干預(yù)。

3.6  高級(jí)別智能汽車high levelsmart car

具備高度或完全自動(dòng)駕駛功能的智能汽車。駕駛系統(tǒng)能夠完成在各種不同道路環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。

特定環(huán)境向駕駛員提出請(qǐng)求，駕駛員可以不予響應(yīng)，駕駛系統(tǒng)仍能實(shí)現(xiàn)安全操作。

3.7  路側(cè)單元roadside unit， RSU1lian

部署在路側(cè)，可實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元。

3.8  車載單元onboard unit， OBU

安裝在車輛上，可與周邊RSU、OBU實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元。

3.9  云控平臺(tái)cloud management platform

部署在云端，可實(shí)現(xiàn)交通安全設(shè)施管理，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、分發(fā)等功能的數(shù)字化管理平臺(tái)。

3.10  SPAT signal phase and timing message

路側(cè)單元發(fā)布的信號(hào)燈消息。

3.11  RSM roadside message

路側(cè)單元發(fā)布的交通參與者消息。

3.12  BSM basic safety message

車載單元發(fā)布的基本安全消息。

3.13  MAP map

路側(cè)單元發(fā)布的地圖消息。

3.14  RSIroadside information

路側(cè)單元發(fā)布的交通事件消息或者交通標(biāo)牌消息。

3.15  SP DUsecured protocoldata unit

安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元。

3.16  DSM dedicated short messageChina

專用短消息.

4  交通安全設(shè)施系統(tǒng)及構(gòu)成

4.1 面向C-V2X的智能化交通安全設(shè)施系統(tǒng)包括交通安全設(shè)施(主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施、非主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施)、網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施、網(wǎng)聯(lián)交通參與者和云控平臺(tái)，如圖1所示。

圖1 面向C-V2X的智能化交通安全設(shè)施的系統(tǒng)示意圖

4.2 主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施指具備電子化改造條件的能實(shí)現(xiàn)C-V2X網(wǎng)聯(lián)化功能的交通安全設(shè)施，現(xiàn)有典型設(shè)施如交通標(biāo)牌、交通分隔欄、防撞護(hù)欄、錐桶、警示樁等。

4.3  非主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施指不具備電子化改造條件的可通過其它途徑實(shí)現(xiàn)C-V2X網(wǎng)聯(lián)化的交通安全設(shè)施，現(xiàn)有典型設(shè)施如道路交通標(biāo)線。

4.4  網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施指具備C-V2X通信功能的路側(cè)單元RSU、邊緣計(jì)算單元等設(shè)施。

4.5  網(wǎng)聯(lián)交通參與者主要指具備C-V2X通信功能的機(jī)動(dòng)車(含中、低級(jí)別智能汽車，高級(jí)別智能汽車)、非機(jī)動(dòng)、行人， 通常通過加裝OBU來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)功能。

4.6  云控平臺(tái)如其術(shù)語定義，是指具有設(shè)施管理、數(shù)據(jù)匯集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分發(fā)等功能，部署在云端的平臺(tái)。

4.7  主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施進(jìn)行智能化改造后主要應(yīng)由通信模塊、定位模塊、安全模塊、供電模塊、計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊和接口模塊等物理構(gòu)成，如圖2所示。

圖2  主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施的物理構(gòu)成

4.8  主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施中：通信模塊用來實(shí)現(xiàn)和其它網(wǎng)聯(lián)化單元之間的C-V2X通信；定位模塊用來實(shí)現(xiàn)設(shè)施自身位置信息的獲?。话踩K用來實(shí)現(xiàn)設(shè)施與網(wǎng)聯(lián)交通參與者、網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施以及云控平臺(tái)之間的安全通信。

4.9  主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施中：計(jì)算模塊用來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和必要的功能控制；存儲(chǔ)模塊用來記錄關(guān)鍵業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和關(guān)鍵日志信息；供電模塊用來實(shí)現(xiàn)設(shè)施供電，有條件的設(shè)施宜實(shí)現(xiàn)移動(dòng)供電功能；接口模塊應(yīng)能支撐設(shè)施實(shí)現(xiàn)功能調(diào)試、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)導(dǎo)出和軟件升級(jí)。

