作者：Ming  資深對標工程師

從事新能源車策略解析工作6年，針對10余款熱門電動汽車的驅(qū)動策略、熱管理策略、能量流策略進行全方位的解析。帶領(lǐng)團隊開發(fā)出整車信號解析系統(tǒng)，對于對標試驗、對標信號解析、對標傳感器、整車策略都有深刻的理解?？山馕鯟AN、CANFD、LIN、Mutiplexsor信號。建立了完善的數(shù)據(jù)庫，擁有整車開發(fā)經(jīng)驗。在核心期刊發(fā)表5篇相關(guān)論文，專利2篇。

上期我們分享了整車PedalMap分析概要，本期重點介紹“兩驅(qū)車型PedalMap案例分析” 

接下來我們介紹選取的這三款車的基本情況。

整車整備質(zhì)量方面車輛A和B車都是兩款質(zhì)量在1650kg左右的兩驅(qū)車，C車是四驅(qū)車型，整備質(zhì)量超過2000kg。

減速器速比：基本上都是9左右，速比差異較小。電動車一般都采用一級減速，速比也基本都在8-13左右。

電機功率：A車是前驅(qū)車，B車是后驅(qū)車。A車功率是120kW，B車的電機功率較大有202kW。C車是雙電機四驅(qū)車，前電機功率較小僅有120kW，后電機功率較大，功率有200kW。目前為了維持車輛穩(wěn)定性，一般四驅(qū)車前后電機選型原則是前后電機完全相同或者前電機小后電機大。

A車電機最大扭矩280N.m，B扭矩375N.m，C車是 393N.m，換算到輪端力車重比。這個比例就可以評估出車型動力選型的大小，A車是4.64 、B車是6.15 、C車是7.8。A車動力配置較弱，B 車動力配置較強。C車由于是四驅(qū)驅(qū)動，動力配置強

駕駛模式這三個車各有不同，A車它有兩種駕駛模式，Sport和eco?；厥找泊嬖趦煞N， 標準回收和較大回收。B車也相同，也有經(jīng)濟模式和運動模式，有強弱回收。C車由于是四驅(qū)車，駕駛模式包括單踏板模式、舒適模式、運動模式、經(jīng)濟模式和標準模式。運動、經(jīng)濟和標準模式是可以和強弱回收綁定。

首先對比A車運動和經(jīng)濟模式的驅(qū)動扭矩得出，經(jīng)濟模式滿油門的時候，最大扭矩和運動模式滿油門的最大扭矩相同

在中等油門踏板，比如50%油門踏板的時候。兩種模式輸出扭矩是有差異的。但扭矩差異不超過50N.m，兩種模式的動力性差異不是很大。小油門30%的時候兩種模式的電機端扭矩差異小于30N.m，動力差異也非常小。

經(jīng)濟模式和運動模式可以分別綁定強回收和弱回收兩種不同強度。兩種回收模式滑行回收強度差異較小，強回收最大的回收扭矩是60 N.m，弱回收是40N.m左右，兩者差異并不大，而且強回收模式回收強度也不大。目前市面上大部分車輛的回收扭矩都能達到120N.m以上?？梢钥闯鰜?。A車設(shè)計回收強度不能覆蓋WLTC工況，工況行駛過程中需要踩制動，有可能會損失一部分回收動能。

對比A車和D車倒擋，A車倒擋無能量回收，最大車速也只有25km/h，車速較低。倒擋能達電機最大扭矩280N.m。A車的倒檔扭矩線性增加，能夠較好實現(xiàn)倒車入庫的操作。

D 車的倒擋有較小的回收扭矩，回收扭矩大概36N.m，最大車速能達到45km/h。D車的倒擋最大的扭矩也能達到電機的最大扭矩。D車的倒檔扭矩也較為線性，能夠較好實現(xiàn)倒車入庫的操作。

當然對于倒擋Map標定，倒擋過程最高車速不宜過高，會造成實際倒擋過程車速不易控制出現(xiàn)危險和暈車現(xiàn)象，倒擋過程需要一個較大的扭矩保證倒車上坡時有足夠的動力?？偨Y(jié)起來，

1、由于A車的輪端車重系數(shù)比僅有4.64，電機扭矩選型較小，為了保證經(jīng)濟模式基本的動力性，經(jīng)濟模式標定的最大扭矩能達到電機的最大扭矩。