4.10  網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施中結(jié)合安全模塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)V2X應(yīng)用安全，其參考子系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。

圖3  網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施V2X應(yīng)用安全參考子系統(tǒng)

4.11  V2X應(yīng)用安全子系統(tǒng)位于網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施系統(tǒng)中負(fù)責(zé)為V2X應(yīng)用提供通信安全的功能實(shí)體。

4.12  V2X應(yīng)用位于網(wǎng)聯(lián)交通參與者、網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施、V2X安全管理實(shí)體等系統(tǒng)中需要V2X應(yīng)用通信安全的功能實(shí)體。

4.13  V2X安全管理實(shí)體負(fù)責(zé)對(duì)V2X應(yīng)用安全子系統(tǒng)進(jìn)行安全配置和安全數(shù)據(jù)供應(yīng)的功能實(shí)體，例如，注冊(cè)、授權(quán)、密鑰供應(yīng)和證書頒發(fā)等功能實(shí)體。

4.14  V2X應(yīng)用安全服務(wù)位于V2X應(yīng)用安全子系統(tǒng)中，與V2X應(yīng)用進(jìn)行交互以完成消息簽名、驗(yàn)證、加密、解密等操作，與V2X安全管理實(shí)體進(jìn)行交互完成密鑰寫入，證書申請(qǐng)與寫入等操作。

4.15  安全環(huán)境存儲(chǔ)重要的安全數(shù)據(jù)，例如CA證書、公私鑰和加/解密密鑰等，為安全服務(wù)實(shí)體提供重要的安全計(jì)算服務(wù)，如數(shù)字簽名、數(shù)據(jù)加密和解密等。

5  設(shè)施技術(shù)要求

5.1  一般要求

5.1.1  交通安全設(shè)施系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)按照智慧、安全、高效、環(huán)保的原則，同時(shí)符合GB5768、GB50688、GB 51038、JT GD 82等標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

5.1.2  同一行政區(qū)域或同一路段的智能交通安全設(shè)施應(yīng)按照統(tǒng)一規(guī)則進(jìn)行管理。

5.1.3  具備電子化改造條件的交通安全設(shè)施，現(xiàn)有典型設(shè)施如動(dòng)態(tài)交通標(biāo)牌、交通分隔欄、防撞護(hù)欄、錐桶、警示樁等應(yīng)遵循主體網(wǎng)聯(lián)化交通安全設(shè)施物理構(gòu)成要求實(shí)現(xiàn)智能化。

5.1.4  不具備電子化改造條件的交通安全設(shè)施，現(xiàn)有典型設(shè)施如交通標(biāo)線、靜態(tài)標(biāo)牌應(yīng)通過數(shù)字化地圖， 結(jié)合云控平臺(tái)， 路側(cè)單元RSU等系統(tǒng)化方案實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化功能。

5.1.5  交通信號(hào)控制設(shè)施應(yīng)通過集成C-V2X通信裝置如跟路側(cè)單元RSU進(jìn)行級(jí)聯(lián)， 實(shí)現(xiàn)主體網(wǎng)聯(lián)化功能。

5.1.6  交通監(jiān)控設(shè)施應(yīng)通過集成C-V2X通信裝置如跟路側(cè)單元RSU進(jìn)行級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)主體網(wǎng)聯(lián)化功能。

5.1.7  C-V2X通信系統(tǒng)應(yīng)滿足LTE-V2X/5GNR-V2X、4G/5G通信功能， 工作頻段應(yīng)符合國家無線電管理機(jī)構(gòu)的相關(guān)規(guī)定， 如LTE-V2X工作頻段應(yīng)滿足直連通信5905-5925MHz頻段管理規(guī)定。

5.1.8  C-V2X通信系統(tǒng)應(yīng)滿足《YD/T 3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求》、《YD/T 3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求》和《YD/T 3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》。

5.1.9  定位系統(tǒng)應(yīng)支持北斗、GPS定位模式。

5.1.10  安全系統(tǒng)應(yīng)滿足《YD/T 3594-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求》、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》。

5.2  功能要求

5.2.1  智能化動(dòng)態(tài)交通標(biāo)牌設(shè)施應(yīng)具備交通標(biāo)識(shí)信息廣播， 動(dòng)態(tài)消息變更等能力， 支持通過RSI消息廣播交通標(biāo)識(shí)標(biāo)牌信息。

5.2.2  智能化分隔欄、防撞護(hù)欄等應(yīng)具備厘米級(jí)定位能力，位置信息廣播能力，具備條件的可支持碰撞預(yù)警功能。

5.2.3 智能化錐桶、警示樁等應(yīng)具備車道級(jí)定位能力，位置信息廣播能力，碰撞預(yù)警能力，支持通過RSM/BSM等消息的方式廣播設(shè)施信息。

5.2.4  不具備電子化改造的交通安全設(shè)施，通過5.1.4，實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)線、標(biāo)牌的數(shù)字化廣播能力，支持通過MAP消息廣播交通標(biāo)線等道路地圖信息， 支持通過RSI消息廣播標(biāo)牌信息。

5.2.5  智能化交通信號(hào)控制設(shè)施應(yīng)具備信號(hào)燈信息廣播能力， 支持通過SPAT消息廣播動(dòng)態(tài)信號(hào)燈信息。

5.2.6  智能化監(jiān)控設(shè)施應(yīng)具備交通參與者、交通事件信息廣播能力， 支持通過RSM消息廣播交通參與者信息、支持通過RSI消息廣播交通事件信息。

5.2.7  智能化交通安全設(shè)施應(yīng)具備設(shè)備信息、狀態(tài)信息、告警信息和業(yè)務(wù)信息上報(bào)云控平臺(tái)功能，同時(shí)可以接收云控平臺(tái)下發(fā)的消息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、信息發(fā)布、軟件升級(jí)等功能。

5.2.8  具有移動(dòng)屬性的智能交通安全設(shè)施應(yīng)具備低功耗休眠功能，有條件的設(shè)施應(yīng)支持通過主流接口如USB進(jìn)行充電或電池更換， 宜支持10/100/1000Mbase-T以太網(wǎng)RJ 45接口。

5.2.9  交通安全設(shè)施集成或級(jí)聯(lián)的路側(cè)單元RSU應(yīng)符合《GB/T 31024.4-2019合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第4部分設(shè)備應(yīng)用規(guī)范》、《YD/T 3755-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》。

5.2.10  智能化交通安全設(shè)施所廣播的MAP消息， 最小消息發(fā)送應(yīng)滿足表1中的規(guī)定， 數(shù)據(jù)單元和字段參考T/CSAE 159-2020。

表1  MAP數(shù)據(jù)單元/字段的必選/可選要求

5.2.11  智能化交通安全設(shè)施所廣播的SPAT消息， 最小消息發(fā)送應(yīng)滿足表2中的規(guī)定，數(shù)據(jù)單元和字段參考T/CSAE 159-2020標(biāo)準(zhǔn)。

表2  SPAT數(shù)據(jù)單元/字段的必選/可選要求

5.2.12  智能化交通安全設(shè)施所廣播的RSM消息， 最小消息發(fā)送應(yīng)滿足表3中的規(guī)定， 數(shù)據(jù)單元和字段參考T/CSAE 159-2020。

表3  RSM數(shù)據(jù)單元/字段的必選/可選要求

5.2.13 智能化交通安全設(shè)施所廣播的RSI消息， 最小消息發(fā)送應(yīng)滿足表4中的規(guī)定， 數(shù)據(jù)單元和字段參考T/CSAE 159-2020。

表4  RSI數(shù)據(jù)單元/字段的必選/可選要求

5.3  性能要求

5.3.1  通信距離要求：無遮擋通信條件下智能化交通安全設(shè)施的直連通信距離應(yīng)大于等于300米。

5.3.2  通信時(shí)延要求：智能化交通安全設(shè)施與其它網(wǎng)聯(lián)交通參與者之間直連通信最大空口通信時(shí)延不超過100ms，與云控平臺(tái)之間的通信最大端到端時(shí)延不超過1000ms，特殊用例如預(yù)碰撞感知，最大空

口通信時(shí)延宜不超過20ms。

5.3.3  通信移動(dòng)速度要求：智能化交通安全設(shè)施支持給最高相對(duì)速度為500km/h的移動(dòng)目標(biāo)發(fā)送消息，以及最高絕對(duì)速度為250km/h的移動(dòng)目標(biāo)發(fā)送消息。