2、A車最大回收扭矩僅有60N.m左右，且此車的零扭矩線僅有12%左右，負扭矩區(qū)域較小。此車的零扭矩標定不夠典型，可以稱為 “非典型單踏板”。

3、A車倒擋最大扭矩能夠達到最大電機扭矩，但最高車速僅有25km/h，這種低車速、大扭矩的R檔扭矩標定，能夠較好的滿足各種用車環(huán)境。

4、A車僅有兩種駕駛模式，兩種模式正扭矩差異不大，兩種模式區(qū)分度不高。

總結(jié)：以上標定都較符合A車動力選型較小、家用車較為柔和的駕駛風格。

B車，經(jīng)濟模式和運動模式對比，B車經(jīng)濟模式和運動模式差異比較大。經(jīng)濟模式無法達到電機的最大扭矩，零扭矩線也不太相同。強回收的零扭矩線大概是18%左右，弱回收的零扭矩線只有12%，由于強回收回收扭矩較大，弱回收回收扭矩較小，因為強回收的零扭矩線較大，所以負扭矩區(qū)域較大，扭矩有更好的調(diào)整空間，可以較好的實現(xiàn)單踏板控制。目前市面上的某些車將單踏板做得比較徹底，零扭矩線特別大，負扭矩區(qū)域特別大，且回收強度非常大，所謂的完全單踏板控制，在行駛過程中只使用油門踏板就可以實現(xiàn)加速和制動。在高速行駛時，較大回收結(jié)合較高等級的自動駕駛，可以較好的提升整車的經(jīng)濟性。

但是也帶來一個不好的現(xiàn)象，對于對單踏板不是很適應(yīng)的用戶，經(jīng)常會出現(xiàn)松油門后，回收特別大，減速度較大，反復(fù)幾次車內(nèi)成員和駕駛員都有眩暈感。

B車經(jīng)濟模式，油門深度20%-80%扭矩變化較為線性。運動模式20%-70%扭矩變化非常快，70%到100%油門踏板扭矩增加非常緩慢，進入油門死區(qū)，油門深度增加，扭矩不會再增加。兩種模式駕駛風格差異非常明顯。

強回收模式是弱回收模式回收扭矩的兩倍，最大回收扭矩在車速25km/h左右，強回收最大回收扭矩超過120N.m，回收強度較大。車速在80-120km/h的回收扭矩略小于車速20-60km/h時回收扭矩。

對比兩種模式的驅(qū)動扭矩可以發(fā)現(xiàn)，比如說都是40%的油門踏板時，扭矩相差超過100N.m。運動模式能夠達到電機的最大扭矩為375N.m，而經(jīng)濟模式的最大扭矩僅有280N.m左右。兩種模式最大的電機扭矩差異較大。

經(jīng)濟模式強回收、定油門加速加到30km/h以上時，扭矩會有較小的下降趨勢，所以定油門加速速度越高加速度會漸漸下降，高速動力稍顯不足。而運動模式定油門加速，速度在30-80km/h，加速度不變，動力會源源不斷。

經(jīng)濟模式強回收的最大回收減速度接近2m/s²。也就是0.2個g，遠遠大于WLTC和CLTC的工況減速度，能夠有效回收工況行駛過程減速動能。當然回收也包括滑行回收和制動回收，制動回收分協(xié)調(diào)式和疊加式，也會對回收能量產(chǎn)生影響?，F(xiàn)在僅從滑行回收減速度的影響入手進行分析。

總結(jié)B車的PedalMap的情況，

1、由于B車的輪端車重比僅有6.15，電機扭矩選型較為充裕，可以有足夠大的扭矩范圍將經(jīng)濟模式和運動模式駕駛風格區(qū)分比較明顯。

2、B車最大回收扭矩接近110N.m，零扭矩線接近18%左右，負扭矩區(qū)域較大，強回收模式有典型的單踏板特性，可以利用油門踏板實現(xiàn)加速和常規(guī)減速工況。

3、B車僅有兩種駕駛模式，兩種模式最大加速度和不同油門的加速度差異較大，經(jīng)濟模式能夠保證一定的經(jīng)濟性，同時也不失基本的加速性能，運動模式電機扭矩輸出較大，最大的加速度接近5.7m/s²，橫向?qū)Ρ葍沈?qū)車運動模式，B車動力性非常強。

綜上：B車定義為運動型轎車，即具備一定的運動性能，同時也能具備較強續(xù)航能力。

以上為本期分享內(nèi)容，下期我們將介紹四驅(qū)車型PedalMap案例分析。

目前針對比較熱門車企的車型，比如說蔚來的ES6、小鵬P7、比亞迪漢，比亞迪唐，包括廣汽的埃安LX、特斯拉等車型的PedalMap我們都做了對標解析。針對兩驅(qū)車型和四驅(qū)車型都進行了對標，其中四驅(qū)車型動力配置為永磁加永磁、永磁加異步的PedalMap也都進行了解析，擁有較為完善的數(shù)據(jù)庫，針對PedalMap分析、標定、對標等都有比較完善的方法，我們也非常開放的向各位同行進行分享。如果大家有更好的分析方法、對標方法，都歡迎大家一起商討一起學習。

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