5.3.4  通信覆蓋要求：智能化交通安全設(shè)施在有運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)和無運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下均須支持直連通信。

5.3.5  通信周期性要求：交通安全設(shè)施應(yīng)能夠支持10Hz的消息發(fā)送頻率。

5.3.6  設(shè)施射頻性能要求：具備直連通信能力的設(shè)施，發(fā)射端指標(biāo)應(yīng)滿足YD/T3755-2020第9.2章節(jié)要求，接收端指標(biāo)應(yīng)滿足YD/T3755-2020第9.3章節(jié)要求。

5.3.7 定位精度要求：靜態(tài)交通安全設(shè)施通過高精地圖進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)應(yīng)滿足高精地圖精度要求，具備移動(dòng)部署能力的智能化分隔欄、防撞護(hù)欄定位精度應(yīng)為厘米級(jí)，錐桶、防撞桶等交通安全設(shè)施的定位精度應(yīng)為車道級(jí)。

5.3.8 定位模塊定位重新捕獲時(shí)間小于5秒。

5.3.9  定位模塊靈敏度應(yīng)符合如下要求：捕獲靈敏度不低于-140dBm， 跟蹤靈敏度不低于-145dBm。

5.3.10  定位模塊的首次定位時(shí)間應(yīng)滿足如下要求：冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間小于60秒，熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間小于5秒。

5.4  測(cè)試要求

5.4.1  智能化交通安全設(shè)施系統(tǒng)中的， 通信鏈路LTE-V2X上的消息交互應(yīng)測(cè)試參考《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層協(xié)議一致性測(cè)試》，具體的：

a) 設(shè)施發(fā)送的BSM消息需符合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)5.1章節(jié)的要求；

b) 設(shè)施發(fā)送的MAP消息須符合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的6.1章節(jié)的要求；

c) 設(shè)施發(fā)送的SPAT消息須符合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的7.1章節(jié)的要求；

d) 設(shè)施發(fā)送的RSI消息須符合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的8.1章節(jié)的要求；

e) 設(shè)施發(fā)送的RSM消息須符合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的9.1章節(jié)的要求。

5.4.2 智能化交通安全設(shè)施系統(tǒng)中的， 通信鏈路LTE-V2X的空口網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試參考《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議一致性測(cè)試》，具體的：

a) 設(shè)施發(fā)送的DSM消息需符合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)5.1章節(jié)的要求；

b) 設(shè)施發(fā)送的DSM消息長度需符合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)7.1章節(jié)的要求；

c) 設(shè)施接收DSM消息須符合高層應(yīng)用注冊(cè)即測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)6.1章節(jié)的要求。

5.4.3 智能化交通安全設(shè)施系統(tǒng)中的， 通信鏈路LTE-V2X上的安全通信測(cè)試參考《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)通信安全協(xié)議一致性測(cè)試》，具體的：

a) 設(shè)施發(fā)送消息應(yīng)符合簽發(fā)SP DU測(cè)試條款要求即標(biāo)準(zhǔn)的5.1章節(jié)；

b) 設(shè)施接收消息應(yīng)符合驗(yàn)簽SP DU測(cè)試條款要求即標(biāo)準(zhǔn)的5.2章節(jié)；

c) 安全消息的版本號(hào)、待簽數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間、待簽數(shù)據(jù)雜湊算法、待簽數(shù)據(jù)應(yīng)用信息、安全消息簽名信息應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)5.3章節(jié)要求。

5.4.4  智能化交通安全設(shè)施通信性能測(cè)試如距離要求測(cè)試、時(shí)延要求測(cè)試、移動(dòng)速度要求測(cè)試、通信覆蓋要求測(cè)試、通行周期性測(cè)試測(cè)試條件應(yīng)符合水平能見度大于300米，測(cè)試過程中無雨霧天氣，風(fēng)速不大于3m/s，環(huán)境濕度在-20℃到+40℃之間，相對(duì)濕度小于95%。

5.4.5 智能化交通安全設(shè)施定位模塊定位精度測(cè)試要求可參考交通部部標(biāo)《JT/T794-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》中的定位精度的測(cè)試方法。

5.4.6  智能化交通安全設(shè)施定位模塊冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試方法如下：

a) 清除待測(cè)模塊內(nèi)暫存的短效星歷與最后一次定位的經(jīng)緯度，并關(guān)閉待測(cè)模塊；

b) 確定1組衛(wèi)星模擬器星歷樣本；

c) 載入星歷樣本， 將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm；

d) 將待測(cè)模塊冷啟動(dòng)，開始計(jì)時(shí)，直到模塊實(shí)現(xiàn)正確定位，記錄計(jì)時(shí)時(shí)間；

e) 宜重復(fù)上述步驟不少于5次，取步驟d)中記錄時(shí)間的平均值作為測(cè)試結(jié)果。其中步驟b)中選擇星歷樣本時(shí)，應(yīng)保證與前一次的星歷場(chǎng)景時(shí)間間隔超過4h。

5.4.7  智能化交通安全設(shè)施定位模塊熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試方法如下：

a) 清除待測(cè)模塊內(nèi)暫存的短效星歷與最后一次定位的經(jīng)緯度；

b) 確定不少于2組衛(wèi)星模擬器星歷樣本，保證星歷場(chǎng)景時(shí)間間隔超過2h；

c) 載入第1組星歷樣本， 將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm；

d) 啟動(dòng)待測(cè)模塊，開始計(jì)時(shí)，直到待測(cè)模塊正確定位；

e) 關(guān)閉待測(cè)模塊；

f) 載入另外載入另外一組衛(wèi)星模擬器星歷樣本， 將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm；

g) 使待使待測(cè)模塊熱啟動(dòng)，開始計(jì)時(shí)，直到模塊正確定位，記錄計(jì)時(shí)時(shí)間；

h) 宜重復(fù)步驟e)~g)不少于5次，取步驟h)中得出時(shí)間的平均值作為測(cè)試結(jié)果。

5.4.8  智能化交通安全設(shè)施定位模塊重新捕獲時(shí)間測(cè)試方法如下：

a) 清除待測(cè)模塊內(nèi)暫存的短效星歷與最后一次定位的經(jīng)緯度；i ance

b) 確定不少于2組衛(wèi)星模擬器星歷樣本，保證星歷場(chǎng)景時(shí)間間隔超過2h；

c) 載入第1組星歷樣本， 將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm；

d) 啟動(dòng)待測(cè)模塊，開始計(jì)時(shí)，直到待測(cè)模塊正確定位，保持定位狀態(tài)60s；

e) 關(guān)閉信號(hào)輸出20s；

f) 載入另外一組衛(wèi)星模擬器星歷樣本，開啟衛(wèi)星信號(hào)輸出，將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm；

g) 使待測(cè)模塊熱啟動(dòng)，開始計(jì)時(shí)，記錄從啟動(dòng)到正確定位時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間；

h)宜重復(fù)e)~g)步驟不少于5次，取步驟g)中得出時(shí)間的平均值作為測(cè)試結(jié)果。

5.4.9 智能化交通安全設(shè)施定位模塊捕獲靈敏度測(cè)試法如下：

a) 將衛(wèi)星定位模擬器載入固定星歷樣本， 調(diào)節(jié)輸出功率到-165dBm；

b) 將待測(cè)模塊開機(jī)；

c) 以1dBm間隔上調(diào)衛(wèi)星定位模擬器輸出功率， 并在之后每間隔20s再次上調(diào)， 直到定位成功；

d) 待測(cè)模塊定位成功后等待60s；

e) 記錄待測(cè)模塊定位成功時(shí)的模擬器輸出功率值。

5.4.10  智能化交通安全設(shè)施定位模塊跟蹤靈敏度測(cè)試方法如下：

a) 將衛(wèi)星定位模擬器載入固定星歷樣本， 調(diào)節(jié)輸出功率到-130dBm；

b) 將待測(cè)模塊開機(jī)；

c) 待測(cè)模塊定位成功后等待60s；

d) 以1dBm間隔下調(diào)輸出功率， 并在之后每間隔20s再次下調(diào)， 直到失去定位信息；

e) 記錄待模塊丟失定位時(shí)的模擬器輸出功率值。

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